Priemyselné roboty

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli Typ: Roboter TP80 / Steuerung CS8C Vierachsroboter mit Steuerung Der Stäubli TP80 ist ein 4-Achsen-SCARA-Roboter mit einer Traglast von 0,5 kg und einer Reichweite von 800 mm. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,05 mm, das Robotergewicht ca. 71 kg. Typische Einsatzgebiete sind Montage- und Materialhandhabungsaufgaben.

Stäubli TP80 TP Picker / 4 Achsen

Technische Daten:
- Maximale Traglast: 1 kg
- Nominale Traglast: 0,5 kg
- Reichweite: 800 mm
- Anzahl Freiheitsgrade: 4
- Arbeitsbereich Achse 1 (A): ±117°
- Arbeitsbereich Achse 2 (B): ±153°
- Hub (C1, C2): 100 mm
- Arbeitsbereich Achse 4 (D): ±500°
- Max. Reichweite Achsen 1 und 3: 800 mm
- Min. Reichweite Achsen 1 und 3: 174 mm
- Zykluszeit bei Dauerbetrieb und 25°C:
- Zyklus 25-300-25 mm (Picks pro Minute):
- 0,1 kg: 200 ppm
- 0,5 kg: 185 ppm
- 1 kg: 170 ppm
- Zyklus 50-700-50 mm (Picks pro Minute):
- 0,1 kg: 110 ppm
- 0,5 kg: 105 ppm
- 1 kg: 95 ppm
- Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283: < ±0,05 mm
- Maximale Trägheit (Achse 4): 0,014 kg·m²
- Gewicht: 71 kg
- Spannungsversorgung: 24 VDC, 2A
- Reinraumklasse: ISO 14644-1

Steuerung Stäubli CS8C:
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein-/Ausgänge, serielle Schnittstellen
- Leichte Integration, 19-Zoll-Einschub, Schutzklasse IP20
- Alle Anschlüsse frontseitig
- Abmessungen (H x B x T): 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse IP20 (optional IP54)
- Arbeitsspeicher: mind. 64 MB RAM
- Speicherkapazität: mind. 128 MB Flash Disk und USB-Port
- System-/Programmiersprache: VAL 3 (multitaskingfähige Interpreter-Sprache), Sprache PLC-IEC 61131-3
- Kommunikation: serielle Schnittstelle RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-Server

Zustand: gebraucht
Rodpfeu H An Ajx Ag Asp
Lieferumfang: siehe Abbildung
(Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten!)
Für weitere Informationen stehen wir gerne telefonisch zur Verfügung.

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