Kolaboratívny robot

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Typ senzora: blízkosť a kontakt
Detekované objekty: ľudské telo, kovy, kvapaliny atď. (menej účinné pri nevodivých objektoch)
Odporúčané miesto inštalácie: J4, J5, J6
Efektívny rozsah detekcie: 5 ~ 15 cm (líši sa podľa miesta inštalácie)
Doba cyklu detekcie: 0,01 s
Reakčný čas pre núdzové zastavenie: 0,1 s

Popis
• Dobot CR10AS kolaboratívny robot
• Maximálna nosnosť 10 kg a pracovný rádius 1300 mm
• Efektívne dosiahne až 1525 mm
• Pracuje rýchlosťou až 4 m/s
• Integrovaná presná kompenzácia DH-parametrov
• Zabezpečená bezpečnosť s funkciou predkolíznej detekcie
Kolaboratívny robot Dobot CR10AS je navrhnutý na zvýšenie efektivity spolupráce človeka so strojom vďaka pokročilým technologickým vlastnostiam. Ponúka maximálny dosah 1525 mm, čo mu umožňuje vykonávať úlohy v širokej oblasti. Robot pracuje s maximálnou rýchlosťou 4 metre za sekundu, čo zabezpečuje rýchlu realizáciu úloh bez kompromisov v presnosti alebo bezpečnosti.
Vďaka integrácii kompenzačnej technológie DH-parametrov ostáva CR10AS vysoko spoľahlivý aj pri vysokých rýchlostiach. Táto technológia zabezpečuje, že pohyby robota sú presné a konzistentné, čím sa znižuje riziko chýb počas prevádzky. Prídavný algoritmus na potlačenie vibrácií zlepšuje výkon robota minimalizovaním kmitania, čím je zaistená hladká a stabilná prevádzka.
Významnou vlastnosťou CR10AS je technológia SafeSkin, ktorá poskytuje schopnosť predkolíznej detekcie. Táto funkcia je kľúčová pre bezpečnú a efektívnu interakciu medzi človekom a robotom, keďže robot dokáže identifikovať potenciálne kolízie a prijať preventívne opatrenia na ich elimináciu.
Poznámka: Počas prevádzky vždy dodržiavajte správne bezpečnostné protokoly, aby sa predišlo nehodám.

Godpfx Aew I S D Ajgujbu
Technické údaje:
Hmotnosť: 40 kg
Maximálna nosnosť: 10 kg
Maximálny dosah: 1525 mm
Pracovný rádius: 1300 mm
Menovité napätie: 48 V DC
Maximálna lineárna rýchlosť: 2 m/s
Rozsah pohybu kĺbov:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maximálna rýchlosť kĺbov:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
E/A rozhranie pre koncový efektor:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikačné rozhranie: RS485
Ovládač E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementálny snímač: 1
Opakovateľná presnosť: ±0,03 mm
Komunikácia: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Krytie: IP54
Prevádzková teplota: 0～50 °C
Príkon: 350 W
Materiály: hliníková zliatina, ABS plast

Oblasti použitia:
• Nakladanie a vykladanie
• Montáž
• Bin picking (vyberanie dielov z boxu)
• Lepenie
• Kontrola kvality
• Skrutkovanie
• Transport

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.