Abb Priemyselný Robot kúpiť použité (4 329)

Stav: nový, Rok výroby: 2024, Počet: 3 roboty – cena za kus Rok výroby: 2024 Dosah: 3143 mm Kedpfx Aoz A U T Solyjdt Nosnosť: 315 kg Osi: 4 Hmotnosť: 1330 kg

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2015, prevádzkové hodiny: 200 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: GL07011174, celková hmotnosť: 50 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 000 mm, rozsah otáčania: 300 °, výrobca ovládačov: Epson, výrobca ovládacích panelov: nincs, šírka ovládacej skrine: 500 mm, výška rozvádzača: 150 mm, vstupné napätie: 220 V, typ vstupného prúdu: Klimatizácia, zdvih osi Z: 500 mm, Zásoby zo skladu, v krabiciach, boli v roku 2024 vybalené a uvedené do prevádzky, a to iba na účely testovania a prezentácie, a používané len príležitostne. Nepodliehali žiadnemu zaťaženiu, iba sa testovala programovacia a funkčná stránka. Kjdpfjz Ar E Usx Alyjdt Program je určený na voľné použitie, preto sa dá okamžite inštalovať a používať z počítača.

Stav: nový, Rok výroby: 2022, Nový robot v originálnom balení. Kdodpjzl Tlbofx Alyet

Stav: použitý, Priemyselný robot KUKA KR140 L120 COMP funkčný so systémom riadenia rok výroby 2007 Kdedjrt Ip Eepfx Alyst Riadiaca jednotka, kontrolér KRC2 PDF špecifikácia k dispozícii

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2026, prevádzkové hodiny: 1 h, Funkcionalita: plne funkčný, ABB PoWa CRB 1910 je výkonný, vysoko rýchlostný kolaboratívny robot (cobot) určený pre priemyselné automatizačné aplikácie. Táto séria dosahuje maximálnu rýchlosť koncového efektora (TCP) až 5,8 m/s a kombinuje vysokú produktivitu s vlastnosťami kolaboratívneho robota. Technické údaje: Výrobca: ABB Séria: PoWa Model: CRB 1910 Typ robota: Kolaboratívny priemyselný robot / Cobot Počet osí: 6 Prevádzková doba: 1 h Kdedsz Dur Repfx Alyot Max. rýchlosť koncového efektora (TCP): 5,8 m/s Opakovateľnosť polohy: 0,03 mm Stupeň ochrany: IP65 telo / IP67 zápästie Montáž: ľubovoľná poloha Riadiaci systém: ABB OmniCore E10 Pôdorys robota: 184 × 184 mm Stav: Nový Použitie: iba uvedenie do prevádzky/testovanie Nebol použitý v bežnej výrobe.

Stav: nový, Rok výroby: 2026, Na predaj je kolaboratívny priemyselný robot ABB PoWa CRB 1910, nový a nepoužitý, v originálnom obale. PoWa CRB 1910 patrí do novej série vysoko výkonných kolaboratívnych robotov (cobotov) od spoločnosti ABB a kombinuje kolaboratívnu robotiku s vysokou priemyselnou účinnosťou. Vďaka maximálnej rýchlosti koncového efektora (TCP) až 5,8 m/s je tento robot obzvlášť vhodný pre aplikácie s vysokými požiadavkami na produktivitu a krátke cykly. Technické údaje: Kdedpfx Aoz Duqgjlyjt Výrobca: ABB Modelový rad: PoWa Model: CRB 1910 Typ robota: Kolaboratívny priemyselný robot / Cobot Počet osí: 6 Max. rýchlosť TCP: 5,8 m/s Presnosť opakovateľnosti polohy: 0,03 mm Stupeň ochrany: IP65 (telo) / IP67 (záves) Montáž: Na podlahu, na stenu alebo na strop / ľubovoľná poloha Riadiaci systém: ABB OmniCore E10 Rozmery základne robota: 184 × 184 mm Funkčná bezpečnosť: PL d, kategória 3 Stav: Nový Originálny obal: Áno

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 550 h, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 16 kg, dosah ramena: 1 610 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, výrobca ovládacích panelov: KUKA, model teach pendantu: KCP4 (SmartPAD), Ponúkame kompletný, funkčný set priemyselného robota s riadiacou jednotkou. Stroj s veľmi nízkou prevádzkovou dobou, pripravený na prácu v náročných aplikáciách (paletizácia, zváranie, obsluha strojov). Set zahŕňa: - Manipulátor: KUKA KR16 1610 (dosah 1610 mm, nosnosť 16 kg) - Riadiaca jednotka: KRC4 - Programátor: KCP4 (SmartPAD) - Kompletná kabeláž (napájacia, signálová) - Oceľový podstavec: Rozmery 800x800 mm, výška 1000 mm (pevná konštrukcia) Kedpfx Aley Uz Hueyjdt Nainštalované softvérové balíky (KUKA Options): - SafeOperation: Bezpečné obmedzenie pracovného priestoru - mxAutomation: Jednoduchá integrácia s externými PLC riadiacimi jednotkami - Profinet ProfiSafe Device: Komunikácia v priemyselnom štandarde - RemoteSupportView: Vzdialený diagnostický prístup - BoardPackage a DiagnoseSafety Kľúčové informácie: - Prevádzková doba: 550 h (takmer nový stav) - Technický stav: Funkčný, testovaný - Logistika: Set je zabezpečený a zviazaný na paletách – pripravený na okamžitý transport.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Výrobca: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Typ: YR-SV3-J30 Konštrukcia: Robot s kĺbovým ramenom Počet riadených osí: 6 Maximálna nosnosť: 3 kg Maximálny horizontálny dosah: 677 mm Opakovateľná presnosť: ±0,03 mm Maximálna rýchlosť osí: Os S: 210 °/s Os L: 170 °/s Os U: 225 °/s Os R: 300 °/s Os B: 300 °/s Ksdpfx Alsz Ah Tujyodt Os T: 420 °/s Inštalácia: Na podlahe, na naklonenej ploche alebo zavesený Miesto výroby: Japonsko Robotické rameno sa dodáva bez riadiacej jednotky a ovládacieho panela. Pre uvedenie do prevádzky je potrebná vhodná riadiaca jednotka, ktorá je kompatibilná s robotom, a profesionálna integrácia.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, Na predaj je robotický ramen Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osý priemyselný robotický ramen s pneumatickým paralelným uchopávačom SCHUNK PGN 64-1, bez riadiaceho systému. Na predaj je použitý robotický ramen Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osý priemyselný robotický ramen s pneumatickým paralelným uchopávačom SCHUNK PGN 64-1, bez riadiaceho systému. Výrobca: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Ksdez Ahvijpfx Alyedt Typ: YR-HP3L-A00 Konštrukcia: Robot s kĺbovými spojmi Počet riadených osí: 6 Maximálna nosnosť: 3 kg Maximálny horizontálny dosah: 859 mm Maximálny vertikálny dosah: 1469 mm Opakovateľná presnosť: ±0,04 mm Hmotnosť robotického ramena: 49 kg Kompatibilný riadiaci systém: Yaskawa Motoman NX100 Dátum výroby: apríl 2005 Miesto výroby: Japonsko SCHUNK PGN 64-1, uchopávač: Konštrukcia: Pneumatický dvojčeľustový paralelný uchopávač Výrobné číslo: 371090 Zdvíh na čeľusť: 6 mm Celkový zdvíh uchopávača: 12 mm Uzatváracia sila: 220 N Otváracia sila: 255 N Menovitý pracovný tlak: 6 bar Prípustný pracovný tlak: 2–8 bar Opakovateľná presnosť: 0,01 mm Vlastná hmotnosť: 0,27 kg Maximálna hmotnosť obrobku odporúčaná výrobcom: 1,25 kg Maximálna prípustná okolitá teplota: 90 °C Stupeň ochrany: IP40 Oblasti použitia: Uchopovanie a manipulácia s malými dielcami Operácie „pick-and-place“ Údržba strojov Montáž Dávkovanie a triedenie Baliace operácie Maximálna nosnosť robotického ramena 3 kg zahŕňa hmotnosť uchopávača namontovaného na zápästí a jednotlivých čeľustí uchopávača. Robot sa predáva bez riadiacej jednotky a ovládacieho panela. Pre uvedenie do prevádzky je potrebné vhodné riadiace systémy Yaskawa Motoman NX100, ako aj odborná inštalácia a programovanie. Použitý prístroj, stav podľa obrázku.

Stav: nový, Rok výroby: 2025, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 33 kg, nosnosť: 12 kg, dosah ramena: 1 300 mm, rozsah otáčania: 360 °, výrobca ovládačov: Universal Robots, model regulátora: e-Series Control Box, výrobca ovládacích panelov: Universal Robots, model teach pendantu: Teach Pendant / e-Series, vstupné napätie: 240 V, typ vstupného prúdu: Klimatizácia, Na predaj je nový a nepoužitý kolaboratívny priemyselný robot Universal Robots UR12e, vyrobený v roku 2025, v originálnom obale. Technické údaje: Výrobca: Universal Robots Model: UR12e Rok výroby: 2025 Stav: Nový / originálny obal Prevádzkové hodiny: 0 h Počet osí: 6 Nosnosť: 12,5 kg Dosah: 1 300 mm Opakovateľnosť: ±0,05 mm Riadiaci systém: Universal Robots e-Series Kjdpfez Dp Efjx Alyodt Stupeň ochrany robotického ramena: IP54 Krajina pôvodu: Dánsko Zariadenie sa nachádza v originálnom obale a nebolo používané. Preto nie je možné ho predviesť v prevádzke bez toho, aby sa nenarušil originálny obal alebo nový stav zariadenia.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Rok výroby: 2022 Sériové číslo: 1306064 Nosnosť: 16 kg Kdjdpfx Alszzbd Reyot Dosah: 2013 mm Počet osí: 6 Riadiaci systém: KUKA KRC4

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Šírka: 6 m Rok výroby: 2022 Sériové číslo: 1306065 Kdjdpfezzbddex Alyet Nosnosť: 16 kg Dosah: 2013 mm Hmotnosť: 296 kg Počet osí: 6 Riadiaci systém: KR C4

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Robot na viacsegmentovej koľajnici, minimálna dĺžka prejazdu 6 m, celková možná dĺžka prejazdu 20 m, vo výške 3 m, na špeciálnych stĺpoch. Kdjdpfx Aljzzbctsyet Možná je inštalácia koľajnice aj na podlahe, ale vyžaduje to drobné úpravy. Rok výroby: 2022 Sériové číslo: 1306061 Nosnosť: 16 kg Hmotnosť: 296 kg Dosah: 2013 mm Riadenie: KR C4

Stav: takmer ako nový (použitý), Robot na dvojsegmentovej pojazdnej plošine, každý segment má dĺžku 6 m, celková dĺžka pojazdnej plošiny je 12 m, výška 3 m, na špeciálnych stĺpoch. Možná je aj inštalácia pojazdnej plošiny na podlahu, ale vyžaduje si drobné úpravy. Rok výroby: 2022 Sériové číslo: 1306063 Kdjdjzzbcaopfx Alyet Nosnosť: 16 kg Dosah: 2013 mm Hmotnosť: 296 kg Riadenie: KR C4

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Robot na dvojsegmentovej pohyblivej plošine, každý segment má dĺžku 6 m, celková možná dĺžka prejazdu je 12 m, výška 3 m, umiestnené na špeciálnych stĺpoch. Možná je aj inštalácia pohyblivej plošiny na podlahu, ale vyžaduje si to drobné úpravy. Dátum výroby: 2022 Sériové číslo: 1396062 Hmotnosť: 296 kg Nosnosť: 16 kg Dosah: 2013 mm Riadenie: KR C4 Kdsdjzzbbvjpfx Alyet

Stav: nový, Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: KR 210 R2700 prime, ----- Ksdpoyl Ux Djfx Alyodt

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, Funkcionalita: plne funkčný, OMNICORE 3303-2 Ethernet, paralelné rozhranie, vzduchové Kjdpfx Aez Aiquolyedt 3114-1 Multitasking 3113-1 Obnova dráhy 3020-2 PROFINET, softvér zariadenia 3032-1_BASE_DIG_16IN/16OUT Kalibrácia kyvadla Kalibrácia osi 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme kompletný servis a renováciu priemyselných robotov. ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odbornú opravu a renováciu. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Na trhu pôsobíme už viac ako 13 rokov a ponúkame skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Rok výroby: 2000, stav: Chybný nosič náhradných dielov (použitý), Yaskawa Motoman UP130 6-Axis Robot with Motoman Xrc Controller Robot: Motoman YR-UP130-A00 Pendant: Yasnac MRC Year of manufacture: 2000 (June) Robot controllers: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Pendant: Yasnac MRC Year of manufacture: 2001 - Number of axes: 6 - Payload: 130 kg - Arm reach: 2650 mm - Repeatability: 0.2 mm - Robot weight: 1300 kg - Xrc controller - Cables, connectors, plugs Design: Vertically articulated type Kdedpfsfhkfiex Alyet Axis types: S-axis 130°/s (2.27 rad/s) L-axis 130°/s (2.27 rad/s) U-axis 130°/s (2.27 rad/s) R-axis 215°/s (3.75 rad/s) B-axis 180°/s (3.14 rad/s) T-axis 300°/s (5.24 rad/s) Range of motion: S-axis 180° L-axis +76° / -60° U-axis +240° / -130° R-axis 360° B-axis 130° T-axis 360° Purchase, acquisition, and asset management of industrial equipment and machinery. Wide selection of used machines and industrial systems.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 3 kg, dosah ramena: 703 mm, výrobca ovládačov: Motoman, model regulátora: NX100, typ vstupného prúdu: trojfázový, Výbava: dokumentácia / manuál, Priemyselný robot Yaskawa Motoman YR-HP3, 6-osový robot s riadiacou jednotkou NX100 v dobrom stave na predaj. Priemyselný robot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + riadiaca skriňa NX100 Rok výroby: 2005.06 Nosnosť: 3 kg Počet osí: 6 Dosah: 703 mm Hmotnosť robota: 45 kg Opakovateľnosť: 0,03 mm Konštrukcia: kĺbová Rýchlosť pohybu: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) Kodpfx Aev Ig Hnjlyjdt J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5: 375°/s (6,54 rad/s) J6: 500°/s (8,73 rad/s) Ovládanie: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Rok výroby: 2005.06 Napájanie: Na požiadanie je k dispozícii automatická striekacia pištoľ Walther Pilot WA200, ktorú je možné namontovať na robota. Hliníkový rám s presklenou kabínou, externým ovládaním a bezpečnostnou svetelnou závorou. V prípade potreby ďalších informácií nás neváhajte kontaktovať! Obráťte sa na nás prostredníctvom kontaktného formulára alebo nám zavolajte. Váš inzerát bol automaticky preložený. K prekladovým chybám môže dôjsť.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 35 kg, nosnosť: 3 kg, dosah ramena: 677 mm, výrobca ovládačov: Motoman XRC, opakovacia presnosť: 0,03 mm, Priemyselný robot vo vynikajúcom stave na predaj: Yaskawa Motoman YR-SV3 6-osový lakovací robot so systémom XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Robot má ľahkú konštrukciu, hmotnosť 35 kg, nosnosť 3 kg a pracovný dosah 703 mm. Rozsah otáčania je 360°, čím je flexibilne použiteľný pre rôzne pracovné úlohy. Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Rok výroby: 2003.03 Ovládanie: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Rok výroby ovládania: 2004.101 Nosnosť: 3 kg Počet osí: 6 Dosah: 677 mm Hmotnosť robota: 35 kg Opakovateľná presnosť: 0,03 mm Konštrukcia: kĺbová Pracovné rozsahy robota: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Kjdjv I Uknjpfx Alyodt Ak potrebujete viac informácií, radi vám pomôžeme! Kontaktujte nás prostredníctvom kontaktného formulára alebo nám zavolajte. Váš inzerát bol automaticky preložený. Chyby prekladu sú možné.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 330 kg, nosnosť: 6 kg, dosah ramena: 1 373 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-J3IB Mate, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, vstupné napätie: 400 V, typ vstupného prúdu: trojfázový, opakovacia presnosť: 0,08 mm, Priemyselný robot FANUC Arc Mate 100iBe, 6-osový stroj, nosnosť 6 kg, na predaj na nakladanie/vykladanie alebo zváranie Robot FANUC Arc Mate 100iBe Kdodpfxoyf Ha To Alyot Model robota: A05B-1215-B651 Rok výroby: 2008 Osi: 6 Nosnosť: 6 kg Dosah: 1373 mm Opakovateľná presnosť: ±0,08 mm Hmotnosť robota: 238 kg Konštrukcia: Kĺbové rameno Montáž: Na podlahu Riadenie: R-J3IB Mate Riadiaca skriňa: AO5B-2445-B200 Elektrický výkon: 3 kW, 50 Hz, 380 V Rok výroby: 2008/06 Hmotnosť: 100 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 285 kg, nosnosť: 6 kg, dosah ramena: 1 915 mm, rozsah otáčania: 360 °, výrobca ovládačov: Yaskawa Motoman, model regulátora: NX100, vstupné napätie: 400 V, typ vstupného prúdu: trojfázový, Priemyselný robot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-osový robot s riadením NX100, na predaj vo vynikajúcom stave. Model robota: Motoman YR-HP20-B10 Robustná konštrukcia, hmotnosť 285 kg, nosnosť 6 kg, dosah 1915 mm. Rozsah rotácie je 360°, čo umožňuje všestranné využitie v rôznych pracovných procesoch. Súčasť dodávky: robot, riadiaca jednotka, káble, programovacie zariadenie, návod na obsluhu. Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Rok výroby: 2008.08 Nosnosť: 6 kg Opakovateľná presnosť: 0,06 mm Sériové číslo: SBM254-1-3 Riadenie: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Rok výroby: 2009.02 Napájanie: 400 V, 50 Hz Kodpfxsyhxc Ae Alyodt Rozsah pohybu: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Rýchlosť pohybu: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, .Rok výroby: 2015 Rozpätie: 2239 mm Kjdpfstu Tp Sox Alyedt Riadenie: Panasonic WG III Nosnosť: 80 kg.

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 940920, vstupné napätie: 400 V, typ vstupného prúdu: trojfázový, Robot, ktorý u nás pracuje už 7 rokov bezchybne, sa používa na automatické vykladanie dosiek pre nábytok z vŕtacej linky. Kodpfx Aljzyrx Aoyjdt

Stav: nový, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 276 kg, nosnosť: 22 kg, dosah ramena: 1 612 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KR C4, výrobca ovládacích panelov: KUKA, model teach pendantu: KUKA SmartPAD, dĺžka záruky: 12 mesiace, Výbava: dokumentácia / manuál, KUKA KR 22 R1610-2 s regulátorom KR C4 – NOVÝ / 0 odpracovaných hodín Ponúkame nový a nepoužitý priemyselný robot KUKA KR 22 R1610-2 s regulátorom KUKA KR C4. Vyrobený v 10/2022 s 0 odpracovanými hodinami. Špecifikácie robota - Model: KUKA KR 22 R1610-2 - Nosnosť: 22 kg - Dosah: 1612 mm - Rok výroby: 10/2022 - Odpracované hodiny: 0 h / NOVÝ - Hmotnosť: 276 kg - Sada káblov: INT 076ST1610 - Konfigurácia: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Farba: KUKA Industrial Orange Regulátor - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Konfigurácia servomotorov SC5.1 Ksdozyyzlspfx Alyodt - 400 V napájací zdroj bez transformátora - Paralelné bezpečnostné rozhranie X11 - Ethernetové rozhranie XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Základňa skrinky s dištančnou vložkou - Sada 75 mm valčekov Inštalovaný softvér a technologické balíky KUKA - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Robot je dodávaný s kompletnou konfiguráciou podľa priloženej technickej špecifikácie. Záruka 12 mesiacov. MOŽNOSŤ INDIVIDUÁLNEJ KONFIGURÁCIE Robot môže byť dodaný v aktuálnej konfigurácii alebo prispôsobený podľa požiadaviek zákazníka a jeho aplikácie. V závislosti od aplikácie môže spoločnosť RSA Systems poskytnúť konfiguráciu a inštaláciu vhodného softvéru a technologických balíkov KUKA, komunikačných rozhraní a systémov zbernice, ako aj konfiguráciu pre externé osi a ďalšie špecifické požiadavky aplikácie. Ďalšie služby sú k dispozícii na požiadanie Inštalácia a uvedenie do prevádzky | Programovanie a optimalizácia | Integrácia a automatizácia | Individuálna konfigurácia robota | Technická podpora | Metrológia a kalibrácia podľa ISO 9283 | Školenie na roboty KUKA Prehliadka a funkčná ukážka robota v našom zariadení je možná po predchádzajúcom dohodnutí termínu. Pošlite nám vaše požiadavky a technické špecifikácie a my môžeme pripraviť konfiguráciu robota pre váš projekt. RSA Systems s.r.o. Skúsenosti. Spoľahlivosť. Bez kompromisov.