Robotická bunkra FANUC na obsluhu CNC strojov

Teximp d.o.o. URC-10S

Základné informácie:
Teximp Universal Robot Cell je komplexné robotické automatizačné riešenie pre váš CNC stroj. URC-10S je založený na robote Fanuc LR-10iA/10, ktorý je vhodný pre menšie stroje.

Skladá sa z:

1) Robot:
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Šesťosový vertikálny robot
Nosnosť 10 kg / dosah 1101 mm
Prídavná ovládacia skriňa
I/O moduly; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Pracovný stôl:
Kompaktný, ale robustný pracovný stôl s predným prístupom.

Rozmery stola 980 x 700 mm
Tri kolíky pre rýchlu výmenu paliet
Bezpečnostná svetelná zábrana Omron, kat. 4
Ovládacie tlačidlo 3
LED kontrolka stavu
Elektrická skriňa a káble

3) Bezpečnostné možnosti
Ochranná klietka je náš štandardné riešenie. Všetky URC bunky môžu byť dodané aj vo verzii „Laser“, ktorá je navrhnutá pre optimálnu dostupnosť. Cena buniek zostáva rovnaká bez ohľadu na zvolenú verziu.

- Ochranná klietka (štandard)
- Omron Laser (alternatíva)
- Svetelná zábrana Reer (štandard)

4) Rozhranie pre stroje Haas
Rozhranie robotu Teximp zahŕňa všetko potrebné na pripojenie URC k akémukoľvek stroju Haas. Podpora pre frézky a sústruhy Haas s ovládaním NGC a CHC. (Ak váš stroj nie je od výrobcu Haas, môžeme upraviť robotické rozhranie. Poznámka: toto bude účtované dodatočne.)

Komunikácia CNC < = > URC, I/O, M-funkcia, bezpečnosť
Príprava na upínacie zariadenie
(Dostupné druhé upínacie zariadenie)
Príprava na paletizačné zariadenie (PAD)
Príprava na externý prúd vzduchu

5) Konfigurácia upínacieho zariadenia
Rozhranie upínacieho zariadenia Teximp zahŕňa všetko potrebné na upínanie dielov na strane robota.

- Držiak upínacieho zariadenia 90°
Schunk upínacie zariadenie JGP-P 100-2 (2 kusy)
Zdvíh na čeľusť [mm] = 5
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 polotovarov z hliníka, určených pre následné spracovanie zákazníkom
Senzory G1/G2 – upnuté/neuputné
Tryska na prúd vzduchu

Ďalšia možnosť:
- Držiak upínacieho zariadenia 180°
Schunk upínacie zariadenie JGZ 100-1 (2 kusy)
Zdvíh na čeľusť [mm] = 10
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] = 9
Senzory G1/G2 – upnuté/neuputné (4 kusy)
Tryska na prúd vzduchu

6) Automatický systém dverí
Naša robotická bunka obsahuje automatické dvere pre akýkoľvek stroj Haas, s dvoma dostupnými riešeniami: originálne Haas Smart CAN DC automatické dvere pre stroje vyrobené v roku 2020 a neskôr, alebo pneumatické automatické dvere Teximp pre staršie stroje.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Dostupné sú aj PAD pre stroje, ktoré nemajú originálne bočné dvere/okno.

7) Programovacia možnosť (HMI)
Umožňuje intuitívnu interakciu s robotickými systémami Teximp prostredníctvom vizuálneho rozhrania, čím uľahčuje konfiguráciu, monitorovanie a optimalizáciu operácií. Umožňuje operátorom programovať rýchlo a jednoducho, bez potreby znalostí programovania Fanuc. Operátori môžu jednoducho upravovať úlohy pre rôzne produkty/dielce a potom ich uložiť ako „recepty“, čo umožňuje kompletnú zmenu nastavenia robota iba jedným kliknutím na obrazovke. Tým sa zjednodušuje proces programovania a minimalizuje sa výpadok.
Ksdpfxo Abq Sbo Aa Denc

- Jednoduché vizuálne programovanie

- Nie je potrebné žiadne ďalšie hardvérové vybavenie

Inzerát bol automaticky preložený. Chyby v preklade sú možné.