DENSO RC8A

DENSO RC8A

Tento DENSO RC8A bol vyrobený v roku 2018. Disponuje robotickou bunkou s dvoma SCARA robotmi, z ktorých každý má maximálny dosah 550 mm a zdvih osi Z 320 mm. Systém zahŕňa riadiacu jednotku RC8A, offline programovací softvér a funkcie samodiagnostiky. Ideálne riešenie pre aplikácie, ktoré vyžadujú vysokorýchlostnú manipuláciu s robotom. Pre viac informácií o tomto zariadení nás kontaktujte.

• Pohyb a riadenie:
• Riadenie bod-bod
• Lineárny a kruhový pohyb v 3 rozmeroch
• Kapacita pamäte:
• Pamäť pre premenné: 1,75 MB (približne 65 000 bodov)
• Programová pamäť: 400 MB
• Až 256 programov
• 5000 príkazov na program

• Vstupy/výstupy (I/O):
• Vstupy:
• 8 užívateľských vstupov na zápästí robota (Hand I/O)
• 8 užívateľských vstupov na riadení (Mini I/O)
• 8 systémových vstupov
Nodpfxjx Uty Hj Af Rokt
• Výstupy:
• 8 užívateľských výstupov na zápästí robota (Hand I/O)
• 7 užívateľských výstupov na riadení (Mini I/O)
• 8 systémových výstupov

• Komunikačné rozhrania:
• 1 × RS-232C
• Gigabitový Ethernet
• 2 × USB

• Ďalšie vlastnosti:
• Samodiagnostické funkcie

• Prevádzkové podmienky:
• Teplota: 0-40 °C
• Vlhkosť: ≤ 90% RH

• Rozmery a hmotnosť riadiacej jednotky:
• Štandard RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A s bezpečnostným pohybom: 411 × 320 × 94 mm
• Objem: 12,4 litra
• Hmotnosť: 12 kg

• Káble:
• Napájací kábel: 5 m
• I/O kábel: 8 m (voliteľné)

• Učebný prívesok:
• Počet: 1 jednotka (pre oba roboty)
• Dĺžka kábla: 4 m (voliteľne 8 m / 12 m)

• Displej:
• 7,5“ TFT-LCD dotykový displej
• Rozlíšenie: 640 × 480 px
• Napájanie: 24 V
• Krytie: IP65 (prachotesný a odolný proti striekajúcej vode)
• Rozmery: 290 × 198 × 80 mm
• Hmotnosť: cca 1 kg

• Funkcie:
• Tvorba a editácia programov
• Nastavovanie parametrov
• Robotická taktovacia a pohybová kontrola
• Spustenie programu
• Učebný a testovací režim
• Správa I/O
• Nastavenie komunikácie
• Zobrazovanie chýb

• Robot:
• Počet: 2 jednotky
• Typ: SCARA

• Mechanické vlastnosti:
• Maximálny dosah: 550 mm
• Zdvih osi Z: 320 mm
• Opakovacia presnosť (J1 + J2): ±0,012 mm
• Opakovateľnosť (os Z): ±0,01 mm
• Opakovateľnosť (os T): ±0,004°
• Nosnosť (na zápästí): 8 kg

• Rýchlosť:
• Maximálna kombinovaná rýchlosť: 8780 mm/s
• Rýchlosť osi Z: 2760 mm/s
• Rýchlosť osi T: 220°/s

• Pripojenia ramena robota:
• Pneumatické pripojenia:
• 4 vzduchové hadice, Ø 6 mm
• Elektrické signály:
• 24 signálov cez konektor

• Vlastnosti robota:
• Offline programovací softvér
• Absolútne enkodéry
• Zapuzdrené AC servomotory, bezkefové a bezúdržbové
• Napájanie: jednofázové alebo trojfázové 230 V

• Dodatočné vybavenie:
• 2 uchopovacie zariadenia so senzormi na detekciu množstva odobratých kusov
• 1 elektrický rozvádzač, ktorý prepája celý systém

• História stroja:
• Funkčný popis: Robotická bunka bola pôvodne určená na zásobovanie baliaceho stroja na príbory. Systém odoberal navrstvené vidličky zo špeciálnych prepraviek a s rýchlosťou 100 kusov za minútu ich odovzdával na baliaci pás. Zatiaľ čo oba SCARA roboty pracovali správne, systém výmeny prepraviek (prázdne vs. plné prepravky) nebol optimálne navrhnutý. Z tohto dôvodu bola robotická bunka nakoniec vyradená z prevádzky. K dispozícii je krátke video s robotom v prevádzke.

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.