Priemyselný robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Prsdpfxswdq Uas Afpjd
Podrobné informácie o robotickom ramene KUKA KR10 R1100 sixx vrátane kľúčových technických údajov, vlastností, typických použití a dôležitých aspektov pre priemyselné nasadenie.

### Kľúčové technické údaje

* Počet osí: 6
* Maximálny dosah: približne 1 100 mm k zápästiu (uvádza sa tiež ako 1100 mm alebo 1101 mm)
* Nosnosť: až 10 kg podľa konfigurácie a rozloženia hmotnosti nástroja (výrobca uvádza, že rameno je optimalizované pre nosnosť 5 kg kvôli dynamike, ale podporuje až 10 kg v špecifických prípadoch)
* Opakovateľnosť (presnosť polohovania): ±0,03 mm
* Hmotnosť robota (manipulátora): približne 54–55 kg podľa konfigurácie
* Krytie: IP54 (štandardná verzia)
* Možnosti montáže: flexibilná inštalácia – na podlahu, strop, alebo stenu
* Riadiaca jednotka: typicky v kombinácii s KRC4 compact (alebo inými kompaktnými kontrolérmi KUKA pre malé roboty)

### Vlastnosti a prednosti

* Vysoká dynamika: Nízká hmotnosť ramena, primeraný dosah a dobrá nosnosť umožňujú rýchle pracovné cykly a citlivú manipuláciu.
* Presnosť: Opakovateľnosť ±0,03 mm je vhodná aj pre aplikácie s vysokými nárokmi na presnosť.
* Flexibilná integrácia: Vďaka kompaktným rozmerom a možnostiam montáže vhodný aj do stiesnených alebo netradičných priestorov.
* Flexibilita nosnosti a náradia: Skutočná použiteľná nosnosť závisí na rozložení hmotnosti náradia (TCG), doplnkovej záťaži a dynamických silách, preto je vhodné preveriť parametre konkrétnej aplikácie.
* Odolná konštrukcia: Rad KUKA "Agilus/sixx", do ktorého tento model patrí, je navrhnutý pre rýchlu manipuláciu so stredne ťažkými bremenami v náročnej priemyselnej prevádzke.

### Typické použitia

Podľa technických parametrov je KR10 R1100 sixx vhodný na úlohy ako:

* Manipulácia s materiálom a dielmi do cca 10 kg s dosahom do 1,1 m
* Nakladanie a vykladanie strojov – najmä lisovacie a vstrekovacie stroje, kde je kľúčová rýchlosť a úspora priestoru
* Montážne operácie s požiadavkami na presnosť a rozsah dosahu
* Pick & Place procesy, balenie, paletizácia (v rámci nosnosti)
* Nasadenia, kde je potrebné montovať robota na strop alebo stenu vďaka obmedzenému priestoru

KUKA KR10 R1100 sixx je spoľahlivý 6-osový priemyselný robot s maximálnou nosnosťou približne 10 kg (v závislosti od aplikácie) a dosahom okolo 1,1 m. Je určený pre vysokorýchlostné a presné úlohy v kompaktnom prevedení, ideálny pre automatizované pracoviská s požiadavkou na flexibilitu, presnosť a úsporu miesta.

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.