Priemyselný robot/SCARA

Yamaha YK600XG

Špecifikácie osi
Dĺžka ramena: 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Uhol rotácie: +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Výkon servomotora AC: 400 W 200 W 200 W 200 W
Odľahčovací mechanizmus: reduktor otáčok, harmonický prevod, harmonický prevod, guľôčkový skrutkový prevod, harmonický prevod
Prenosový spôsob:
- Motor k reduktoru: priamo spojený
- Reduktor k výstupu: priamo spojený
Opakovateľnosť Poznámka 1: +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maximálna rýchlosť: 8,4 m/s, 2,3 m/s, 1,7 m/s, 1700 °/s
Maximálna užitočná nosnosť: 10 kg
Štandardný čas cyklu (pri záťaži 2 kg) Poznámka 2: 0,46 s
Povolený moment zotrvačnosti osi R Poznámka 3: 0,30 kgm²
Vedenie pre používateľa: 0,2 mm² × 20 vodičov
Používateľské vedenie (vonkajší priemer): ϕ 6 × 3
Obmedzenie dráhy pohybu: 1. Softvérový limit 2. Mechanická zarážka (osi X,Y,Z)
Dĺžka kábla robota: Štandard: 3,5 m Voliteľne: 5 m, 10 m
Hmotnosť: 31 kg
Gkedpfowdtl Ijx Agusc
Poznámka 1: Toto je hodnota pri konštantnej okolitej teplote. (osi X, Y)
Poznámka 2: Pri pohybe 300 mm horizontálne a 25 mm vertikálne.
Poznámka 3: Existujú obmedzenia nastavenia koeficientu zrýchlenia. Pozri strane 539.

Inzercia bola automaticky preložená a vyskytli sa nejaké chyby prekladu.