Mitsubishi priemyselný 6-osový kĺbový robot RV-3SDB-S15 s riadením a R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Itjdozdiukjpfx Al Sjn
Priemyselný 6-osový robot s kĺbovým ramenom Mitsubishi

Robot s kĺbovým ramenom RV-3SDB
Robot RV-3SB je špeciálne navrhnutý na manipuláciu s nákladom do 3,5 kg. Ochranné puzdro, ktoré spĺňa normu IP 65, zaisťuje jeho prevádzku v extrémnych podmienkach.

Špeciálne vlastnosti:
• Nastavenie mäkkosti osí na kompenzáciu tolerancií obrobku
• Sledovanie dopravníkového pásu
• Bezsenzorová detekcia kolízií
• Uzavretá konštrukcia
• Adaptívna optimalizácia rýchlosti

Vlastnosť/Funkcia
Počet osí (stupne voľnosti) 6
Vyhotovenie: Štandardné (olejová hmla)
Montáž: Možnosť montáže na podlahu, stenu alebo strop (montáž na stenu s obmedzením v osi J1)
Konštrukcia: Vertikálne kĺbové rameno
Pohon: AC servo (všetky osi s brzdou)
Detekcia polohy: Absolútny enkodér
Rozsah pohybu: Stupne
Telo (J1) 340 (−170 až +170)
Rameno (J2) 225 (−90 až +135)
Lakeť (J3) 191 (−20 až +171)
Otočný predlaktie (J4) 320 (−160 až +160)
Otočný zápästok (J5) 240 (−120 až +120)
Otočný koniec zápästia (J6) 720 (−360 až +360)

Rýchlosť pohybu: stupne/s
Telo (J1) 250
Rameno (J2) 187
Lakeť (J3) 250
Otočný predlaktie (J4) 412
Otočný zápästok (J5) 412
Otočný koniec zápästia (J6) 660
Výsledná maximálna rýchlosť 5500 mm/s
Nosnosť: Menovitá hodnota 3 kg, maximálna hodnota 3,5 kg

Dosah (až po otočný bod osi J5) 642 mm

Hmotnosť: 37 kg

Riadiaca jednotka robota: CR1DA-721-S15 (230 V)

Ovládacia konzola: R46TB s farebným/dotykovým displejom

Technické údaje:
Rozmery (Š × V × H) 252 × 240 × 114 mm
Hmotnosť 1,250 kg
Typ pripojenia:
Pripojenie k riadiacej jednotke robota pomocou kruhového konektora, dĺžka kábla 7 m
Rozhrania: RS422
Na pripojenie k riadiacej jednotke robota
Displej/Obrazovka:
Dotykový 6,5" TFT monitor s podsvietením a rozlíšením 640 × 480 pixelov, dotyková obrazovka sa dá ovládať prstami alebo dotykovým perom.

Stav: používané / used

Rozsah dodávky: (Pozri obrázok)

(Zmeny a chyby v technických údajoch a informáciách sú vyhradené!)

V prípade ďalších otázok nás neváhajte kontaktovať telefonicky.

Inzerát bol automaticky preložený. Chyby v preklade sú možné.