Abb Irb 4400 M2000 kúpiť použité (1 153)

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2001, prevádzkové hodiny: 16 601 h, Robot ABB s riadiacou skriňou bol v prevádzkovom stave. Demontovaný v prevádzkovom stave pred 5 rokmi. Predáva sa v stave, v akom je na fotografiách. Lajdpoymkb Defx Ac Nsf

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, RÝCHLY, KOMPAKTNÝ A UNIVERZÁLNY PRIEMYSELNÝ ROBOT IRB 4400 je mimoriadne rýchly a kompaktný robot určený na manipuláciu so stredne ťažkými až ťažkými predmetmi. Vďaka svojim vynikajúcim všestranným schopnostiam je vhodný pre rôzne výrobné aplikácie. Jeho nosnosť 60 kg pri veľmi vysokých rýchlostiach obvykle umožňuje manipuláciu s dvoma súčasťami súčasne. Lasdpfozrl Axox Ac Njf

Rok výroby: 2002, stav: neskontrolované (použité), Robot Bez ovládacieho panela a pripojovacích káblov Laodpjgu U Itsfx Ac Njf Použitý, neoverený robot. Žiadny technický pendant. Netestovaný.

Rok výroby: 2005, stav: neskontrolované (použité), Hmotnosť: cca 1700 kg Robot + ovládacia skriňa + bez ovládacieho panela + prepojovacie káble Použitý, nepreverený robot so systémom riadenia a káblami. Bez programovacieho panela (teach pendant). Netestovaný. Laodpjgu U Iljfx Ac Nsf

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, Rok výroby: 2017 Dosah: 1200 mm Riadenie: IRC5 Otočný stôl Lsdpfoyu Ihwox Ac Noaf Odsávacie zariadenie na prach Automatická striekacia pištoľ V5 HVLP Membránové čerpadlo DP Comboi Množstvo: 2 kusy

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, A cell with an ABB robot IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 Ljdpjrbh Uxofx Ac Neaf One of the fastest pick-and-place robots of the decade Delta robot for high-speed feeding, detail recognition, and stacking Quantity: 10 units Year of manufacture: 2008 Control system: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload: 1 kg Robot weight: 140 kg Work envelope: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide PRICE for a complete robot: €6,400/unit PRICE for a robot in a cell: €7,100/unit (including vision system and software)

Rok výroby: 2002, stav: veľmi dobrý (použitý), ABB IRB 140 Krajina pôvodu: Švédsko Rok výroby: 2002 Dosah: 800 mm Lasdpfxepuz Dyo Ac Njf Ovládanie: M2000 Nosnosť: 6 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Rok výroby: 2003 Dosah: 1440 mm Ovládanie: IRC4 M2000 Nosnosť: 5 kg Ljdeyu Iibopfx Ac Neaf Dva pozicionovacie stoly

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, nosnosť: 1 kg, ABB IRB 340 M2004 Type B Robot Cell – 34-51225 Country of manufacture: Sweden Year of manufacture: 2008 Laedpfx Acjqffhhj Nsf Controller: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload capacity: 1 kg Robot weight: 140 kg Operating range: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited Cell dimensions: Length – 150 cm Width – 145 cm Height – 240 cm The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Množstvo: 10 kusov - cena za kus Model: ABB IRB 6640 M2004 Variant: IRB 6640-235/2.55 Rok výroby: 2012/2013 Osi: 6 Nosnosť: 235 kg Dosah: 2550 mm Opakovateľnosť: ±0.1 mm Hmotnosť: 1310 kg Ovládanie: IRC5 M2004 Ledpowiwn Rjfx Ac Nsaf Napájanie: 400 VAC, 3-fázové, 50/60 Hz

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, prevádzkové hodiny: 3 700 h, Funkcionalita: plne funkčný, K dispozícii je niekoľko robotov rôznych typov a rokov výroby. 1 ks IRB 1600, nosnosť 6 kg a dosah 1,45 m, rok výroby 2017. 2 ks IRB 1600, nosnosť 10 kg a dosah 1,2 m, rok výroby 2023 (cca 3 500 motohodín). Špecifikácie: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device Ledeztl I Rjpfx Ac Noaf 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibrácia kyvadla Kalibrácia osí 1 ks IRB 1600, nosnosť 10 kg a dosah 1,45 m, rok výroby 2021 (cca 5 500 motohodín). Špecifikácie: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Kalibrácia kyvadla Kalibrácia osí 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme komplexný servis a renováciu priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odbornú opravu a renováciu. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Pôsobíme na trhu už viac ako 13 rokov a ponúkame skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: použitý, 2x priemyselný lakovací robot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 ks kompletný, 1 ks na diely SN BT0685548-10 Ljdpfx Aey Aw Tajc Njaf SN BT0685323-10

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2004, počet osí: 6, Zvárací robot, rok výroby 2004. Táto zváracia cela ABB IRB 2400L sa vyznačuje robustnou konštrukciou, je vybavená polohovacím zariadením typu ABB IRB 500R a disponuje zváracím zariadením Fronius TPS 4000. Je vybavená dôležitými bezpečnostnými zariadeniami, ako je svetelná zábrana a bezpečnostné oplotenie. Ak hľadáte kvalitné zváracie kapacity, zvážte, či by pre vás nebola vhodná zváracia cela ABB IRB 2400L, ktorú ponúkame na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. - Model priemyselného robota: ABB IRB 2400L - Polohovacie zariadenie: ABB IRB 500R - Zváracie zariadenie: Fronius TPS 4000 Lajdpfx Ajzhmryoc Nsf - Napájacie napätie: 3x400 V/PE/N - Prierez kábla: 5 x 16 mm² - Poistka: 63 A, pomalá - Požiadavky na stlačený vzduch: 6 bar, G1/2" - Riadiaca skrinka robota: súčasť dodávky - Riadiaca skrinka pre riadenie priebehu stroja: súčasť dodávky - Výška základne robota: 800 mm - Bezpečnostné zariadenia: svetelná zábrana, bezpečnostné oplotenie, protizáblesková clona, servisné dvierka (monitorované spoločnosťou ABB), ochrana proti prístupu zo zadnej strany (mechanická, h = 1100 mm) - Servisné jednotky: systém čistenia horáka, kalibračná jednotka TCP - Ovládacie stanice: hlavná ovládacia doska, tlačidlo pre predbežné nastavenie - Rozmery pri inštalácii: približne 8025 mm (dĺžka) x 5500 mm (šírka) - Rozstup osí: 2000 mm x 1200 mm, polomer otáčania - Nosnosť: 500 kg na jednu stranu stola / maximálny rozdiel zaťaženia: 350 kg - Prevádzkové hodiny: 68 107 h

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB 120, celková hmotnosť: 25 kg, nosnosť: 3 kg, Výbava: dokumentácia / manuál, ABB IRB 120 je najmenší priemyselný šesťosový robot značky ABB, ktorý vyniká nízkou hmotnosťou 25 kg, nosnosťou 3 kg a dosahom 580 mm. Je ideálny na rýchlu montáž, manipuláciu a vzdelávacie účely. Rok výroby: 1x2018, 4x2023 Motohodiny: 21 294 (rok výroby 2018), 2482 až 4031 (rok výroby 2023, 4x) Typ manipulátora: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave Ledpozp Siysfx Ac Noaf 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking Kalibrácia kyvadla Kalibrácia osí 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme kompletný servis a renováciu priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odborné opravy a renovácie. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Na trhu pôsobíme už viac ako 13 rokov a ponúkame skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, prevádzkové hodiny: 500 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 445 kg, nosnosť: 45 kg, ABB IRB 4600-45/2.05 je 6-osový priemyselný robot navrhnutý pre rýchle a presné operácie, ako je manipulácia s materiálom, obrábanie alebo zváranie, s nosnosťou 45 kg, dosahom 2,05 metra a ovládaný systémom IRC5. 1. robot: Sériové číslo robota: 4600-114796 Rok výroby: 2023 Motohodiny max. 500 hodín Typ manipulátora: IRB 4600-45/2.05 Type C Lodpfxjzp Slhj Ac Neaf Možnosti: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibrácia osí 2. robot: Sériové číslo robota: 4600-101030 Rok výroby: 2014 Motohodiny do 20 tisíc Typ manipulátora: IRB 4600-60/2.05 Type C Možnosti: Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Na sklade máme aj ďalšie modely týchto robotov s rôznou nosnosťou a dosahom. 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme komplexné služby servisu a renovácie priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zároveň poskytujeme odborné služby v oblasti opráv a renovácie. 🤖 Predaj robotov s garanciou Dodávame priemyselné roboty s garanciou na uvedenie do prevádzky alebo s garanciou až do 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Pôsobíme na trhu už viac ako 13 rokov a ponúkame naše skúsenosti, technické znalosti a vlastné servisné zariadenia. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 10 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 150 kg, dosah ramena: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Máme aj ďalšie typy týchto robotov s inou nosnosťou a dosahom. 🔧 Servis a renovácia robotov Lajdpor Uwawjfx Ac Nsf Poskytujeme kompletný servis a renováciu priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odbornú opravu a renováciu. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Na trhu pôsobíme už viac ako 13 rokov a ponúkame skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 54 kg, nosnosť: 5 kg, ABB IRB 1200 je malý, rýchly a kompaktný šesťosový priemyselný robot určený na manipuláciu s materiálom, montáž a obsluhu strojov. Ponúka nosnosť 5 až 7 kg a dosah 0,7 alebo 0,9 metra. Roboty sú plne testované a funkčné. Sériové čísla: 8 robotov na predaj Rok výroby: 2018 – 2023 Motohodiny: 2475 – 15 000 Typ manipulátora: 1200 7/0,7 Type B, 1200 5/0,9 Type B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET zariadenie 608-1 Svetové zóny 611-1 Obnova dráhy 613-1 Detekcia kolízie 617-1 Rozhranie FlexPendant 623-1 Multitasking Lajdpfx Aju Tt E Noc Nef 996-1 Bezpečnostný modul 1125-1 SafeMove Basic Kalibrácia kyvadla Kalibrácia osí 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme kompletný servis a renováciu priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odborné opravy a renováciu. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Na trhu pôsobíme už viac ako 13 rokov a ponúkame skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: takmer ako nový (použitý), nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 550 mm, ROBOTICKÉ RAMENO ZNAČKA: ABB Lodpszvytmofx Ac Noaf MODEL: IRB 6640-235/2.55 TECHNICKÝ POPIS NOSNOSŤ: 235 KG MAX. DOSAH: 2550 MM RIADENIE: IRC 5 DODÁVKA Z NEMECKÉHO SKLADU

Stav: takmer ako nový (použitý), nosnosť: 500 kg, dosah ramena: 2 550 mm, ROBOTICKÉ RAMENO ZNAČKA: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Laodjzvyrvspfx Ac Nef TECHNICKÝ POPIS NOSNOSŤ: 500 KG MAX. DOSAH: 2550 MM RIADENIE: IRC 5

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2022, prevádzkové hodiny: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT VÝVOJ SPOLOČNOSTI GSG ROBOTICS Spoločnosť GSG Robotics GmbH, založená v roku 2005 v Güterslohu, sídli od roku 2015 v Marl s rozsiahlym servisným priestorom na údržbu a opravu robotov. V priebehu rokov sme sa rozvinuli na komplexného partnera vo všetkých otázkach súvisiacich s priemyselnými robotmi a automatizačnými technológiami. Sme poskytovateľom kompletných služieb pre dvoch známych výrobcov robotov ABB a Fanuc. Laodpfx Acjyl Avwo Nef

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2022, prevádzkové hodiny: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Ovládač +TPU DEMO ROBOT ako nový VÝVOJ GSG ROBOTICS Spoločnosť GSG Robotics GmbH, založená v roku 2005 v Gütersloh, sídli od roku 2015 v Marl s veľkorysým servisným priestorom pre údržbu a opravy robotov. Počas rokov sme sa vyvinuli na komplexného partnera vo všetkých otázkach týkajúcich sa priemyselných robotov a automatizačnej technológie. Sme poskytovateľom kompletných služieb pre dvoch známych výrobcov robotov ABB a Fanuc. Ledpfx Aoxq Tu Tsc Njaf

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroja/vozidla: R-00662, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Zrekonštruovaný robot ABB IRB 2600-20/1.65, vyrobený v roku 2015.10. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5, vrátane ovládacieho panela Flexpendant DSQC679. Naši odborníci robot dôkladne otestovali, po čom sme vykonali servisnú údržbu v súlade so špecifikáciami výrobcu. Olej sa kontroluje na obsah železných častíc, čo indikuje stav príslušných osí. Na úplnú rekonštrukciu sa používajú len roboty v vynikajúcom mechanickom stave, čím zabezpečujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. To nám umožňuje dodávať naše roboty so štandardnou záručnou dobou 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 2600-20/1.65 Číslo modelu: IRB-2600 Rok výroby robota: 2015.10 Záručná doba (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 20 Dosah (mm): 1650 Opakovateľnosť (mm): ± 0,04 Počet ovládaných osí: 6 Typ inštalácie: Na podlahe, inštalácia hlavou nadol Hmotnosť (kg): 272 Riadiaca jednotka: IRC5 Lsdpfx Ajzu Tyksc Noaf Rok výroby ovládacej skrine: 2017.03 Dĺžka RCC (m): 14 Ovládací panel: DSQC679 Dĺžka kábla ovládacieho panela (m): 15

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnosť: 1 730 kg, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 1 900 mm, počet osí: 6, Tento 6-osý robot ABB IRB 6660-205/1,9 bol vyrobený v roku 2023. Má nosnosť 205 kg a dosah 1,9 m, vďaka čomu je vhodný na rôzne aplikácie. Robotické rameno je vybavené pokročilými softvérovými funkciami, vrátane detekcie kolízií a funkcie SafeMove Pro. Ak hľadáte kvalitné riešenia pre automatizáciu, zvážte robotické rameno ABB IRB 6660-205/1,9, ktoré ponúkame na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. - Maximálna nosnosť/užitočné zaťaženie: 205 kg - Typ ochrany: Foundry Plus - Typ riadenia: Jednotlivá riadiaca jednotka (IRC5) - Napájacie napätie: 400 V - Hlavný vypínač: Otočný vypínač Lsdoztru Ropfx Ac Noaf - Okolitá teplota v riadiacej skrini: až do max. 45 °C - Dĺžka kábla manipulátora: 7 m - Dĺžka kábla FlexPendant: 10 m - Softvér / možnosti: RobotWare 6, absolútna presnosť, zóny World Zones, obnova dráhy, detekcia kolízií, rozhranie PC, rozhranie FlexPendant, multitasking, multifunkčnosť, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device - Konfigurácie procesov: Paralelné a Ethernetové signály aplikácie, konektor osy 3 s BUS (CP/CS/BUS) - K dispozícii 2 jednotky

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnosť: 1 540 kg, nosnosť: 245 kg, dosah ramena: 3 000 mm, počet osí: 6, Tento 6-osý robot ABB IRB 6700-245/3.00 bol vyrobený v roku 2023. Má nosnosť 245 kg a dosah 3,00 m, vďaka čomu je vhodný pre rôzne aplikácie. Robotická ruka je vybavená pokročilými softvérovými rozšíreniami, vrátane detekcie kolízií a možností vykonávania viacerých úloh súčasne. Ak hľadáte kvalitné riešenia pre automatizáciu, zvážte robotickú ruku ABB IRB 6700-245/3,00, ktorú ponúkame na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. - Krytie: Štandardné – Metóda kalibrácie: Kalibrácia osí – Typ regulátora: Regulátor IRC5 v jednej skrini – Napájacie napätie: 400 V – Prípojka napájania: Konektor HAN HSB 6p+E – Hlavný vypínač: Otočný vypínač – Okolitá teplota v rozvádzači: až do max. 45 °C – Dĺžka kábla manipulátora: 7 m – Dĺžka kábla FlexPendant: 10 m – Možnosť FlexPendant: odnímateľný (v balení je zahrnutý prepojovací konektor) – Softvér / RobotWare: RobotWare 6 – Softvérové rozšírenia: World Zones, obnova trajektórie, detekcia kolízií, PC rozhranie, rozhranie FlexPendant, multitasking, multifunkčné – Bezpečnostné možnosti: SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device, bezpečnostný modul – Poľná zbernica / sieť: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernetové pripojenie na konektorovej lište, Ethernet M12 na základnej doske – Konfigurácia DressPack: Pre manipuláciu s materiálom (od základne po os 3) – Výberový prepínač prevádzkového režimu: Bezklúčový prepínač s 3 režimami – Servisná zásuvka: 230 V – Dodávané príslušenstvo: Kotúč na kábel 10 m. Lodjztrtmspfx Ac Noaf

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnosť: 2 275 kg, nosnosť: 90 kg, dosah ramena: 3 900 mm, počet osí: 6, Tento 6-osový robot ABB IRB 6650S-90/3.9 bol vyrobený v roku 2023. Vďaka nosnosti 90 kg je vhodný pre rôzne aplikácie v oblasti manipulácie s materiálom. Robot je vybavený pokročilými bezpečnostnými systémami, vrátane SafeMove Pro a PROFIsafe F-Device, ktoré zaisťujú bezpečnú prevádzku. Ak hľadáte kvalitné riešenia pre manipuláciu s materiálom, zvážte robotické rameno ABB IRB 6650S-90/3.9, ktoré ponúkame na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. Lodpfx Ajztrr Nsc Njaf - Maximálna nosnosť: 90 kg - Typ ochrany/vyhotovenie: štandardné - Napájacie napätie: 400 V - Sieťové napätie v zásuvke: 230 V - Maximálna okolitá teplota v ovládacej skrini: 45 °C - Riadenie: IRC5, ovládanie v jednej skrini - Dĺžka kábla manipulátora: 7 m - Dĺžka kábla FlexPendant: 10 m - Káblový navijak: 10 m - Operačný systém: RobotWare 6 - Rozšírenia softvéru: World Zones, obnova dráhy, detekcia kolízií, PC rozhranie, FlexPendant rozhranie, multitasking, multifunkčné - Bezpečnostné prvky: SafeMove Pro, bezpečnostný modul, PROFIsafe F-Device, interné bezpečnostné signály - Pripojenie a zbernica: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet na spojovacom paneli - Dodatočný hardvér/pohon: Dodatočná pohonná jednotka ADU-790A (príprava pre os IRBT), pripojenie rozlišovača pre 7. os na základni - Aplikácia/DressPack: Manipulácia s materiálom (od základne po os 3)