Mobilný robotický systém

Stäubli MRS-TX2-90

ROBOTICKÉ RAMENO
Nosnosť: 14 kg
Maximálny dosah (medzi osou 1 a 6): 1000 mm
Opakovateľná presnosť – ISO 9283: ±0,03 mm
Fjdpfxetqmiho Agujpn

OTÁČACIA JEDNOTKA
Maximálny rotačný uhol: 350°
Bezpečné polohy: 0° / ± 90° / 180°

POJAZDNÁ JEDNOTKA
Maximálna rýchlosť: 16,8°/s
Odkladacia stanica na náradie: 4 náradia na každú stanicu
Systém výmeny náradia: MPS032
Maximálna jazdná rýchlosť: 0,6 m/s
Presnosť pozície platformy: ±10 mm, 1°
Rozmery (bez robotického ramena): 890 x 1120 x 1000 mm (Š x V x H)
Počet laserových skenerov: 3 (monitorovanie 360°)
Výška roviny skenovania (bezpečné pre osoby): 150 mm
Pohon: Diferenciálny pohon

CELKOVÝ SYSTÉM
Navigácia: založená na údajoch z laserového skenera
Triedy krytia zápästie/rameno/celý systém: IP67 / IP65 / IP20
Maximálny priemerný kontaktný tlak na podlahu: 10 N/mm²
Napájanie: 1 x 230 V / 16 A
Rozhrania: WLAN, LAN, Fieldbus (1)
Multikonektor: stlačený vzduch, napájanie, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² kontaktov
Kapacita batérie: 5,8 – 8,7 kWh
Vzdušník: 0,75 l (2) / 7 bar
Optické a akustické efekty: 4 LED jednotky, pamäť pre až 16 zvukových súborov
Hmotnosť: 730 kg

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.