Priemyselný robot

Universal Robots UR3

Parameter Špecifikácia
Výrobca Universal Robots
Model UR3 (riadiaca jednotka CB3)
Typ 6-osový kolaboratívny robotický rameno
Maximálna nosnosť 3 kg (6,6 libry)
Dosah (dĺžka ramena) 500 mm (19,7 palca)
Opakovateľnosť ± 0,1 mm (± 0,0039 palca)
Stupne voľnosti 6 rotačných kĺbov
Rozsah pohybu kĺbov ± 360° pre všetky kĺby (nekonečná rotácia na kĺbe zápästia 3)
Max. rýchlosť kĺbov 180 °/s (základňa–lakeť), 360 °/s (zápästné kĺby)
Max. rýchlosť TCP 1 m/s
Hmotnosť robota ≈ 11,0 – 11,2 kg (≈ 24,5 libry)
Pôdorys robotu Ø 128 mm (5,0 palca)
Možnosti uchytenia Podlaha / stena / strop / pracovný stôl
Dĺžka kábla 6 m (štandard)
Rozmery riadiacej jednotky (Š×V×H) 475 × 423 × 268 mm (18,7 × 16,7 × 10,6 palca)
Hmotnosť riadiacej jednotky ≈ 12 kg (26 libier)
Napájanie 100–240 V AC (jednofázové), 50/60 Hz
Priemerná spotreba 150 – 300 W (typicky podľa zaťaženia)
Komunikačné rozhrania Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
Vstupno-výstupné porty 8 digitálnych vstupov, 8 digitálnych výstupov, 2 analógové vstupy, 2 analógové výstupy
Tool I/O M8 konektor, napájanie 12–24 V
Hladina hluku < 60 dB(A)
Prevádzková teplota 0 – 50 °C (32 – 122 °F)
Krytie IP 54 (rameno), IP 20 (riadiaca jednotka)
Súlad s normami ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Čas inštalácie < 1 hodina typicky
Softvér UR Polyscope v3.x (kompatibilné s CB3)
Stav Funkčný kus – rameno sa napája, test pohybu zatiaľ nepotvrdený
Rok výroby 2016 – 2017 (generácia CB3)
Sériové číslo K dispozícii na požiadanie

Súčasť dodávky

- Robotické rameno UR3 (generácia CB3)
- Riadiaca jednotka CB3
- Učiteľský panel (teach pendant) s káblom
- Napájacie a komunikačné káble

Poznámky

- Zariadenie sa zapína bez problémov; pohyb kĺbov nebol plne overený (predaj v stave aký je).
Kjdpsxvp Tcefx Abcsnd
- Kozmetický stav: menšie škrabance z bežného priemyselného používania.
- Možnosť zabaliť do debny alebo na paletu pre medzinárodnú dopravu.
- Ideálne na ďalší predaj, náhradné diely alebo repasovanie.

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.