Fanuc Alfa 1-Ic kúpiť použité (87 891)

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2007, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: M-710iC/50 R-J3iC, nosnosť: 50 kg, dosah ramena: 2 050 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-J3iC, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® repasovaný priemyselný robot. 100% kompletný a plne funkčný: robotické rameno, riadiaca jednotka, všetky káble a teach pendant. Záruka od nás a podrobný protokol hodnotenia v 77 bodoch vykonaný našimi internými odborníkmi na robotiku. Značka: FANUC Fjdsywxv Sspfx Agqepi Typ: M-710iC/50 Riadiaca jednotka: R-J3iC Všeobecné použitie: Viacúčelový Nosnosť: 50 kg Dosah: 2050 mm Hmotnosť robota: 560 kg Doba dodania: Podľa vzájomnej dohody IRS Robotics® repasovaný: 77-bodový protokol – kompletne otestovaný na našich testovacích laviciach, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistený a lakovaný podľa Vami zvoleného RAL odtieňa. Zahŕňa merania stavu presnosti (opakovaná presnosť, presnosť, vôľa). O nás: Naším každodenným spoľahlivým biznisom je dodávka repasovaných robotov značiek ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Založené v roku 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroja/vozidla: R-00527, nosnosť: 70 kg, dosah ramena: 2 050 mm, výrobca ovládačov: R-30iB A-Size, výrobca ovládacích panelov: A05B-2255-C101#EGN, Repasovaný FANUC M-710iC/70 vyrobený v novembri 2014. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou R-30iB veľkosti A vrátane iPendantu. Naši odborníci robota dôkladne otestovali a následne vykonali údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Mazivo bolo analyzované na obsah železných častíc, ktoré indikujú stav príslušných osí. Na kompletnú renováciu vyberáme iba roboty vo vynikajúcom mechanickom stave, čím pre našich zákazníkov zabezpečujeme dlhodobé riešenie. Vďaka tomu môžeme štandardne poskytovať záruku 12 mesiacov! Značka: FANUC Model: M-710iC/70 Číslo modelu: A05B-1125-B202 Rok výroby robota: 2014.11 Dĺžka záruky (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 70 Dosah (mm): 2050 Opakovateľnosť (mm): ± 0,04 Počet riadených osí: 6-osový Typ montáže: podlahová, dolu hlavou, na stenu, šikmá montáž Fjdpfeyii E Dox Agqspi Hmotnosť (kg): 560 Riadiaca jednotka: R-30iB veľkosť A Rok výroby rozvádzača: 2014.11 Dĺžka RCC (m): 7 Programovacie zariadenie (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Dĺžka kábla programovacieho zariadenia (m): 12

Stav: pripravené na použitie (použité), FANUC priemyselný robot M-710iC/50 v prevádzkyschopnom stave Maximálny dosah 2 050 mm Fpodpfeguku Hjx Agqji Nosnosť 50 kg Maximálne zaťaženie (kg/lbs) 50 kg, J3 rameno, 15 kg Počet osí 6 Opakovateľnosť 0,07 mm Možnosti inštalácie podlaha, šikmá montáž, stena, strop

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2015, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: M-710iC/45M R-30iB, nosnosť: 45 kg, dosah ramena: 2 606 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-30iB, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Renovierter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokollbewertung, die von unseren hauseigenen Robotikingenieuren durchgeführt wurde. Marke: FANUC Typ: M-710iC/45M Steuerung: R-30iB Einsatzzweck: Universeller Mehrzweckroboter mit großem Arbeitsbereich und hoher Beweglichkeit. Traglast: 45 kg Fedpfjx Hindjx Agqjpi Reichweite: 2606 mm Robotergewicht: 570 kg Lieferzeit: Nach Vereinbarung IRS Robotics® renoviert: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Enthält Messungen des Genauigkeitsstatus (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches, vertrauensvolles Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Brand-Robotern: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2009, číslo stroja/vozidla: ARC Mate 120iC R-30iA, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 811 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-30iA, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Zrekonštruovaný priemyselný robot. 100 % kompletný a plne funkčný: robotické rameno, riadiaca jednotka, kompletná kabeláž a programovací panel (teach pendant). Obsahuje našu záruku a detailnú 77-bodovú protokolovú kontrolu vykonanú našimi internými odborníkmi na robotiku. Značka: FANUC Typ: ARC Mate 120iC Riadiaca jednotka: R-30iA Hlavné použitie: zvárací robot pre oblúkové zváranie Nosnosť: 20 kg Dosah ramena: 1811 mm Hmotnosť robota: 250 kg Fedpfxsxrdu Hj Agqjpi FANUC ARC Mate 120iC R-30iA je robustný a inteligentný zvárací robot určený pre vysokú presnosť a efektivitu. Doba dodania: dohodou. IRS Robotics® zrepasovaný: 77-bodový protokol – dôkladne testovaný na našich skúšobných stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, kompletne vyčistený, prelakovaný v ľubovoľnej farbe podľa katalógu RAL. Vrátane merania presnosti (opakovaná presnosť, presnosť, vôle). O nás: Každodenná dôveryhodná činnosť - dodávka repasovaných robotov prémiových značiek: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame celosvetovo.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2013, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: M-710iC/50 R-30iB, celková hmotnosť: 560 kg, nosnosť: 50 kg, dosah ramena: 2 050 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-30iB, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, besturingskast, alle bekabeling en teach pendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-Punten Protocol evaluatie uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC Type: M-710iC/50 Besturingskast: R-30iB Fedpfsx Tr Nwox Agqopi Algemeen gebruik: breed inzetbare multi-purpose robot bekend om zijn wendbaarheid en groot werkbereik. Draaglast: 50 kg Reikwijdte: 2050 mm Robotgewicht: 560 kg Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® gereviseerd: 77-Punten Protocol – volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling/backlash) Over ons: IRS Robotics houdt zich dagelijks bezig met de levering van gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wereldwijde verzending.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: M-710iC/70 R-30iB, celková hmotnosť: 560 kg, nosnosť: 70 kg, dosah ramena: 2 050 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-30iB, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® repasovaný priemyselný robot. 100% kompletný a plne funkčný: robotické rameno, ovládač, všetka kabeláž a teach pendant. Záruka a podrobná 77-bodová protokolová kontrola vykonaná našimi internými robotickými inžiniermi. Značka: FANUC Typ: M-710iC/70 Ovládač: R-30iB Všeobecné využitie: univerzálne Nosnosť: 70 kg Dosah: 2050 mm Hmotnosť robota: 560 kg Dodacia lehota: po vzájomnej dohode Repasácia IRS Robotics®: Fodpfx Asx Trk Isgqopi 77-bodový Protokol – kompletne otestovaný na našich skúšobných stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, úplne vyčistený, nastriekaný do vašej požadovanej farby podľa RAL. Obsahuje merania presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa). O nás: Naším každodenným dôveryhodným podnikaním je dodávka repasovaných robotov značiek A: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 35 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: P251030044, celková hmotnosť: 570 kg, dosah ramena: 2 606 mm, model regulátora: FANUC A05B-2610-B282, výrobca ovládacích panelov: Fanuc, Takmer nový priemyselný robot s iba 35 prevádzkovými hodinami! TECHNICKÉ ÚDAJE Fsdpfx Agoxzhd Doqspi Dosah ramien: 2 606 mm PODROBNOSTI O STROJI Celková hmotnosť: 570 kg Riadiaci model: FANUC A05B-2610-B282 Výrobca teach-pendantov: FANUC Vstupné napätie: 400 V Typ vstupného prúdu: Striedavý prúd (AC) VYBAVENIE Otočný stôl Fanuc Vreteno Dokumentácia/Manuál

Stav: použitý, Rok výroby: 2020, Táto inovatívna séria ľahkých robotov disponuje štíhlym zápästím, pevným ramenom a malou zastavanou plochou. Ponúkajúc najlepší nosnosť a zotrvačnosť vo svojej kategórii, tento výkonný 6-osový model je vhodný na rôzne aplikácie a spája nosnosť 70 kg s mimoriadne vysokými rýchlosťami osí. Fedozbgmljpfx Agqepi

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, Fanuc M-710iC/50 s riadiacou jednotkou R-30iB Fanuc M-710iC/50 je priemyselný robot strednej nosnosti navrhnutý pre vysokorýchlostný výkon a všestrannosť. V kombinácii s riadiacou jednotkou R-30iB poskytuje robustné riešenie pre aplikácie od manipulácie s materiálom až po obsluhu strojov a leštenie. Špecifikácia, Detaily Riadené osi: 6 Maximálny dosah: 2050 mm Maximálna nosnosť: 50 kg Hmotnosť (rameno): Cca 560 kg Rozsah pohybu (J1): 360° Maximálna rýchlosť (J1): 175°/s Bežné aplikácie Odstraňovanie materiálu: Brúsenie, odhrotovanie a leštenie. Fpsdpfx Aoyz Rfasgqei Obsluha strojov: Nakladanie a vykladanie CNC strojov alebo vstrekovacích lisov. Paletizácia: Manipulácia s krabicami alebo vakmi do hmotnosti 50 kg. Montáž: Presné umiestňovanie dielov v automobilovom alebo všeobecnom výrobnom priemysle.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, nosnosť: 5 kg, dosah ramena: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC robot (E-29388) with cell vision system Country of origin: Japan Year: 2007 Control unit: R-30iA MATE Number of axes: 6 Payload: 5 kg Reach: 704 mm Repeatability: ±0.02 mm Robot weight: 27 kg Camera: Sony XC-56 Fpedpfx Ajqgck Degqei

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 610203Z, celková hmotnosť: 295 kg, Vitap ALFA 21 Classic Viacvretenová vŕtačka – 2016 Vitap ALFA 21 Classic poloautomatická viacvretenová vŕtačka vyrobená v Taliansku. Stroj je určený na presné radové vŕtanie podľa 32 mm systému, vhodný pre výrobu nábytku a kuchynských zostáv. Umožňuje vertikálne, horizontálne a uhlové vŕtanie do drevotriesky, MDF a masívneho dreva. Stroj je vo veľmi dobrom stave, plne funkčný a okamžite pripravený na použitie. Vlastnosti: Výrobca: Vitap Model: ALFA 21 Classic Rok výroby: 2016 21 vretien Rozstup vretien: 32 mm Pneumaticky naklápacia vŕtacia hlava (0°–90°) Vertikálne a horizontálne vŕtanie Ovládanie nožným pedálom Pneumatické upínanie materiálu Rýchloupínacie vŕtacie skľučovadlá Presné dorazy a pravítka Robustná priemyselná konštrukcia Technické údaje: Počet vretien: 21 Vzdialenosť medzi prvým a posledným vretenom: 640 mm Otáčky vretien: 2800 ot/min Max. hĺbka vŕtania: 70–80 mm Max. priemer nástroja: Ø35 mm Fpjdpfx Agsy Uwryeqji Rozmer pracovného stola: cca 864 × 500 mm Výkon motora: 1,5 kW Príkon: 400V / 3 fázy / 50 Hz Potrebný tlak vzduchu: 6–8 bar Hmotnosť stroja: cca 295 kg Stroj je možné zapojiť a odskúšať pod napätím.

Stav: pripravené na použitie (použité), Náhradný monitor Tsoubis Electronic pre LCD12L-CACS-KR-FANUC bez kábla, sériové číslo: 1280, použitý, v dobrom stave, 100% funkčný, obsah dodávky podľa fotografií. Fodpfx Agjx Evawsqopi

Rok výroby: 2011, stav: použitý, Funkcionalita: plne funkčný, Kompletná jednotka chladenia vodou používaná na chladenie skrutkových kompresorov. Čerpací agregát s rámom stroja pozostáva z: - 3 x čerpadlo Typ: CRN32-1-1 A-F-G-V-HQQV / 30 m³/hod., 10,7 m, 1,5 kW Fpsdpfxoyrxuvs Agqsi - 6 x manuálne uzatváracie klapky z nehrdzavejúcej ocele - 1 x pretlakový ventil - 1 x tlakový snímač Rosemount GP6 S22 C1 - 6 x manometer z nehrdzavejúcej ocele Cl.1 - 2 x plastové rúry Gerodur s kolenami, 140 x 8,3 mm - 1 x montážny rám Jednotka výmenníka tepla s rámom pozostáva z: - 2 x skrutkované doskové výmenníky tepla Alfa Laval, Typ: M6-MFG - Objem: 11,2 l - Max. pracovný tlak: 10 bar - Max. teplota: 80°C - 6 x ručná medzihrdlová uzatváracia klapka z nehrdzavejúcej ocele - 2 x elektrická klapka s pohonom Auma a konektorom Harting - 2 x elektrický ventil KSB BOA s pohonom Auma SAR 07.1-F10 a hlavou MATIC s konektorom Harting - 2 x teplomer PT 100 - 4 x analógový teplomer z nehrdzavejúcej ocele Cl.1 - 1 x tlakovým snímač Rosemount GP6 S22 C1 - 2 x PE potrubie s oblúkmi 110 x 6,5 mm Gerodur - 2 x PE potrubie s oblúkmi 90 x 5,4 mm Gerodur - 1 x expanzná nádoba - 1 x montážny stojan

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: R14101358 (Roboter) / E14130752 (Steuerschrank), celková hmotnosť: 1 270 kg, nosnosť: 250 kg, dosah ramena: 2 655 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: R-30iB, vstupné napätie: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, year of manufacture 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, reach: 2,655 mm, payload: 250 kg. Dimensions: length 200 cm, width 110 cm, height 185 cm. Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cable, teach pendant, control unit. (For further details, please refer to the type plates). IPendant A05B-2255-C101#EGN. Fjdpfx Aetk N E Tegqopi We also offer accessories such as bases, spot welding guns, rotary tables, and much more. We are happy to demonstrate the robot on request. Packaging and loading included.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2019, upínacia sila: 1 000 kN, Výbava: dokumentácia / manuál, Upínacia sila: 100 t Priemer skrutky: 32 mm Objem výstreku: 103 cm3 Typ: Horizontálny Pohon: elektrický Fpedpfx Agezktkzoqoi FANUC Roboshot α-S100iA : Základné technické špecifikácie 1. Upínacia sila: 1000 kN 2. Rýchlosť vstrekovania: 200 mm/s 3. Max. vstrekovací tlak: 2200 bar 4. Min./max. výška formy: 150 mm / 620 mm (vysunutá) 5. Zdvih upínacieho mechanizmu: 350 mm 6. Rozstup stĺpikov: 460 × 410 mm 7. Zdvih vyhadzovača: 100 mm 8. Priemer šneku: 32 mm (103 cm³) 9. Šnek/valec: W/C (kalený, vysoká odolnosť proti opotrebeniu a korózii, až do 350 °C, 30 % GF) 10. Tryska: Štandardná otvorená R19D4 Ovládanie a softvér (FANUC 31i-B CNC) 1. 15" dotykový LCD displej 2. Jednotky SI (kN, MPa...) 3. Zámok obrazovky chránený heslom 4. Funkcia sledovania profilu tlaku AI 5. Funkcia riadenia dávkovania pomocou umelej inteligencie 6. Funkcia ochrany formy pomocou AI 7. Funkcia ochrany vyhadzovača AI 8. Funkcia monitorovania spätného toku 9. Presné dávkovanie 2, 3 10. Funkcia automatického preplachovania 11. Funkcia časovača oneskorenia extrudéra 12. Funkcia vysokopresného V-P spínača 13. Regulácia a zobrazenie teploty vstrekovacej jednotky 14. Automatické nastavenie výšky formy 15. 2-stupňové vyhadzovanie 16. Funkcia oneskorenia vyhadzovača 17. Funkcia predvysunutia 18. Funkcia optimálnej spotreby energie Štandardná výbava stroja 1. Zväčšená výška formy 2. 4-okruhový rotameter 3. Automatické nastavenie výšky formy 4. Posúvač zásobníka 5. 3-farebná LED signalizačná kontrolka 6. Funkcia automatického preplachovania a čistenia materiálu 7. Regulácia rýchlosti plastifikácie 8. Dodatočná funkcia regulácie dekompresie 9. Funkcia monitorovania spätného toku 10. Ochrana formy a vyhadzovača pomocou umelej inteligencie 11. Výstup ochrany formy na pohyblivej doske 12. Funkcia merania spotreby energie 13. Rozhranie robota (Euromap 67) 14. Režim automatického zastavenia/vypnutia 15. 3 nezávislé vzduchové ventily 16. 8 digitálnych výstupov, 11 digitálnych vstupov 17. Funkcia predvstrekovania / kompresie vstrekovania 18. Kaskádové riadenie vstrekovacích ventilov (až 8 ventilov) 19. Výstup USB a pamäťová karta 20. Súprava náradia (štandardné náradie + mazacie pištole) 21. Návod na použitie (maďarčina) 22. Výstražné štítky (maďarčina)

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, FANUC Robodrill Fanuc 31i X 500 mm Fjdpfxezktvkj Agqjpi Y 400 mm Z 330 mm Magazín nástrojov s 21 pozíciami pre BT30 Kužeľ vretienka BT30 Vretienko 24 000 otáčok za minútu Otočný stôl s 5 osami Lehmann EA510 Sonda na meranie nástrojov a dielu Blum Sonda na meranie výšky nástroja na stole

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, prevádzkové hodiny: 30 363 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: R12X01887, celková hmotnosť: 1 170 kg, nosnosť: 165 kg, dosah ramena: 2 655 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: R-30iA, opakovacia presnosť: 0,2 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, Ponúkame tento použitý priemyselný robot FANUC R-2000iB/165F / Typ: A05B-1329-B201, rok výroby 2012. Výrobca: FANUC Model: R-2000iB/165F Fpsdox Sq Icopfx Agqei Rok výroby: 2012 Stav: použitý Identifikačné číslo: A05B-1329-B201 V prípade otázok alebo potreby ďalších informácií nás neváhajte kontaktovať správou alebo telefonicky.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, upínacia sila: 1 000 kN, Výbava: dokumentácia / manuál, Upínacia sila: 100 t Priemer skrutky: 40 mm Fsdpfox Uqryox Agqjpi Vzdialenosť medzi tyčami V: 410 mm Vzdialenosť medzi tyčami H: 460 mm Typ: Horizontálny Pohon: 1: Elektrický Hod: 32426

Stav: pripravené na použitie (použité), Hlavný pohon 30 kW, 3250 ot./min., 1,2 kg/dcm. Výborný stav. Fjdpfxox Aurko Agqopi

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 3 000 kg, Priechod v osi X (mm) 600 Priechod v osi Y (mm) 400 Priechod v osi Z (mm) 310 Priechod v osi V (mm) 200 Priechod v osi U (mm) 200 Počet osí 5 Hmotnosť (kg) 3000 Max. zaťaženie stola (kg) 1000 Výrobca FANUC Rok výroby 2008 Fjdpezk Nf Iefx Agqjpi Riadiaci systém FANUC Series 310iS-WA Typ riadiaceho systému CNC Celková spotreba energie (kW) 13 kW Hmotnosť (kg) približne 3 000 kg Stav Dobrý

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Drôtové elektroerozívne stroje / EDM Pojazd v osi X: 520 mm Pojazd v osi Y: 370 mm Pojazd v osi Z: 310 mm Fjdpeyk H Egsfx Agqspi Max. veľkosť obrobku X: 790 mm Max. veľkosť obrobku Y: 730 mm Max. veľkosť obrobku Z: 300 mm Max. hmotnosť obrobku: 1000 kg Rozmery stola X: 600 mm Rozmery stola Y: 400 mm S automatickým navliekaním drôtu U- / V- os: 120 / 120 mm Generátor: 45 ampérov Rezanie vo vodnom kúpeli Chladič Je ideálny pre presné EDM práce a podľa predajcu bol odborne demontovaný a pravidelne udržiavaný v prevádzkyschopnom stave.

Stav: nový, MODUL SERVO ZOSILŇOVAČA FANUC Typ: A06B-6079-H106 Fsdpfxjzk Riho Agqjpi Stav: Nový, vrátane obalu.

Stav: nový, MODUL NAPÁJACEJ JEDNOTKY FANUC Fpedpfx Aezk Ribjgqsi Typ: A06B-6102-H206 Stav: Nový, vrátane obalu.

Stav: nový, Modul zosilňovača vretienka FANUC Typ: A06B-6102-H206 Stav: Nový, vrátane obalu. Fedpszk Rh Djfx Agqopi