Robotická bunkra FANUC na obsluhu CNC strojov

Teximp d.o.o. URC-35P

Základné informácie:
Teximp Universal Robot Cell je komplexné robotické automatizačné riešenie pre váš CNC stroj. URC-35P je založený na robotickom ramene Fanuc M-20iD/35, ktorý je prispôsobený na manipuláciu s paletami alebo upínacími zariadeniami.

Skladá sa z:

1) Robot:
Robot Fanuc M20iD/35

6-osý vertikálny robot
Nosnosť 35 kg / dosah 1831 mm
Riadiaca jednotka R-30iB Plus
Riadiaca skriňa
Vstupné/výstupné moduly; DI32 / DO32
DCS systém dvojitého bezpečnostného overovania polohy (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Funkcia vyhýbania sa singularitám (R792)
Funkcia odosielania správ používateľovi (R648)
Jazyk Karel (R632)

2) Nakladacia platforma:
Kompaktná, ale robustná nakladacia platforma s predným vstupom.

Rozmery platformy: 980 x 700 mm
Dokovacia stanica so štyrmi držiakmi
Tri upevňovacie kolíky pre rýchlu výmenu palety
Bezpečnostná svetelná zábrana ReeR, kategória 4
Tri ovládacie tlačidlá
LED dióda indikujúca stav
Riadiaca skriňa a káble sú súčasťou dodávky

3) Paletový regál
URC-35 Paletizing cell môže byť vybavený 1 alebo 2 veľkokapacitnými regálmi s 42 držiakmi.
Veľký regál (42 držiakov) – štandardná súčasť
Druhý veľký regál (42 držiakov) – voliteľná výbava

4) Upínacie zariadenia a systém nulového bodu upínania:
Systém je navrhnutý pre:
- Lang upínacie zariadenia (nie sú zahrnuté v cene)
- Lang systém nulového bodu upínania (nie je zahrnutý v cene)
- Poznámka: je možné ho implementovať aj na prácu s paletami namiesto upínacích zariadení (nie je zahrnuté v cene)

5) Bezpečnostné možnosti:
Ochranná klietka (štandard)
Bezpečnostné svetelné zábrany ReeR (kategória 4) na nakladacej platforme (štandard)
Plexisklový kryt na regáloch (štandard)
Bezpečnostný riadič ReeR Mosaic M1 (štandard)

6) Rozhranie pre stroje Haas
Rozhranie Teximp Robot Interface obsahuje všetko potrebné na pripojenie URC k akémukoľvek stroju Haas. Podpora pre stroje Haas Mill a Lathe, s riadením NGC a CHC. (Ak váš stroj nie je Haas, môžeme upraviť rozhranie robot-stroj. Poznámka: za túto úpravu bude účtovaný dodatočný poplatok)

Komunikácia CNC < = > URC (vstupy/výstupy, bezpečnosť, volanie programu -> všetko prostredníctvom komunikácie káblom Ethernet)
Príprava pre upínacie zariadenie
Príprava pre automatické dvere (PAD)
Príprava pre externý fúkač vzduchu

7) Konfigurácia chapača:
Rozhranie Teximp Gripper Interface obsahuje všetko potrebné pre uchopovanie upínacích zariadení.

Nosník chapača
Chapač Schunk JGP-P 160-2
Zdvíh na čeľusť [mm] = 8
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] = 24,5
Príprava pre upínanie chapača/palety
Senzory pre detekciu stavu chapača – upnuté/neuputené
Tryska fúkača
Laserový senzor (pre detekciu prítomnosti upínacieho zariadenia)

8) Automatický systém dverí
URC-35 Paletizing môže byť vybavený pneumatickými automatickými dverami (PAD) pre vybrané stroje Haas. Dostupné modely PAD zahŕňajú:

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Je možné vyrobiť aj pre iné stroje (nie je zahrnuté v cene)

9) Programovacia možnosť (HMI)
Umožňuje intuitívnu interakciu s robotickými systémami Teximp prostredníctvom vizuálneho rozhrania, čo uľahčuje konfiguráciu, monitorovanie a optimalizáciu procesov. Operátori môžu programovať rýchlo a jednoducho, bez potreby vedomostí o programovaní Fanuc.

Hsds Af Uxxjpfx Ab Djw
Dôležitá poznámka: Operátori môžu jednoducho priradiť rôzne .nc programy pre obrábanie každému upínaciemu zariadeniu prostredníctvom HMI, robot zavolá priradený program na CNC stroji naskenovaním QR kódu na každom upínacom zariadení!

- Jednoduché vizuálne programo

Inzerát bol automaticky preložený. Chyby v preklade sú možné.