Priemyselný zvárací robot

KIBERYS KIBOT R2200

6-OSÍ ZVÁRACÍ ROBOT S DVOMA 2-OSOVÝMI SERVOMOTORICKÝMI POZICIONÉRMI

KIBOT R2200 je viac-osový zvárací robotizovaný systém s ramenami pohybujúcimi sa v horizontálnej rovine a robustnou konštrukciou s precíznymi lineárnymi vedením. Vďaka digitálne riadeným servomotorom dosahuje vysokú rýchlosť a presnosť.

Článkovité dvojdielne rameno pokrýva 360° oblasť okolo základne robota bez mŕtvych uhlov. Lineárna vertikálna os poskytuje rovnocenný prístup v každom bode pracovného priestoru robota. Bod upnutia nástroja (TCP) optimalizuje pohyb robota na minimálnu vzdialenosť potrebnú na dosiahnutie požadovanej pozície v pracovnom priestore. Jedinečná kinematika poskytuje výnimočný dosah a všestrannosť pre akúkoľvek zváraciu aplikáciu.

Riadiaca skrinka (robotický ovládač) je integrovaná do základne robota, aby sa minimalizovali nároky na podlahovú plochu.

Použitie
Zvárací robot KIBOT R2200 má cylindrický pracovný priestor s polomerom 2200 mm vďaka dvom rotačným osiam a zvislým pohybom 1200 mm pomocou lineárnej osi. Maximálny dosah TCP je 3000 mm. Unikátna konštrukcia umožňuje dosah 360° okolo robotickej základne a vytvára viacero pracovných zón. Tri rotačné osi pre rotáciu a naklápanie zváracej horáka poskytujú takmer neobmedzené možnosti pre zváranie všetkých typov spojov a pozícií.

POHYBOVÉ ROZSAHY
Maximálny dosah ramena A1 + A2: 2200 mm
Priečny pohyb A1: ±180°
Priečny pohyb A2: ±160°
Vertikálny zdvih A3: 1200 mm
Rozsah rotácie okolo A3: ±360°
Rozsah nakláňania horáka: ±135°
Rozsah rotácie okolo A3: ±360°

MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ
Rotačné osi A1 + A2: 90°/s
Lineárna os A3: 1 m/s
Rotačné osi A4, A5, A6: 120°/s
Max. interpolovaná rýchlosť: 2 m/s

PRESNOSŤ
Fpsdpfx Asvxi Hlsgusn
Opakovateľnosť: ±0,20 mm

DVA 2-OSOVÉ SERVOMOTORICKÉ POZICIONÉRY

- Vysoká presnosť a minimálna vôľa
- Precízna synchronizácia medzi robotom a pozicionérom
- Vysoká presnosť a opakovateľnosť polohovania detailov

Počet osí: 2
Typ motora: AC, servo
Nosnosť: 500 kg
Max. rýchlosť osi 1 a 2: 60°/s
Menovitý krútiaci moment os 1: 1040 Nm
Menovitý krútiaci moment os 2: 1040 Nm
Opakovateľnosť osi 1 & 2: ±0,01°

ZVÁRACIE VYBAVENIE
Zdroj Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE

ROBOTICKÁ HORÁK A KOLÍZNY SENZOR
Robotický horák TRM612W, kvapalinou chladený, dĺžka vedenia horáka 1,6 m, kolízny senzor, duté zápästie

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.