Priemyselný robot

KUKA KR20 R3100

Systém na lakovanie drevených rámov pomocou robota pozostáva z:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 s riadiacou jednotkou KRC4 a integráciou 7. osi
Lineárna dráha 7. osi so servopohonom a systémom na zdvíhanie robota
Riadiaca skriňa so 15-palcovým dotykovým rozhraním
Bezpečnostný systém Beckhoff s možnosťou pripojenia bezpečnostných svetelných zábran alebo bezpečnostných podložiek
Systém na riadenie striekania so 4 proporcionálnymi ventilmi a solenoidovými ventilmi
Automatická jednotka na čistenie trysiek
8 digitálnych vstupov / 8 digitálnych výstupov na komunikáciu s dopravníkovým a rotačným systémom

3. Technické špecifikácie
Parameter
Hodnota
Pracovný rozsah
L = 4 000 mm × H = 2 500 mm
Dĺžka dráhy 7. osi
6 000 mm
Maximálna rýchlosť osi robota
700 mm/s
Nastaviteľná rýchlosť lakovania
50 – 400 mm/s
Požiadavky na stlačený vzduch
8 bar (1 250 l/min)
Napájanie
~3 × 400 V, 50 Hz
Rozlíšenie skenera
7 mm × 7 mm
Inštalovaný výkon
15 kW
Maximálna hmotnosť nástroja
20 kg

4. Systém na rozpoznávanie a skenovanie rámu
Skenovací systém pozostáva z:
Priemyselný skener
Enkodér
Špeciálny softvér s automatickým generátorom programov
Systém deteguje:
Tvar objektu
Poloha vzhľadom na priečnik
Kontúry
Na základe dát zo skenovania a parametrov definovaných operátorom softvér automaticky generuje optimálny program lakovania pre robota.

5. Flexibilný systém receptúr
Kvalita povrchovej úpravy závisí od nastaviteľných parametrov definovaných operátorom. Systém umožňuje vytvárať neobmedzený počet receptúr pre rôzne typy produktov v závislosti od:
Typu produktu
Veľkosti produktu
Konfigurácie rámu (rám, krídlo, panel)
Profilu
Veľkých a malých formátov rámov
Samostatné sady parametrov zaisťujú optimálne pokrytie farbou pre každý typ produktu.
Nastaviteľné parametre:
Rýchlosť lakovania robota
Uhol striekacej pištole vzhľadom na produkt
Vzdialenosť striekacej pištole od produktu
Oneskorenie spustenia a ukončenia striekania
Zníženie náteru v miestach prekrývania a na rohoch
Nlodjzl Sbzjpfx Anveh
Hrúbka produktu
Hĺbka prieniku striekania pre vnútorné povrchy
Regulácia prietoku vzduchu
Regulácia tlaku farby

6. Sekvencia procesu lakovania
1. Lakovanie vonkajšieho povrchu
2. Lakovanie vnútorného povrchu
3. Záverečná vrstva finálnej povrchovej úpravy fasády
Táto sekvencia zaisťuje kompletné a rovnomerné pokrytie všetkých povrchov.

7. Podporované produkty
Softvér môže automaticky generovať programy lakovania pre:
Štandardné obdĺžnikové európske okná (bez dodatočných líšt), kde vnútorná plocha lakovaného otvoru ≥ 350 mm
Ploché povrchy
Zatvorené rámy dverí namontované na priečniku (bez otvorených koncov)

Inzerát bol automaticky preložený. Chyby v preklade sú možné.