Abb Irb6650-200/2.75 kúpiť použité (19 436)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2004, Funkcionalita: plne funkčný, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 so zváracím zariadením Fronius Transsynergic 4000 a čističom TC 1000 Hnjdpoy Nkd Ssfx Afzjl Počet osí: 6 Max. nosnosť: 5 kg Max. pracovný dosah: 1450 mm Rok výroby: 2004 Dodávka zahŕňa: robot, riadiaca jednotka, káble, ovládací panel, elektrické schémy, disketová jednotka na zálohovanie dát, pulzné zváracie zariadenie Fronius Transsynergic 4000, balík hadíc pre robota Fronius. Náhradné diely sú pravidelne dostupné zo skladu. Robot je plne funkčný a je možné ho osobne prezrieť. 2-týždňová záruka na uvedenie do prevádzky. Ďalšia záruka sa neposkytuje.

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, Funkcionalita: plne funkčný, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 osí, 2 roboty Počet osí: 12 Max. nosnosť: 20 kg Max. pracovný dosah: 1650 mm Rok výroby: 9/2014 Dodávka zahŕňa: 2x mechanika robota, rozvádzač Multimove 12 osí, teach-panel, prepojovacie káble Náhradné diely sú neustále k dispozícii na sklade. Hodpfx Aey Ni Susfzenl Robot je plne funkčný a je možné si ho prezrieť. 2-týždňová záruka na uvedenie do prevádzky. Ďalšia záruka sa neposkytuje.

Stav: použitý, Funkcionalita: plne funkčný, Robot ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 komplet Ovládanie: S4C+ M2000 Počet osí: 6 Max. nosnosť: 7 kg Max. pracovný dosah: 1800 mm Obsah dodávky: robot, ovládanie, káble, Teachpanel, schémy zapojenia Okrem toho sú náhradné diely neustále dostupné zo skladu. Robot je plne funkčný a je možné si ho prezrieť. 2-týždňová záruka na uvedenie do prevádzky. Ďalšia záruka nie je poskytovaná. Hodpfx Afoy Niluozonl

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, Funkcionalita: plne funkčný, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Počet osí: 6 Max. nosnosť: 20 kg Max. pracovný dosah: 1650 mm Rok výroby: 2012 Dodávka zahŕňa: mechaniku robota, ovládaciu skriňu, učiteľský panel, prepojovacie káble K dispozícii sú priebežne náhradné diely zo skladu. Robot je plne funkčný a je možné si ho na mieste prezrieť. Hedpoy Nik Refx Afzonl 2-týždňová záruka na uvedenie do prevádzky. Žiadna ďalšia záruka.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2002, Rok výroby: 2002 Dosah: 1960 mm Hedpsyu Ih Dsfx Afzjnl Nosnosť: 60 kg Ovládanie: IRC4 M2000

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, prevádzkové hodiny: 22 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 98 kg, nosnosť: 6 kg, dosah ramena: 800 mm, model regulátora: IRC5, Priemyselný robot ABB IRB140-6/0.8 Hsdexcxcgspfx Afzsnl Robot je plne funkčný. Rok výroby: 2015. Napájanie: 3 x 400V. 22 000 motohodín. Pre viac informácií nás neváhajte kontaktovať. Ďalšie roboty máme na sklade: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stav: použitý, Flexible milling cell with 6-axis industrial robot ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Robot milling system with rotary indexing table and 2 workstations, robot cell Serial No. 24-51541 Year of manufacture: 2006 6-axis industrial robot ABB type IRB 2400/16 M2000 Controller: ABB type IRC5 with Teach-In panel HF milling spindle PERSKE type KRS 35.3-2, power 1.2 kW, speed range 17,400 to 23,200 rpm Robot handling capacity: 16 kg Robot weight (robot only): 380 kg Table size (Table 1) with aluminum plate: 500 x 500 mm Table size (Table 2) with Pertinax plate: 600 x 600 mm Power supply: 400 VAC, 50 Hz - High-frequency spindle equipped with collet chuck - The entire system is designed as a compact milling cell with interchangeable table. - Control cabinet and robot control cabinet are mounted compactly and securely on the milling cell. - Motorized rotary indexing table (presumably WEISS make) with fixed indexing step = 2 stations = 180° - Rotary table, 180° rotation angle, with partition and two clamping surfaces for fixtures - During the milling cycle, one side of the rotary table can be reloaded with new workpieces - Front safety guard with light barriers for monitoring during 180° table rotation Space requirements: Length 500 cm x Width 190 cm x Height 252 cm Hjdpfjyaq Nusx Afzonl Length with front safety guards: 500 cm Length without front safety guards: 400 cm Approximate weight of the milling cell: 4,000 kg Very good condition The milling cell was used as a machining center for the milling of aluminum sheets or deep-drawn aluminum parts. Edge finishing, milling of cut-outs, drilling, etc. Also suitable for processing plastics or similar materials. If interested, please request a video from us.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Fanuc LR Mate 200iC VÝVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, založená v roku 2005 v Gütersloh, sídli od roku 2015 v Marl a ponúka rozsiahlu servisnú oblasť pre údržbu a opravy robotov. Počas rokov sme sa vyvinuli na komplexného partnera vo všetkých otázkach týkajúcich sa priemyselných robotov a automatizačnej techniky. Sme poskytovateľom kompletných služieb pre dvoch známych výrobcov robotov: ABB a Fanuc. Hnodpfx Afsxq Tvkozjl

Stav: nový, Rok výroby: 2025, ABB IRB1200-7/0.9 NOVÝ!! S riadiacou jednotkou Omnicore C30. Záruka ABB do 09.2025. Na sklade máme 2 roboty. ROZVOJ SPOLOČNOSTI GSG ROBOTICS Spoločnosť GSG Robotics GmbH, založená v roku 2005 v Güterslohu, sídli od roku 2015 v meste Marl a disponuje veľkorysým servisným priestorom pre údržbu a opravu robotov. Počas rokov sme sa vyvinuli na komplexného partnera v oblasti priemyselných robotov a automatizačnej techniky. Sme poskytovateľom kompletných služieb pre dvoch uznávaných výrobcov robotov: ABB a Fanuc. Hnjdpfxjxq Tugs Afzel

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 VÝVOJ GSG ROBOTICS Hnodpfx Afoxq Trrszjl Spoločnosť GSG Robotics GmbH, založená v roku 2005 v Güterslohu, sídli od roku 2015 v Marli s rozsiahlym servisným zázemím pre údržbu a opravu robotov. Počas rokov sme sa vyvinuli na komplexného partnera vo všetkých otázkach týkajúcich sa priemyselných robotov a automatizačnej techniky. Sme poskytovateľom kompletných služieb pre dvoch známych výrobcov robotov – ABB a Fanuc.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2025, celková hmotnosť: 54 kg, počet osí: 6, Tento robotický rameno ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore bolo vyrobené v roku 2025. Je úplne nové, originálne zabalené a má záruku výrobcu do septembra 2026. Má dosah 901 mm, unesie užitočné zaťaženie 7 kg a pracuje efektívne s energetickou spotrebou len 0,38 kW. S kompaktnou základňou (210 × 210 mm) a hmotnosťou 54 kg je ideálny pre rôzne aplikácie. Kontaktujte nás pre viac informácií o tomto stroji. Hodpfxey Annue Afzjnl Všeobecne • K dispozícii 2 kusy • Robot: nový, originálne zabalený, záruka výrobcu do 23.09.2026 • Typ: ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore • Riadenie: OmniCore C30 • SafeMove: Nie • Profinet: Áno • Ethernet: Štandardné Prevádzkové podmienky • Okolitá teplota: +5 °C až +45 °C • Relatívna vlhkosť vzduchu: max. 95 % • Hladina hluku: max. 70 dB(A) • Emisie: EMC/EMI-tienené, ESD-certifikované Výkon • Dosah: 901 mm • Užitočné zaťaženie: 7 kg • Doplnkové zaťaženie ramena: 0,5 kg • Presnosť opakovania polohy: 0,013 mm • Čas cyklu (1 kg pick & place, 25 × 300 × 25 mm): 0,4 s Rýchlosť & zrýchlenie • Max. rýchlosť TCP: 7,3 m/s • Max. zrýchlenie TCP: 35 m/s² • Čas zrýchlenia (0-1 m/s): 0,06 s Elektrické údaje • Sieťové napätie: 200-600 V, 50/60 Hz (riadenie: 220-230 V AC +10 % / -15 %) • Príkon: 0,38 kW Rozmery a hmotnosť • Základňa robota: 210 × 210 mm • Hmotnosť: 54 kg Manipulačný manipulátor • Varianta: IRB 1200-7/0.9 • Farba: ABB Graphit biela • Ochrana: Pätka 40 • Kabeláž: zo strany pätky Riadiaca jednotka • OmniCore C30 • Kryt: základňa • 19'' racková montážna súprava: Áno • Pracovná teplota: max. 45 °C • Sieť: káblová LAN, 5-portový Ethernet switch • Dodatočné napájanie: 24 V, 8 A • FlexPendant: 10 m • Digitálne I/O: 16 vstupov / 16 výstupov • Volič prevádzkových režimov: 3 režimy, bezkľúčový • Integrované zariadenie PROFINET Káble • Manipulátorový kábel: 7 m • Napájací kábel: EU, 3 m • Ethernet kábel: 7 m • Paralelný kábel: 7 m Softvér (RobotWare) • Svetové zóny • Obnovenie dráhy • Prepojenie RobotStudio • Balík aplikácií FlexPendant Essential • Programový balík FlexPendant Aplikácie a rozhrania • Komunikácia: Ethernet, paralelný port, vzduch • Pripojenie osi 4: CP/CS-Bus

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 27876, celková hmotnosť: 4 000 kg, celková dĺžka: 7 000 mm, celková šírka: 2 500 mm, celková výška: 2 700 mm, Žiadna minimálna cena – zaručený predaj najvyššej ponuke! Hnjdpfx Asyk Hlmofzol Predloženie ponuky zaväzuje k včasnému odberu v termíne od 08.04.26 do 16.04.26! TECHNICKÉ ÚDAJE Robotický systém: IRB 1400 M 2000 DETAILY STROJA Prevádzkové napätie: 3 x 400 V Frekvencia: 50/60 Hz Prípojka: 4,5 kVA Rozmery & hmotnosť D x Š x V: 7000 x 2500 x 2700 mm Hmotnosť stroja: 4 t Externý odkaz: 8

Stav: veľmi dobrý (použitý), Množstvo: 10 kusov - cena za kus Model: ABB IRB 6640 M2004 Variant: IRB 6640-235/2.55 Rok výroby: 2012/2013 Osi: 6 Nosnosť: 235 kg Dosah: 2550 mm Opakovateľnosť: ±0.1 mm Hnedpfx Afewiwn Rjzel Hmotnosť: 1310 kg Ovládanie: IRC5 M2004 Napájanie: 400 VAC, 3-fázové, 50/60 Hz

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, A cell with an ABB robot IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 One of the fastest pick-and-place robots of the decade Delta robot for high-speed feeding, detail recognition, and stacking Quantity: 10 units Year of manufacture: 2008 Control system: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload: 1 kg Robot weight: 140 kg Work envelope: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited Hjdpfx Afsrbh Uxszjnl The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide PRICE for a complete robot: €6,400/unit PRICE for a robot in a cell: €7,100/unit (including vision system and software)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2004 Dosah: 1500 mm Hodoxqn Nxepfx Afzsnl Ovládanie: S4CPlus Auto M2000A Nosnosť: 12 kg Ponuka sa vzťahuje len na rameno robota

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, nosnosť: 1 kg, ABB IRB 340 M2004 Type B Robot Cell – 34-51225 Country of manufacture: Sweden Year of manufacture: 2008 Hedpfxsqffhhs Afzonl Controller: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload capacity: 1 kg Robot weight: 140 kg Operating range: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited Cell dimensions: Length – 150 cm Width – 145 cm Height – 240 cm The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide.

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, funkčný 9900 mth Hnsdpfxexq Aaxs Afzjl

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, funkčný, potrebuje dokúpiť káble a teachpendant málo motohodín Hsdpfx Asxq Actsfzsnl

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6650S-125/3.5 IRC5, celková hmotnosť: 2 250 kg, nosnosť: 125 kg, dosah ramena: 3 500 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný priemyselný robot. 100% kompletný a plne funkčný: robotické rameno, riadiaca jednotka, všetka kabeláž a programovateľný ovládač (teach pendant). Obsahuje našu záruku a podrobný 77-bodový protokol hodnotenia, ktorý vykonali naši interní inžinieri robotiky. Model IRB 6650S je policová verzia zo série Power Robot, ktorá ponúka jedinečný pracovný rozsah. Umožňuje plný vertikálny aj horizontálny pohyb, ako aj zvýšený dosah smerom dopredu a nadol. Značka: ABB Typ: IRB6650S-125/3.5 Riadiaca jednotka: IRC5 Nosnosť: 125 kg Dosah: 3,5 m IRS Robotics® repasované: 77-bodový protokol – kompletné otestovanie na našich testovacích pracoviskách, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladné čistenie, lakovanie vo Vašej požadovanej farbe podľa RAL vzorkovníka. Súčasťou je meranie stavu presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôle). O nás: Hsdpfxjywxf Tj Afzjnl Našou každodennou činnosťou je dodávka repasovaných robotov prémiových značiek: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené v roku 2002. Posielame po celom svete.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 550 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, Séria IRB 6640 predstavuje najnovšiu generáciu priemyselných robotov ABB Robotics s vysokou nosnosťou a výkonom. Vychádza z osvedčenej série IRB 6600, prinášajúcej flexibilnú koncepciu ohybu dozadu, veľmi vysoký krútiaci moment na zápästí, modulárnu a servisne priateľskú konštrukciu typickú pre ABB, a známy vysoký stupeň dostupnosti. Rodina robotov IRB 6640 zachádza ešte ďalej – kladie dôraz na vysokú produkčnú kapacitu, kompaktný dizajn, nízku hmotnosť, jednoduchý servis a nízke prevádzkové náklady. Hedpfx Afow Namujzjnl Model IRB 6640 je ideálny pre procesné aplikácie naprieč všetkými odvetviami. Typické využitie zahŕňa bodové zváranie, manipuláciu s materiálom a obsluhu strojov. Technické špecifikácie: Nosnosť: 130 kg Dosah ramena: 2 550 mm Typ modelu: IRB6640 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby: 2009 Stav: Použitý Obsah dodávky: Manipulátor + riadiaca skriňa IRC5 + všetky káblové sady + Teachpendant Máme špecializovaný tím, ktorý sa zaoberá týmito robotmi. Ak nám poskytnete detaily o Vašom projekte, odporučíme Vám najvhodnejší robot a podporíme Vás počas celého projektu. Disponujeme širokým skladovým sortimentom a pri odbere väčšieho množstva Vám radi poskytneme množstevnú zľavu. Rovnaký model je k dispozícii v rôznych rokoch výroby. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov značiek KUKA, ABB, FANUC a Motoman.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, prevádzkové hodiny: 34 156 h, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 550 mm, Séria IRB 6640 je najnovšou generáciou priemyselných robotov ABB Robotics s vysokou nosnosťou a vysokým výkonom. Zameriava sa na vysokú výrobnú kapacitu, kompaktný dizajn a nízku hmotnosť, jednoduchý servis a nízke náklady na údržbu. IRB 6640 je ideálny pre procesné aplikácie bez ohľadu na odvetvie. Typické oblasti použitia sú napríklad bodové zváranie, manipulácia s materiálmi a obsluha strojov. Rok výroby: 2008 Ovládacia skriňa: IRC5 Ovládací panel: NIE je súčasťou, ale môžeme sa pokúsiť jeden pre Vás nájsť Signálne a napájacie káble: Súčasťou Hjdsqzxxlepfx Afzsnl Uchopovač: NIE je súčasťou Kontaktujte nás pre cenovú ponuku a možnosti renovácie. Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov a pracujeme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. (Zdroj: Webová stránka ABB)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, prevádzkové hodiny: 32 955 h, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 550 mm, model regulátora: IRC5, Séria IRB 6640 predstavuje najnovšiu generáciu priemyselných robotov značky ABB Robotics s vysokou nosnosťou a vysokým výkonom. Vychádza zo známej série IRB 6600, pričom si zachováva flexibilný koncept ohýbania dozadu, veľmi vysoký krútiaci moment zápästia, servisne priateľskú modulárnu konštrukciu a dostupnosť, ktorá je pre roboty ABB typická. Rodina robotov IRB 6640 však ide ešte ďalej. Dôraz je kladený na vysokú výrobnú kapacitu, kompaktný dizajn, nízku hmotnosť, jednoduchý servis a nízke prevádzkové náklady. Robot IRB 6640 je ideálny pre procesné aplikácie nezávisle od odvetvia. Typické oblasti použitia zahŕňajú bodové zváranie, manipuláciu s materiálom a obsluhu strojov. Technická špecifikácia: Nosnosť: 180 kg Nabehane hodiny: 32 955 Dosah ramena: 2 550 mm Model: IRB6640 Stav: TESTOVANÝ & PRELAKOVANÝ & VYMENENÁ BATÉRIA Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby: 2009 Hodpowq Sg Dsfx Afzonl V cene: Manipulátor + ovládacia skrinka IRC5 + všetky káblové sety + ovládací (teach) panel Disponujeme špecializovaným tímom pre tieto roboty. Ak nám poskytnete informácie o vašom projekte, odporučíme vám najvhodnejší model a poskytneme podporu počas celého vášho projektu. Máme veľké skladové zásoby robotov a pri väčších odberoch vieme ponúknuť zvýhodnenú cenu. Rovnaký model ponúkame aj z iných alebo totožných výrobných rokov, pričom skupinové nákupy môžu získať špeciálne ceny. Spoločnosť PLC Merkezi EOOD má na sklade viac ako 300 robotov a zastupuje značky KUKA, ABB, FANUC a Motoman.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, nosnosť: 175 kg, dosah ramena: 2 550 mm, IRB 6600 je ideálny pre procesné aplikácie bez ohľadu na odvetvie. Typické oblasti použitia sú napríklad bodové zváranie, manipulácia s materiálom a obsluha strojov. Technické špecifikácie: Nosnosť: 175 kg Dosah ramena: 2550 mm Typ modelu: IRB6600 Riadiaci systém: IRC5 Hnedpoyrivkofx Afzsl Rok výroby: 2006 Stav: Použité Obsah dodávky: Manipulátor + riadiaca skrinka IRC5 + všetky sady káblov + teach pendant Máme špecializovaný tím, ktorý sa zaoberá týmito robotmi. Ak nám poskytnete podrobnosti o vašom projekte, vieme odporučiť najvhodnejšieho robota vašim požiadavkám a zabezpečíme podporu počas celého projektu. Držíme široký sortiment robotov skladom a v prípade hromadného odberu vám radi poskytneme zľavu. Rovnaký model je dostupný z rovnakého alebo iného výrobného roku a pri väčšom odberovom množstve platia špeciálne ceny. Ako PLC Merkezi EOOD máme vo svojom inventári viac ako 500 robotov a obchodujeme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Kontaktujte nás pre bližšie informácie.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, nosnosť: 130 kg, dosah ramena: 3 200 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, Séria IRB 6640 je najnovšou generáciou vysokonostných a vysokovýkonných priemyselných robotov od ABB Robotics. Vychádza zo slávnej série IRB 6600 s flexibilným spätným ohybom, veľmi vysokým krútiacim momentom zápästia, servisne priateľskou modulárnou konštrukciou a charakteristickou dostupnosťou, ktorá je typická pre roboty ABB. Rodina robotov IRB 6640 ide ešte ďalej s dôrazom na vysokú produkčnú kapacitu, kompaktný dizajn a nízku hmotnosť, jednoduchý servis a nízke náklady na údržbu. IRB 6640 je ideálny pre procesné aplikácie bez ohľadu na odvetvie. Typické oblasti využitia sú napríklad bodové zváranie, manipulácia s materiálom a obsluha strojov. Špecifikácie: Nosnosť: 130 kg Dosah ramena: 3200 mm Typ modelu: IRB6640 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby: 2008 Stav: Použité Obsahuje: Manipulátor + riadiaca skriňa IRC5 + kompletné káblové zväzky + učiteľský panel (teachpendant) Máme špecializovaný tím, ktorý sa venuje týmto robotom. Ak nám poskytnete podrobnosti o vašom projekte, vieme odporučiť najvhodnejšieho robota pre vaše potreby a poskytnúť podporu počas celého projektu. Máme veľký výber robotov na sklade a v prípade hromadného nákupu vám radi ponúkneme zľavu. Rovnaký model je k dispozícii z rovnakých alebo aj iných výrobných rokov a pri väčších počtoch ponúkame špeciálne ceny. Hnsdjw Nalkopfx Afzel Spoločnosť PLC Merkezi EOOD má v inventári viac ako 300 robotov a obchoduje so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 20 684 h, číslo stroja/vozidla: 6640-105413, ABB použité / testované IRB6640-180/2.55 M2004 1310 kg s ovládáním IRC5 M2004, 150 kg Nosnost: 180 kg Dosah: 2550 mm Připojovací kabely: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Rok výroby: 16.12.2013 Provozní hodiny: 20 684 h Možnosti: 644-2 německý jazyk; 711-1 Profibus DP master/slave; 608-1 světové zóny; 611-1 obnovení dráhy; Hnsdpfx Ajq A H U Hofzol 613-1 detekce kolizí; 623-1 multitasking