Denso Priemyselný Robot kúpiť použité (3 344)

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2017, Kompletná zváracia zostava založená na priemyselnom robote KUKA KR 16 L8 arc HW so systémom riadenia KRC4 a zváracím systémom Fronius CMT. Súprava je vybavená polohovačom KUKA KP1 a podávačom drôtu s chladením. Všetky hlavné komponenty sú z roku 2017. Technické údaje Priemyselný robot Model: KUKA KR 16 L8 arc HW Katalógové číslo: 10023544 Sériové číslo: 867099 Rok výroby: 06/2017 Počet osí: 6 Nosnosť: 8 kg Dosah: 2015 mm Hmotnosť: 240 kg Polohovač / otočný stôl Model: KUKA KP1-HC1000R980 Katalógové číslo: 16008950 Sériové číslo: 152228 Rok výroby: 06/2017 Hmotnosť: 850 kg Chladič Model: Fronius FK 4000-R FC Nljdoy Hktnspfx Acqeb Katalógové číslo: 4,045,837,632 Sériové číslo: 28245627 Napájanie: 400 V Frekvencia: 50–60 Hz Prúd: 0,6 A Maximálny tlak: 4 bar (0,4 MPa) Výkon: 2 kW Stupeň ochrany: IP23 Podávač drôtu Model: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Katalógové číslo: 4,045,963,000 Sériové číslo: 28245629 Napätie U11: 55 V / 4 A Napätie U12: 24 V / 2 A Rýchlosť podávania drôtu: 0,5 – 22 m/min Zvárací prúd: – 360 A (100%) – 450 A (60%) Stupeň ochrany: IP23

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2020, CLOOS QIROX Robotická zváracia linka – Dvojitý portálový systém – 2020 Všeobecný popis Na predaj: vysokovýkonná robotická zváracia linka založená na renomovanom systéme CLOOS QIROX, navrhnutá pre automatizované zváranie stredne veľkých až veľkých oceľových konštrukcií. Systém pozostáva z dvoch zváracích robotov na portáli, ktoré pracujú na spoločnej lineárnej osi, v kombinácii s rotačnými polohovadlami, čo umožňuje efektívne zváranie dlhých komponentov a zložitých zostáv. Jedná sa o moderné (2020), priemyselné riešenie vhodné pre ťažkú výrobu, oceľové konštrukcie, rámy a sériovú výrobu. Kľúčové zariadenia & konfigurácia Roboti - Model: CLOOS QIROX QRC 410 - Rok: 2020 - Typ: 6-osý kĺbový robot - Nosnosť: 10 kg (v zápästí) - Opakovateľnosť: ±0,1 mm - Pracovný dosah: cca Ø 5000 mm - Zváracie procesy: MIG/MAG, TIG, voliteľné rezanie & integrácia senzorov ✔ Vysoká dynamika a presnosť ✔ Modulárna konštrukcia pre flexibilné použitie ✔ Vhodné na zložité zváracie dráhy a dlhé zvary Ovládače - Model: QIROX Controller QC2.02 / QRC 410 - Priemyselný PC-ovládaný systém - Súčasné ovládanie robota + externých osí Njdpfxeyvaahe Acqslb - Napájanie: 3x 400V / 32A 3x 400V / 19A - Frekvencia: 50/60 Hz - Výkon: až 21,5 kVA ✔ Robustné skriňové prevedenie ✔ Optimalizované rozhranie človek-stroj ✔ Vysoká presnosť dráhy a procesná stabilita Polohovadlá (rotačné stoly) - Model: CLOOS QR-CTU-100-09 2.0 - Nosnosť: 10 000 N (≈1 000 kg) – V pozícia 20 000 N (≈2 000 kg) – H pozícia - Krútiaci moment: do 1 600 Nm - Preklopný moment: 8 800 Nm - Výkon pohonu: 4,5 kW ✔ Programovateľné osi synchronizované s robotom ✔ Ideálne pre zložité geometrie ✔ Zabezpečuje optimálnu zváraciu pozíciu a prístupnosť Konfigurácia systému - Dvojitý portálový systém (2 roboty na lineárnej dráhe) - Dlhá pracovná oblasť pre veľké konštrukcie - Integrované pracovné stoly pre dlhé diely - Vhodné pre: rámy oceľové konštrukcie dlhé zvárané zostavy Typické výhody tejto konfigurácie: - Rozšírený pracovný rozsah vďaka lineárnej osi - Možnosť simultánnych zváracích operácií - Vysoká produktivita a skrátený čas cyklu Výhody ✔ Vysoká produktivita a opakovateľnosť ✔ Vynikajúca kvalita zvarov ✔ Flexibilná konfigurácia (rôzne diely a veľkosti) ✔ Overená priemyselná spoľahlivosť CLOOS ✔ Na sériovú aj zákazkovú výrobu Typické použitie - Oceľové konštrukcie - Rámy strojov - Automobilové komponenty - Stavebné prvky - Ťažká výroba Technické parametre (zhrnutie) - Roboty: 2x QIROX QRC 410 - Osi: 6-osové roboty + externé osi - Ovládanie: QIROX QC2.02 - Polohovadlá: do 2 000 kg kapacity - Napájanie: 400V / 50–60 Hz - Rok: 2020 - Typ systému: portálová zváracia linka Stav & dostupnosť - Stav: veľmi dobrý, plne funkčný - Možná obhliadka pod prúdom - Možnosť demontáže a expedície celosvetovo

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2021, prevádzkové hodiny: 300 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 145 kg, nosnosť: 12 kg, dosah ramena: 1 441 mm, rozsah otáčania: 340 °, výrobca ovládačov: fanuc, model regulátora: R-30iB Plus, vstupné napätie: 400 V, typ vstupného prúdu: trojfázový, opakovacia presnosť: 0,02 mm, Robot a jeho príslušenstvo sú v stave ako nové. Žiadne poškodenia. Má odpracovaných iba 300 prevádzkových hodín. TOP stav! Predaj bez podstavca robota a bez gripperu (uchopovača). Robot FANUC M-10iD/12 Regulátor R-30iB Plus Nljdpfx Aoy Ntvwscqsb K robotu je priložený FANUC Teach Pendant Rozširujúce IO karty: 32x vstup 24V DC, 16x výstup 24V DC a káblovanie. Robot M-10iD/12 ponúka najvyššiu rýchlosť a presnosť jednotlivých osí. Má štíhly a ľahký dizajn, vďaka čomu je ľahko použiteľný aj v stiesnených priestoroch a zvyšuje produktivitu. Jeho kompaktné rameno a zápästie minimalizujú rušenie periférnych zariadení a optimalizujú efektivitu prevádzky. Pri montáži hore nohami ponúka tento vysoko univerzálny robot plný pracovný priestor, dosah a zdvih na zvýšenie produktivity výroby. Hladký povrch zabraňuje usadzovaniu prachu a zabezpečuje spoľahlivosť v rôznych priemyselných prostrediach.

Stav: takmer ako nový (použitý), Predám kompletného robota Yaskawa Motoman UPT 130 T. Nlsdpju Tk H Dsfx Acqob

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2011, Model: M-10iA/6L Sériové číslo: R11Y01899 Rok výroby: 2011 Nosnosť: 6 kg Dosah: 1630 mm Počet osí: 6 Hmotnosť: 135 kg Robot je vybavený hlavicou s plynovým horákom určenou pre procesy, ktoré vyžadujú kontrolované zahrievanie dielov. – termálna hlavica s vysokoteplotným krytom Nlodey Efmyspfx Acqsb – vypaľovanie a odstraňovanie technologických zvyškov Robot zabezpečuje opakovateľný a stabilný proces tepelného spracovania a zvyšuje bezpečnosť práce pri operáciách s otvoreným plameňom.

Stav: použitý, Rok výroby: 2002, číslo stroja/vozidla: 803369/83, Priemyselný robot KUKA KR150 s 6 osami (sériové čísla 803369 a 803383): - rok výroby: 2002 - nosnosť: 150 [kg] - hmotnosť: 1245 [kg] - riadiaca skriňa SEF Nsdpfx Asy S Dgxocqjlb - ovládací panel - technická dokumentácia

Stav: veľmi dobrý (použitý), Výrobca: KUKA Roboter GmbH Krajina pôvodu: Nemecko Typ: KoM-18000-UTV-D575 Sériové číslo (Werk-Nr): 161 015 Nodsxu D E Dspfx Acqelb Rok výroby: 2008 Hmotnosť: 6000 kg Nosnosť: 18 t. KUKA omniMove je transportná platforma pre ťažké náklady. Špeciálne navrhnuté kolesá umožňujú pohyb platformy všetkými smermi, aj z pokojovej polohy. Platforma je ovládaná diaľkovým ovládačom.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Model robota: Franka Emika Robot Arm Číslo modelu: 73681342 Sériové číslo: 289830-1325444 Rok výroby: 2020 Technické parametre: Nosnosť (payload): 3 kg Dosah (reach): 855 mm Nljdpfx Acexnm Tkjqsb Vlastná hmotnosť (hmotnosť): 18 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Robot s kamerou Model robota: Franka Emika Robot Arm Rok výroby: 2020 Nedpfoxnm Smjx Acqelb Technické parametre: Nosnosť: 3 kg Dosah: 855 mm Hmotnosť: 18 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Model: UR5 Nedpfx Aswu Dr Tocqelb Rok výroby: 2012/2013/2014 Hmotnosť: 18,4 kg Maximálne užitočné zaťaženie: 5 kg Dosah: 850 mm Množstvo: 4 kusy

Stav: veľmi dobrý (použitý), Model: UR-6-85-5-A Sériové číslo: 2011203044 Rok výroby: 2011 Hmotnosť: 17,8 kg Njdpfx Acewu Dnhjqjlb Maximálna nosnosť: 5 kg Krajina výroby: Dánsko

Stav: veľmi dobrý (použitý), Dosah: 850 mm Nosnosť: 5 kg Nlodpfjwtp Tyox Acqob Hmotnosť robota: 18,4 kg Krytie: IP54 Súprava obsahuje: Dotykový tablet Robotické rameno Ovládač robota POČET: 2 ROBOTY CENA ZA KUS Rok výroby: 2018 Dosah: 850 mm Nosnosť: 5 kg Hmotnosť robota: 18,5 kg Počet osí: 6 Chápadlo: súčasťou balenia Ovládanie: dotykový tablet + kontroler Cena zahŕňa iba robotické rameno s ovládačom a riadiacou skrinkou bez ďalšieho príslušenstva viditeľného na fotografii.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, prevádzkové hodiny: 334 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-103296, celková hmotnosť: 1 525 kg, nosnosť: 300 kg, dosah ramena: 2 700 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 6700-300/2.70 s riadením IRC5 a PC RW6 Rok výroby: 2015 Na požiadanie Vám tento robot radi ponúkneme aj kompletne repasovaný! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: UDPUC Driver RobotWare Base Angličtina 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP a NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform Nodpfxey Rugms Acqjlb 628-1 Senzorové rozhranie 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Bezpečnostný modul 735-7 Switch režimu bez kľúča, 3 režimy 1341-1/1520-1 Integrované rozhranie Vision 630-1 Servo Tool Change

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 5 313 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-113201, celková hmotnosť: 1 525 kg, nosnosť: 300 kg, dosah ramena: 2 700 mm, This is an ABB IRB 6700-300/2.70 industrial robot with IRC5 controller and RW6 PC, year of manufacture 2017. We are also pleased to offer this robot fully refurbished on request! The robot includes the following options: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control Nljdpfjy Rpk Tex Acqeb - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: R2272143A, celková hmotnosť: 1 100 kg, nosnosť: 12 kg, dosah ramena: 2 272 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB Plus, opakovacia presnosť: 0,03 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, ARC Mate 120iD/12L Nljdoy T Uk Rjpfx Acqsb

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: R22620E82, celková hmotnosť: 1 100 kg, nosnosť: 12 kg, dosah ramena: 2 272 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB Plus, opakovacia presnosť: 0,03 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, ARC Mate 120iD/12L Nledpoy T Uh Asfx Acqjb

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: R22Z208C4, celková hmotnosť: 1 100 kg, nosnosť: 270 kg, dosah ramena: 2 655 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB Plus, opakovacia presnosť: 0,05 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, Nosnosť 270 kg Hmotnosť cca 1320 kg Nledpfxjy T Uhvj Acqeb Rozmery cca 2200x2000x1800 mm So systémom riadenia: Hmotnosť cca 140 kg Rok výroby: 2022 Sériové číslo: E22Y14017 Typ: R-30iB Plus

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: R22200B58, celková hmotnosť: 1 100 kg, nosnosť: 165 kg, dosah ramena: 2 655 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB Plus, opakovacia presnosť: 0,05 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, R-2000ic FANUC Nlsdsy T Ugrjpfx Acqeb

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: R22420E5E, celková hmotnosť: 1 600 kg, nosnosť: 280 kg, dosah ramena: 3 103 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB Plus, opakovacia presnosť: 0,1 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, FANUC M-900iB/280L * Nosnosť: 280 kg * Dosah: 3103 mm * Osi: 6 Nljdjy T Uf Ispfx Acqeb * Opakovateľná presnosť: ±0,1 mm * Hmotnosť: 1600 kg Montáž * Podlahová montáž: Áno * Stropná montáž: Áno * Nástenná montáž: Áno Elektrika * Napätie: 380–575 V * Výkon: 3 kW S riadiacou jednotkou: Hmotnosť cca 140 kg Rok výroby: 2022 Typ: R-30iB Plus

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, Funkcionalita: neoverené, model regulátora: IRC5, Mechanické rameno IRB6640-130/3.2 Njdsy D Uuwepfx Acqjlb Rok výroby: 2014 Pre ďalšie informácie nás neváhajte kontaktovať.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 1997, Funkcionalita: plne funkčný, Priemyselný robot FANUC S-420iF k dispozícii z dôvodu rekonfigurácie výroby a modernizácie automatizácie v automobilovom výrobnom prostredí. Predtým používaný vo vysokoobjemovej automobilovej výrobe pre popredného Tier 1 dodávateľa automobilového priemyslu. Robot je ponúkaný v kompletnom stave a bol prevádzkovaný v priemyselnom výrobnom prostredí. Hlavné informácie: Nodpjy S A T Rsfx Acqjlb • Výrobca: FANUC • Model: S-420iF • Riadiaca jednotka: RJ-2 • Stav: Použitý / priemyselné prostredie • Pôvod: Automobilová výroba • Kompletná jednotka k dispozícii • Náhradné diely dostupné pre tento model Vybrané roboty zostávajú v aktívnej výrobe a je možné ich pod prúdom prezrieť do augusta 2026. Ideálne pre: • Modernizácie automatizácie • Manipuláciu s materiálom • Ťažké priemyselné aplikácie • Náhradné diely alebo renovačné projekty

Stav: nový, Rok výroby: 2026, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 800 mm, vstupné napätie: 400 V, dĺžka záruky: 12 mesiace, Výbava: dokumentácia / manuál, Robot na zhotovovanie rámov pre čalúnený nábytok a kontinentálne postele NC-R Ponúkame pokročilého robota na zhotovovanie nábytkových rámov navrhnutého pre výrobcov nábytku, ktorí kladú dôraz na automatizáciu, opakovateľnosť a najvyššiu kvalitu spracovania. Pracovisko pozostáva zo 6-osového robota vybaveného: - 3 priemyselnými sponkovačkami, - 2 montážnymi stolmi na formy, - podstavcom pre robota, - vákuovými prísavkami na vyťahovanie dielov z foriem, - jednoduchými ergonomickými formami, - systémom identifikácie foriem. Čo môžete vyrábať? - čelá postelí (hlavové opierky), - nožné čelá, - boxy, - rámy pre pohovky, - polotovary, - rámiky, - a mnoho ďalšieho Kľúčové výhody: - výrazné zrýchlenie výrobného procesu, - opakovateľná, vysoká kvalita vyhotovených dielov, - zníženie pracovných nákladov a minimalizácia ľudských chýb, - možnosť prispôsobiť sa rôznym typom rámov, - intuitívna obsluha a integrácia s výrobnou linkou. Pre koho je určené? - podniky vyrábajúce rámy pre čalúnený nábytok, - výrobcovia čalúneného nábytku Prečo sa oplatí? Riešenia NC-R predstavujú kombináciu modernej technológie, robustnej konštrukcie a praktického prístupu k potrebám nábytkárskeho priemyslu. Robot bol navrhnutý tak, aby reálne zvýšil efektivitu a škálovateľnosť výroby. Možnosť konfigurácie podľa individuálnych potrieb zákazníka. Nodpfjy Ed U Aex Acqolb 📩 Kontaktujte nás pre detailnú ponuku, prezentáciu alebo cenovú kalkuláciu.

Stav: použitý, Rok výroby: 2016, prevádzkové hodiny: 8 749 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-105810, celková hmotnosť: 1 250 kg, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 6700-235/2.65 s riadením IRC5 a PC RW6, rok výroby 2016. Na požiadanie vám tento robot radi ponúkneme aj po generálnej oprave! Robot je vybavený nasledujúcimi možnosťami: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Angličtina - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP a NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change Nedoy N Tlljpfx Acqjlb

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 6 925 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-111941, celková hmotnosť: 1 170 kg, nosnosť: 200 kg, dosah ramena: 2 600 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 6700-200/2.60 s riadiacou jednotkou IRC5 a PC RW6, rok výroby 2017. Na požiadanie vám tento robot radi ponúkneme aj po generálnej oprave! Robot je vybavený nasledujúcimi voliteľnými možnosťami: UDPUC Driver RobotWare Base Angličtina 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP a NFS klient 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module Njdpfx Ajy N Dggocqjlb 735-7 Keyless Mode Switch, 3 módy 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 6 870 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-111961, celková hmotnosť: 1 260 kg, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 800 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 6700-205/2.80 s riadením IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2016. Na požiadanie vám tento robot ponúkame aj kompletne repasovaný! Robot zahŕňa nasledovné opcie: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy Nedpfx Acjy N Ap Hsqjlb - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP a NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change