Fanuc Robodrill Alpha-D21Lib5 kúpiť použité (2 652)

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2008, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 310 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: 310is-WA, počet osí: 5, Tento 5-osý drôtový elektroerozívny stroj FANUC Alpha 1ID bol vyrobený v roku 2008. Ponúka presnosť a efektivitu pre náročné úlohy obrábania kovov. Ak hľadáte vysokokvalitné EDM schopnosti, zvážte stroj FANUC Alpha 1ID, ktorý máme na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. Ďalšie vybavenie • Vrátane všetkého príslušenstva z fotografií • Vrátane digitálnej dokumentácie Výhody stroja Technické výhody stroja Chodpfoyali Aex Am Teb • Vnútorné rozmery pracovnej vane: 1100 x 800 mm • Priemer drôtu: 0,1 mm až 0,3 mm (na stroji osadený 0,25 mm) • Kapacita cievky drôtu: do 16 kg • Automatické strihanie a podávanie drôtu Dodatočné informácie Stroj je stále pod prúdom

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, Všeobecné informácie: - Model: ROBODRILL α-T2 STAMA - Výrobné číslo: 046VH155 - Rok výroby: 2005 - CNC riadenie: FANUC (model A04B-0094-B111#BD) - Hmotnosť: 2 200 kg - Prívod elektrickej energie: 200 V, 50/60 Hz, trojfázové - Príkon: 10 kVA ----- Obrábacie možnosti: - Operácie: - Frézovanie (vysokorýchlostné a vysokopresné) - Vŕtanie - Pevné závitovanie ----- Pohyb osí: - Pojezd osi X: ~500 mm - Pojezd osi Y: ~400 mm - Pojezd osi Z: ~330 mm ----- Vreteno: - Kužeľ vretena: BT30 - Štandardné otáčky: až do 10 000 ot./min. ----- Chodpfjuru I Rox Am Tob Zásobník nástrojov: - Typ: Automatický menič nástrojov - Doba výmeny nástroja: ~1,6 s ----- Rýchloposuv: - Rýchloposuv: 54 m/min v osiach X, Y a Z ----- Kľúčové vlastnosti: - Kompaktná konštrukcia s vysokou tuhosťou - Vysoká produktivita vďaka ultrarýchlym cyklom vŕtania a závitovania - Jednoduchá údržba (integrované diagnostické rozhranie FANUC) - Kompatibilita s automatizovanými výrobnými bunkami (spolupráca so spoločnosťou STAMA)

Rok výroby: 2019, prevádzkové hodiny: 5 500 h, stav: veľmi dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, The system must be collected by 26/05/23 – placing a bid commits you to timely dismantling and collection. TECHNICAL DETAILS: Max. workpiece dimensions: 1050 x 820 x 300 mm Max. workpiece weight: 1,000 kg Travel paths: 600 x 400 mm Wire diameter: 0.1 – 0.3 mm Machine weight: 3,000 kg Control unit: Fanuc 31i –WB Installation dimensions: 2,440 x 2,680 mm Csdpfx Amjk H D Haj Tshb Machine hours: 5,500 operating hours

Stav: dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, pojazdová vzdialenosť osi X: 500 mm, zdvih osi Y: 380 mm, zdvih osi Z: 300 mm, výrobca ovládačov: Fanuc 16i-M, model regulátora: 16i-M, šírka stola: 390 mm, dĺžka stola: 850 mm, otáčky (min.): 80 ot./min, otáčky (max.): 8 000 ot./min, otáčky vretena (min.): 80 ot./min, maximálna rýchlosť vretena: 8 000 ot./min, Výbava: dokumentácia / manuál, otáčky plynule nastaviteľné, Pojazd osi X: 500 mm Pojazd osi Y: 380 mm Pojazd osi Z: 300 mm Veľkosť stola: 850 × 390 mm Ovládanie: Fanuc 16i-M Upínanie vretena: BT30 Otáčky vretena: 80 - 8000 ot./min. Čas výmeny: 1,0 s Zásobník náradia: 14 pozícií Dodávané príslušenstvo: 3x zverák 36 držiakov nástrojov Olejový filter Filtermist S800 Prevádzkové návody k stroju Krajina pôvodu: Japonsko Výkon motora: 3,7 kW Chodpfsyw Inqjx Am Teb Rozmery stroja (D׊×V): 160 × 190 × 220 cm Hmotnosť stroja: 1900 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, X-pojazd 500 mm Y-pojazd 400 mm Chsdjy Nn Dvjpfx Am Tob Z-pojazd 330 mm Hmotnosť stroja cca 2100 kg Menic nastrojov 21 24000 ot./min Zahŕňa rozhranie pre robot a meraciu sondu

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: A04B-0105-B133#BBH, pojazdová vzdialenosť osi X: 700 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 330 mm, rýchloposuv os X: 54 m/min, rýchly posuv osi Y: 54 m/min, rýchloposuv osi Z: 54 m/min, šírka stola: 850 mm, dĺžka stola: 410 mm, zaťaženie stola: 300 kg, celková hmotnosť: 2 200 kg, maximálna rýchlosť vretena: 10 000 ot./min, typ vstupného prúdu: trojfázový, Výbava: dokumentácia / manuál, otáčky plynule nastaviteľné, Na predaj: 2x FANUC Robodrill α-D21MiB5 Plus – okamžite nasaditeľné Ponúkame dva obrábacie centrá FANUC Robodrill α-D21MiB5 Plus vo vynikajúcom stave. Tieto stroje spájajú vysokú rýchlosť, presnosť a spoľahlivosť, a sú ideálne na sériovú výrobu ako aj flexibilné trieskové obrábanie. Cjdpsxwiglefx Am Tehb Obidva stroje boli málo používané, profesionálne servisované a vybavené hodnotnými voliteľnými prvkami, ktoré sú zvyčajne za príplatok. Hlavné prednosti & vybavenie: - Rok výroby: 03-2022 a 06-2022 - Veľká nádoba na triesky - Vysokotlakové čerpadlo chladiacej kvapaliny cez vreteno - Odsávanie - Dataserver cez FTP - Fanuc Program Transfer Tool (softvér) - Všetky držiaky náradia ako na fotografii - K dispozícii návody - Pravidelný servis u Humacs Krabbendam - Málo odpracovaných hodín Tieto Robodrily sú okamžite použiteľné a predstavujú výnimočnú príležitosť na investíciu do mladých strojov s bohatou výbavou bez čakania na dodanie od výrobcu. Uvedená cena je za stroj. Zaujalo vás to? Pre viac informácií, technické parametre alebo dohodnutie prehliadky nás neváhajte kontaktovať.

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, pojazdová vzdialenosť osi X: 700 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 330 mm, FANUC ROBODRILL T21i DL, CNC vŕtačka a závitovacia frézka VÝROBCA: FANUC, vyrobené v Japonsku MODEL: ROBODRILL T21i DL RIADIACI SYSTÉM: FANUC 16I-MB ROK VÝROBY: 2003 ROZMERY STOLA: 850,0 x 410,0 mm PREDSTAVENIE V OSIACH X, Y, Z: 700,0 x 400,0 x 330,0 mm OTÁČKY VŔETLA: 10 – 20 000 otáčok za minútu MENIČ NÁSTROJOV: 21 pozícií DRŽIAK VŔETLA: ISO 30 Cedstnh Alepfx Am Tehb RYCHLOSŤ POHYBU: 54 m/min VZDIAĽENOSŤ MEDZI KONCOM VŔETLA A STOLOM: 150,0 mm – 480,0 mm POSUV PRI REZANÍ: 1 – 30 000 mm/min ČAS NA VÝMENU NÁSTROJA: 1,6 s MAXIMÁLNY PRIEMER NÁSTROJA: 80,0 mm MAXIMÁLNA DĹŽKA NÁSTROJA: 200,0 mm MAXIMÁLNA HMOTNOSŤ NÁSTROJA: 2 kg VÝKON: 5,5 kW PLUS: ZÁSOBNÍK NA TRIESKY SYSTÉM CHLADIACEJ KVAPALINY SÚBOR NÁSTROJOV SÚBOR PRÍRUČIEK

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, pojazdová vzdialenosť osi X: 500 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 330 mm, výrobca ovládačov: FANUC, model regulátora: 31iB5, šírka stola: 550 mm, dĺžka stola: 380 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, VERTIKÁLNE OBRÁBACIE CENTRUM FANUC ALPHA T14iFb ROK VÝROBY 2015 VYBAVENÉ FANUC 31iB5 Chedpfjy Tvnwox Am Tsb ELEKTRONICKÉ RUČNÉ KOLESO POHYBY X 500 Y 400 Z 330 MM PRACOVNÁ PLOCHA STOLA 550 x 380 MM PRIAMY POHON HLAVY MOTOROM DO 24 000 OT./MIN. SKUPINA CHLADENIA HLAVY

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, FANUC ROBO DRILL T14 iC KOMPAKTNÉ OBRÁBACIE CENTRUM Menic nástrojov pre 14 nástrojov 5 ks BT30 nástrojov Cedpfjydvp Ujx Am Tehb

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2013, TECHNICAL DATA Brand: FANUC Model: ROBODRILL α-D21LiA5 Year: 2013 CNC: FANUC 31i-MODEL B5 Serial number: P135 YH478 TABLE DIMENSIONS Table size: 850 x 410 mm Load capacity: 300 kg T-slot spacing: 125 mm T-slots: 3-14 mm TRAVELS Longitudinal X-travel: 700 mm Longitudinal Y-travel: 400 mm Vertical Z-travel: 330 mm Distance from table to spindle nose: 150 to 480 mm FEEDS Rapid traverse X, Y, Z: 54 m/min Working feed rate: 1 to 30 m/min MOTOR Spindle drive motor: 11 kW (1min) / 3.7 kW Continuous Chedpfx Aey At Aqem Tsb Axis drive motors X, Y, Z: α8/4,000is (2.9 kW) TURRET Spindle taper: MAS BT 30 Drawbar type: MAS P30T-1 (45º) Distance from column to spindle centerline: 400 mm ACCURACY Positioning accuracy: 0.006 mm Repeatability: ±0.004 mm Tool storage capacity: 21 Maximum tool length: 250 mm Tool change time: approx. 1.8 s SPINDLE HEAD Spindle speed range: 100 to 10,000 min-1 Spindle nose taper type: 7/24 taper No. 30 Internal cooling MACHINE DIMENSIONS Machine height: 2,236 ± 10 mm Floor space required: 2,115 x 2,040 mm Machine weight (incl. control section): approx. 2,100 kg UTILITIES Electric power supply: 11 kVa Compressed air supply: 0.35 to 0.55 MPa (gauge pressure) (0.5 MPa recommended) 0.15 m³/min (150 l/min) (at atmospheric pressure) ACCESSORIES Original Fanuc DDR fourth axis rotary table (New price: €18,000) Schunk Zero Point clamping system, reference NSE plus 138-V1, installed on the rotary (New price: €2,100) Two Schunk KONTEC KSM2 90-400 vices (New price: €2,000 each)

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2011, Fanuc RoboCut Alpha 01E Rok výroby 2011 Rozsah pohybu osy X: 600 mm Rozsah pohybu osy Y: 400 mm Rozsah pohybu osy Z: 300 až 310 mm. Kapacita obrobku: Umožňuje obrábanie obrobkov s dĺžkou do 1050 mm a šírkou do 820 mm. Maximálna hmotnosť obrobku: do 1 000 kg. Riadiaca jednotka: Používa pokročilý CNC systém Fanuc Series 31i-WA. Funkcie: Zahrňuje automatické navliekanie drôtu (AWF), Chjdpfozvlgrsx Am Tjb spoľahlivé opätovné navliekanie, integrované chladenie kvapalinou a precíznu dvojitú servoriadenú reguláciu napnutia drôtu.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2000, prevádzkové hodiny: 7 600 h, Funkcionalita: plne funkčný, *FANUC ROBODRILL T14-iBL DRILL TAP VMC (4 osi)* Kategória: Vertikálne obrábacie centrá (VMC) Referenčné číslo: 311119 Kapacita: 700 x 400 x 330 mm Rok výroby: 2000 Technická špecifikácia: VRETENO Upínací kužeľ vretena: BT 30 Otáčky vretena: 8000 ot./min Výkon vretenového motora: 3,7 / 5,8 kW PRACOVNÝ ROZSAH Posuvy (XYZ): 700 x 400 x 330 mm Cjdpfx Aex Ehi Ism Tohb Vedenia: lineárne (LM) ATC Kapacita zásobníka nástrojov: 14 nástrojov CNC Ovládanie: Fanuc 16iM Ďalšie informácie: S osou číslo 4 Nikken 170

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, prevádzkové hodiny: 100 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 23058A01, celková hmotnosť: 2 000 kg, nosnosť: 10 kg, dosah ramena: 1 000 mm, rozsah otáčania: 180 °, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: fanuc system R-30ib Plus, vstupné napätie: 400 V, vstupný prúd: 42 A, Výbava: dokumentácia / manuál, Robot Fanuc R100iA v opláštení s hlavou na číslovanie. Súčasťou balenia je sada razníc A-Z, 0-9, určená na značenie rotačných prvkov. Stav robota je ako nový, pracoval iba pri testovaní. Csdpfjwvr Ixex Am Tshb

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2022, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 27 kg, FANUC LR Mate 200iD/7L je kompaktný šesťosý priemyselný robot s predĺženým ramenom, určený na rýchlu a presnú manipuláciu s menšími dielmi. Varianta 7L (dlhé rameno) ponúka dosah 911 mm, čo je najväčší dosah v sérii LR Mate 200iD, pričom si zachováva kompaktnú konštrukciu. Chjdpfjzx E Uhsx Am Teb Je vhodný najmä na operácie typu „vyber a umiestni“, manipuláciu s materiálom, obsluhu CNC strojov a iných výrobných zariadení, montáž, balenie, triedenie a prenos súčiastok. Vďaka vysokým rýchlostiam osí je vhodný aj na aplikácie s krátkym cyklom. 🔧 Servis a renovácia robotov Poskytujeme kompletný servis a renováciu priemyselných robotov. Beb Azczjzp Siyj Aaell ⚙️ Náhradné diely Predávame náhradné diely a zabezpečujeme aj ich odbornú opravu a renováciu. 🤖 Predaj robotov so zárukou Dodávame priemyselné roboty so zárukou na uvedenie do prevádzky alebo so zárukou až 12 mesiacov. 🏭 Viac ako 13 rokov skúseností Pôsobíme na trhu už viac ako 13 rokov a ponúkame bohaté skúsenosti, technické know-how a vlastné servisné zázemie. Potrebujete servis, náhradný diel alebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 40 kg, FANUC LR Mate 200iD/4S je kompaktný a vysoko presný šesťosový priemyselný robot s krátkym ramenom, určený na rýchlu manipuláciu a automatizáciu výrobných procesov. Vďaka veľmi kompaktným rozmerom je vhodný najmä na inštaláciu do obmedzených priestorov a kompaktných výrobných buniek. Robot má nosnosť 4 kg, pracovný dosah 550 mm a opakovateľnosť polohovania ± 0,01 mm. Samotný manipulátor váži iba 20 kg, čo umožňuje jeho flexibilné umiestnenie a jednoduchšiu integráciu do výrobných zariadení. Codpfszx Enbox Am Tehb

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2008, prevádzkové hodiny: 3 088 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: P08ZWG962, pojazdová vzdialenosť osi X: 500 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 330 mm, posuv osi X: 54 m/min, posuvová rýchlosť osi Y: 54 m/min, posuvová rýchlosť osi Z: 54 m/min, celková výška: 2 336 mm, celková dĺžka: 1 565 mm, celková šírka: 2 027 mm, šírka stola: 400 mm, dĺžka stola: 650 mm, zaťaženie stola: 300 kg, celková hmotnosť: 2 100 kg, otáčky vretena (min.): 24 000 ot./min, vzdialenosť od stredu stola po čelo vretena: 250 mm, výkon motora vretena: 5 500 W, počet vretien: 1, počet pozícií v zásobníku nástrojov: 21, Výbava: dokumentácia / manuál, Stroj je vo veľmi dobrom stave, málo používaný, obrábal sa výhradne hliníkový materiál. Súčasťou stroja sú rôzne upínacie zariadenia na nástroje, viď fotografie – tepelné upínacie zariadenia, Weldon a pod., celkom 47 kusov. Ďalej je súčasťou aj sonda na vyhľadávanie polohy: Garant Hoffmann 359500 – 3D snímač, digitálny, s dotykovým nadstavcom. Upínací kužeľ vretena BT30. Na videu je zobrazený stroj vrátane 4-5 osi, táto však nie je súčasťou predaja stroja. Chsdpfx Amozw Iv Ej Tob Predaj výhradne priamo koncovému používateľovi.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, upínacia sila: 500 kN, Výbava: dokumentácia / manuál, Upínacia sila – 500/650 kN Priemer vstrekovacieho valca – 27 mm Teoretický objem valca – 50 cm3 Priemer centrovacieho kruhu – 125 mm Min. výška formy – 210 mm Max. výška formy – 460 mm Max. otvor v hornej časti – 600 mm Cedpfxszn Uqwo Am Tshb Vzdialenosť medzi stĺpikmi (vertikálna) – 320 mm Vzdialenosť medzi stĺpikmi (horizontálna) – 360 mm Vonkajšie rozmery upínacej dosky (š x v) – 500 x 470 mm Počet hydraulických jadier – 0 Počet pneumatických okruhov – 2 Max. zdvih vyhadzovača – 70 mm Príkon – 30 kW

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, Upínacia sila: 100 t Priemer skrutky: 40 mm Vzdialenosť medzi kravatami V: 410 mm Cjdoy I Anmspfx Am Tohb Vzdialenosť medzi kravatami h: 460 mm Typ: Horizontálne

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, Funkcionalita: plne funkčný, hmotnosť obrobku (max.): 1 000 kg, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 310 mm, Priemer drôtu (max.): 0,3 mm, výška obrobku (max.): 310 mm, šírka obrobku (max.): 820 mm, dĺžka obrobku (max.): 1 050 mm, posuv osi X: 600 m/min, posuvová rýchlosť osi Y: 1 000 m/min, zaťaženie stola: 1 000 kg, Výbava: chladnička, kompresor, FANUC Robocut α-C600iB Chjdpfozlc Tbjx Am Tob

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, celková hmotnosť: 910 kg, nosnosť: 165 kg, dosah ramena: 2 655 mm, výrobca ovládačov: Fanuc, model regulátora: Fanuc systemR-30iA, model teach pendantu: Fanuc A05B-2301-C300, Výbava: dokumentácia / manuál, Priemyselný robot Fanuc R-2000iB /165F. Šesťosový robot s nosnosťou 165 kg a dosahom 2655 mm. Rok výroby približne 2008. Robot je vybavený servopohonmi Fanuc a enkodérmi aiA128. Hmotnosť robota je 910 kg. Riadiaca jednotka robota Fanuc R-30iA s ovládacím panelom. Csdpfxozcftts Am Tshb

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2021, prevádzkové hodiny: 3 006 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 00161215-02.18, typ vstupného prúdu: trojfázový, celková výška: 1 150 mm, celková šírka: 1 200 mm, celková dĺžka: 1 030 mm, vstupné napätie: 400 V, celková hmotnosť: 910 kg, typ chladenia: voda, elektrická poistka: 16 A, laserový výkon: 900 W, vstupná frekvencia: 50 Hz, vlnová dĺžka lasera: 1 070 nm, pojazdová vzdialenosť osi X: 320 mm, zdvih osi Y: 330 mm, zdvih osi Z: 370 mm, Výbava: ochrana hlavy, Predávame vynikajúci stroj na laserové zváranie, ktorý je v skvelom stave. Chsdpfozw Eu Ssx Am Teb

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, Funkcionalita: plne funkčný, hmotnosť obrobku (max.): 1 000 kg, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 310 mm, Priemer drôtu (max.): 0,3 mm, výška obrobku (max.): 310 mm, šírka obrobku (max.): 820 mm, dĺžka obrobku (max.): 1 050 mm, posuv osi X: 600 m/min, posuvová rýchlosť osi Y: 1 000 m/min, zaťaženie stola: 1 000 kg, Výbava: chladnička, kompresor, FANUC Robocut α-C600iB Chsdpfjyhb D Ejx Am Teb

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, Ovládanie R-J3iB Počet osí: 6 Csdpfx Amjzvnkgj Tohb Max. nosnosť: 3 kg Dosah: cca 700 mm Dodávka zahŕňa: robot, ovládanie, káble, dotykový panel, návod na obsluhu Na požiadanie je možné za príplatok zabezpečiť dopravu a nakládku po celej Európe. Ceny sú uvedené bez DPH. Obhliadka je možná po dohovore. Kontaktujte nás, náš tím vám rád pomôže. Nákup a predaj strojov NÁKUP / PREDAJ VÝROBNÝCH A KOVOOBRÁBACÍCH STROJOV, OBRÁBACÍCH STROJOV A ĎALŠÍCH. Potrebujete kvalitný, ale cenovo dostupný stroj pre vašu výrobu? Alebo chcete svoj stroj predať? Pre viac informácií alebo kontakt nás môžete osloviť prostredníctvom kontaktného formulára.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2004, Na predaj sú 3 kusy identických robotov LR Mate 200iB 3L Riadiaca jednotka R-J3iB Počet osí: 6 Maximálna nosnosť: 3 kg Dosah: cca 700 mm Cedpfxszvnkas Am Tshb Obsah dodávky: robot, riadiaca jednotka, káble, dotykový panel, návod na obsluhu Na požiadanie môžeme za príplatok zabezpečiť dopravu a nakládku v rámci celej Európy. Ceny bez DPH Obhliadka možná po dohode. Kontaktujte nás, náš tím Vám rád pomôže. Nákup a predaj strojov NÁKUP / PREDAJ VÝROBNÝCH A OBRÁBACÍCH STROJOV, NÁRADIA A ĎALŠÍCH. Potrebujete kvalitný, ale cenovo výhodný stroj pre vašu výrobu? Alebo chcete stroj predať? Pre ďalšie informácie alebo možnosti kontaktu nás zastihnete prostredníctvom kontaktného formulára.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, Parametre stroja: Pohyby v osiach X, Y, Z: 900 x 900 x 900 mm Popis: Cedpfxjztydto Am Tohb Stroj je v dobrom technickom stave, po predchádzajúcej dohode je možné ho vyskúšať.