Abb Irb 140 kúpiť použité (5 327)

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroja/vozidla: R-00445, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 750 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-205/2.75 vyrobený v 11/2015. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane ovládacieho panela Flexpendant DSQC679. Náš tím odborníkov detailne otestoval robot, následne sme vykonali údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Olej bol analyzovaný na obsah železných častíc, čo poskytuje informáciu o stave jednotlivých osí. Na kompletnú repasáciu vyberáme len roboty vo výbornom mechanickom stave, čím garantujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. Vďaka tomu poskytujeme na naše roboty štandardnú záruku 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Katalógové číslo: IRB-6640 Rok výroby robota: 2015.11 Záručná doba (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 205 Dosah (mm): 2750 Djdpfxoycpmqo Alyokl Opakovateľnosť (mm): ± 0,04 Počet riadených osí: 6 osí Typ inštalácie: montáž na podlahu Hmotnosť (kg): 1320 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby riadiacej skrine: 2015.11 Dĺžka RCC (m): 14 Ovládací panel: DSQC679 Dĺžka kábla ovládacieho panelu (m): 15

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroja/vozidla: R-00476, nosnosť: 150 kg, dosah ramena: 2 200 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Nikdy nepoužitý robot ABB IRB 6620-150/2.2 vyrobený v 02/2014. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane ovládacej konzoly Flexpendant DSQC679. Naši odborníci dôkladne otestovali tento robot a následne sme vykonali servisnú údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Olej bol analyzovaný na obsah železných častíc, čo poukazuje na stav jednotlivých osí. Kompletnou renováciou prechádzajú iba roboty v excelentnom mechanickom stave, čím zaručujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. Vďaka tomu dodávame naše roboty so štandardnou zárukou na 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Číslo modelu: IRB-6620 Rok výroby robota: 2014.02 Dĺžka záruky (mesiace): 12 Dedpfxjycpmdj Alyekl Nosnosť (kg): 150 Dosah (mm): 2200 Opakovateľnosť (mm): ±0,03 Počet riadených osí: 6-osový Typ inštalácie: Podlaha, zavesenie, stena, montáž pod uhlom Hmotnosť (kg): 880 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby riadiacej skrine: 2014.02 Dĺžka RCC (m): 14 Ovládacia konzola: DSQC679 Dĺžka kábla ovládacej konzoly (m): 15

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroja/vozidla: R-00481, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 550 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Repasovaný ABB IRB 6640-235/2.55, vyrobený v 10/2010. Robot je dodávaný s řídicím systémem IRC5 včetně ovladače FlexPendant DSQC679. Náš tým odborníků provedl důkladné testování robota, po kterém jsme provedli servisní zásah dle specifikací výrobce. Olej byl analyzován na obsah železných částic, což vypovídá o stavu jednotlivých os. Kompletně repasováni jsou pouze roboti ve špičkovém mechanickém stavu, čímž zaručujeme dlouhodobé a spolehlivé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu poskytujeme na všechny naše roboty standardní záruční lhůtu 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Modelové číslo: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Délka záruky (měsíce): 12 Dkodoycpl Tjpfx Alysl Nosnost (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Počet řízených os: 6-osa Typ instalace: podlahová montáž Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby rozvaděče: 2010.10 Délka kabelu RCC (m): 14 Učitelský ovladač: DSQC679 Délka kabelu ovladače (m): 15

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2012, prevádzkové hodiny: 28 767 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24M-64220, celková hmotnosť: 280 kg, nosnosť: 12 kg, dosah ramena: 1 850 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-12/1.85 Rok výroby: 2012 Tento robot je kompletne repasovaný! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: - Kľúč RW riadiaceho modulu - Operačný systém RobotWare a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery (obnovenie dráhy) - 885-1 SoftMove - 613-1 Detekcia kolízií - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking Dkodpfx Alotp T Absysl

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, prevádzkové hodiny: 23 340 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-102584, celková hmotnosť: 272 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-20/1.65, rok výroby 2014. Radi Vám ponúkame tento robot aj kompletne repasovaný! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking Dksdpjtk Rklofx Alysl

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 11 816 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-100361, celková hmotnosť: 280 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Ide o priemyselného robota ABB IRB 2600-20/1.65 Rok výroby 2013 Na požiadanie Vám radi ponúkneme tento robot aj ako kompletne repasovaný! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW ovládací modul kľúč - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s Dsdpfxjtlurgo Alyekl - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 29 019 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-66368, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 Type B! Rok výroby 2011 Na požiadanie Vám radi ponúkneme aj kompletne zrenovovaného robota! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: Dksdpfxsru E U Ho Alyjl - RW Drive module 1 key - Štandardný ABB manipulátor IRB 2400/16 Type B 2400/16 Type B - Pohonný systém 09 2400 Bez ďalšieho pohonu

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 25 042 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-65526, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 Type B! Rok výroby: 2011 Djdpfx Aljru Hkioyjkl Na požiadanie vám môžeme ponúknuť aj kompletne repasovaný robot! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Drive module 1 key - ABB štandardný manipulátor IRB 2400/16 Type B - 810-2 SafeMove - Pohonný systém 09 2400 Bez ďalšieho pohonu

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 33 531 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-65524, celková hmotnosť: 360 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 typu B, rok výroby 2011. Na požiadanie vám radi ponúkneme aj kompletne generálkovaného robota! Robot zahŕňa nasledujúce voliteľné vybavenie: - RW ovládací modulový kľúč - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single - 840-2 Profibus Fieldbus adaptér - 603-1 Absolútna presnosť - 608-1 Svetové zóny - 611-1 Obnova dráhy - 613-1 Detekcia kolízie - 614-1 FTP a NFS klient Dedpfsruqlvsx Alyokl - 616-1 PC rozhranie - 623-1 Multitasking - 641-1 Dispense

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, prevádzkové hodiny: 23 048 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-102594, celková hmotnosť: 272 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-20/1.65, rok výroby 2014. Na požiadanie vám tento robot ponúkneme aj kompletne zrenovovaný! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a anglický jazyk - 644-2 nemecký jazyk - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP master/slave Dkodpfjtk R Dcsx Alyel - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection (detekcia kolízie) - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, prevádzkové hodiny: 24 666 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-63577, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 typu B, rok výroby 2009. Na požiadanie vám ponúkneme aj kompletne zrenovovaný robot! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 Profibus DP Master/Slave - 603-1 Absolútna presnosť - 608-1 World Zones - 610-1 Nezávislá os Dedpfx Aert Uz Relyokl - 611-1 Path Recovery (obnovenie dráhy) - 612-1 Posun dráhy - 613-1 Detekcia kolízie - 614-1 FTP a NFS klient - 616-1 PC rozhranie - 623-1 Multitasking - 812-1 Production Manager - 633-1 Arc (oblúkové zváranie) - 650-x Typ zdroja - 652-1 BullsEye - 653-x Servis horáka

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, prevádzkové hodiny: 12 417 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-67047, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, This is an ABB IRB 2400/16 Type B industrial robot, year of manufacture 2012. We are also pleased to offer this robot fully refurbished upon request! The robot includes the following options: - RW Control module key - RobotWare OS and English - 644-2 German - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP and NFS client Dodpju Hy Tvofx Alyjkl - 616-1 PC Interface - 623-1 Multitasking - 641-1 Dispense

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 26 920 h, IRB 6640-235/2.55 Year of manufacture: 2011 Dkodpfx Aeim Si Ajlyel We are also pleased to offer this robot as a fully refurbished unit! For further information, we are happy to assist you!

Stav: ako nová (výstavný stroj), Rok výroby: 2008, prevádzkové hodiny: 133 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 250 kg, nosnosť: 3 kg, dosah ramena: 1 130 mm, model regulátora: IRC5, Výbava: dokumentácia / manuál, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker vybavený systémom strojového videnia: robot identifikuje náhodne orientované výrobky a presne ich usporiada do definovaného vzoru. Robot je po servise: • Nová originálna batéria • Mazané kĺby • Kalibrovaný robot Súprava obsahuje: • Robot • Riadiaca jednotka • Kamera • Káble • FlexPendant • Stojan na robot/alumíniový rám Softvérové možnosti: • 644-2 Nemecký jazyk • 709-x DeviceNet Dedpfxoxqhh Is Alyekl • 709-1 Master/Slave Single • 605-1 Viacosový polohovač • 606-1 Sledovanie dopravníka • 608-1 Svetové zóny • 609-1 Udalosti fixnej polohy • 610-1 Nezávislá os • 611-1 Obnova dráhy • 616-1 Rozhranie PC • 618-1 Fieldbus Command Interface • 620-1 Manipulácia so súbormi a sériovými kanálmi • 672-1 Socket Messaging • 621-1 Logické krížové prepojenia • 622-1 Prerušenie analógového signálu • 626-1 Pokročilý RAPID • 631-1 Elektronicky prepojené motory • RW Drive modul 1 kľúč • Štandardný ABB manipulátor • IRB 360 • 360/3 Štandard • Pridanie osí IRB/drive modulu 340/360

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 8 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 5 000 kg, nosnosť: 200 kg, dosah ramena: 3 000 mm, model regulátora: IRC5, vstupné napätie: 400 V, vstupný prúd: 32 A, typ vstupného prúdu: Klimatizácia, ABB IRB 6650S 200/3.00 robot na ABB IRBT 6004 8 metrovom lineárnom vedení. Robot má iba 8000 prevádzkových hodín a je plne funkčný. Robot si môžete pozrieť v našich priestoroch. V prípade potreby ďalších možností pre robota, napr. kamery, ich vieme doplniť. 644-2 Nemecký jazyk 840-2 Profibus Fieldbus adaptér 608-1 Svetové zóny 611-1 Obnovenie dráhy 617-1 FlexPendant rozhranie 623-1 Multitasking RW základný kľúč modulu pohonu 1 ABB štandardný manipulátor IRB 6600/6650 Os 1 štandardný pracovný rozsah 6650S-200/3.0 Bez ventilátora motora Pohonový systém 09 4600/66x0/460/660/760 Dodatočný pohon ADU-790A v pozícii X3 Bez pohonu v pozícii Y3 RW Track Motion Type A kľúč Pohonný modul 1 IRBT 6004 Type A Dedpfeyk Aizox Alyjkl Štandardný vozík v línii

Rok výroby: 2003, stav: generálne opravený (použitý), ROBOT ABB TYP: IRB 6600-175/2.55 BEZ KÁBLOV A PANELU IBA 1 KUS SKLADOM Dodpfx Alohd I Dujyjkl

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroja/vozidla: R-00450, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 750 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-205/2.75 vyrobený v 11/2015. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane ovládacieho panela Flexpendant DSQC679. Náš tím odborníkov detailne otestoval robot, následne sme vykonali údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Olej bol analyzovaný na obsah železných častíc, čo poskytuje informáciu o stave jednotlivých osí. Na kompletnú repasáciu vyberáme len roboty vo výbornom mechanickom stave, čím garantujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. Vďaka tomu poskytujeme na naše roboty štandardnú záruku 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Katalógové číslo: IRB-6640 Rok výroby robota: 2015.11 Záručná doba (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 205 Dkjdexlbdljpfx Alyjl Dosah (mm): 2750 Opakovateľnosť (mm): ± 0,04 Počet riadených osí: 6 osí Typ inštalácie: montáž na podlahu Hmotnosť (kg): 1320 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby riadiacej skrine: 2015.11 Dĺžka RCC (m): 14 Ovládací panel: DSQC679 Dĺžka kábla ovládacieho panelu (m): 15

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2013, číslo stroja/vozidla: R-00470, nosnosť: 3 kg, dosah ramena: 580 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Repasovaný ABB IRB 120-3/0.6 vyrobený v auguste 2013. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci vykonali rozsiahle testovanie robota, po ktorom sme realizovali kompletný servis podľa špecifikácií výrobcu. Olej bol analyzovaný na prítomnosť železných častíc, čím sa hodnotí stav jednotlivých osí. Kompletnú obnovu realizujeme len u robotov vo vynikajúcom mechanickom stave, aby sme našim zákazníkom zabezpečili dlhodobé riešenie. Vďaka tomu môžeme dodať naše roboty so štandardnou zárukou 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 120-3/0.6 Typové označenie: IRB-120 Rok výroby robota: 2013.08 Dĺžka záruky (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 3 Dosah (mm): 580 Opakovateľnosť (mm): ± 0,01 Počet riadených osí: 6-osový Typ inštalácie: podlaha, strop, stena, šikmá montáž Hmotnosť (kg): 25 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby skrine: 2013.08 Dĺžka RCC (m): 14 Dodpfewqf Alox Alyekl Programovací panel: DSQC679 Dĺžka kábla programovacieho panelu (m): 15

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2013, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 750 mm, Robot komplet s riadiacou skriňou, káblami a teach panelom. Možno si ho prezrieť na mieste pod prúdom. Djdsxn Rmbopfx Alyskl

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, celková hmotnosť: 272 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Naše priemyselné roboty sú pred dodaním dôkladne skontrolované, testované a sú okamžite pripravené na použitie. Dkodpfowlzzmjx Alyol Robot je dodávaný kompletne vrátane: - riadiacej skrine - učiteľského panela (teachpanel) - prepojovacích káblov

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2010, Všeobecné údaje Hmotnosť stroja: 250 kg Výška: 1294 mm Hlavný pohon Počet osí: 6 Dedex D E Tnopfx Alyokl Toto 6-osé robotické rameno ABB IRB 1600 bolo vyrobené v roku 2010. Ponúka univerzálne možnosti montáže – na podlahu, stenu aj v obrátenej polohe, je kompatibilné s riadiacimi jednotkami IRC5 a OmniCore. Maximálna nosnosť ramena je 30,5 kg a dosah až 1,45 m, čo ho robí ideálnym pre rôzne aplikácie. Zvážte kúpu tohto ABB IRB 1600. Kontaktujte nás pre viac informácií o tomto stroji. Typy aplikácií Robotika

Stav: pripravené na použitie (použité), Funkcionalita: plne funkčný, BB IRB 540 a IRB 580 – Priemyselné lakovacie roboty na predaj Na predaj dostupné: ABB IRB 540 a ABB IRB 580 priemyselné lakovacie roboty. Oba modely sú navrhnuté pre vysoko presné a vysokokapacitné lakovacie aplikácie a ponúkajú vynikajúcu spoľahlivosť, opakovateľnosť a nízke náklady na údržbu. Vhodné pre automobilový priemysel, spracovanie kovov, všeobecnú výrobu a ďalšie odvetvia vyžadujúce automatizované nanášanie náterov. ABB IRB 540 – Technické parametre Základné informácie Typ: Priemyselný lakovací robot Konfigurácia: 6-osový kĺbový robot Typický riadiaci systém: ABB S4P / S4P+ Použitie: lakovanie, nanášanie náterov, striekanie Technické údaje Nosnosť: 10 kg Dosah: cca 1 600 mm Opakovateľnosť: ±0,2 mm Počet osí: 6 Montáž: podlahová alebo stenová montáž Dodpjx Ei T Rofx Alyskl Stupeň ochrany: Určený do potenciálne výbušných lakovacích prostredí (verzie s Ex-certifikáciou dostupné podľa konfigurácie) Výkon Vhodný na rýchle a presné lakovacie dráhy Výborná kvalita povrchu a stálosť procesu Veľký pracovný rozsah pre komponenty strednej veľkosti ABB IRB 580 – Technické parametre Základné informácie Typ: Lakovací robot s vysokou rýchlosťou Konfigurácia: 4-osová alebo 6-osová verzia (podľa typu) Typický riadiaci systém: ABB IRC5P Použitie: automobilové a priemyselné lakovanie, práškové lakovanie, striekanie Technické údaje Nosnosť: 7 kg Horizontálny dosah: 2 000 mm (štandardná verzia) Opakovateľnosť: ±0,15 mm Počet osí: 4 alebo 6 Montáž: možnosť podlahovej, stenovej alebo koľajovej montáže Stupeň ochrany: Plne v súlade s ATEX (podľa variantu) Výkon Vysokorýchlostná prevádzka pre maximálny výkon Optimalizovaná presnosť pohybu pre prémiovú kvalitu náteru Vhodné pre väčšie obrobky a aplikácie s dlhým dosahom Stav Oba roboty sú vhodné na priemyselné využitie a poskytujú stabilnú prevádzku v lakovacích podmienkach. Na požiadanie môžu byť k dispozícii doplnkové príslušenstvo, riadiace systémy a technologické vybavenie. Doprava, balenie a podpora pri inštalácii sú zabezpečiteľné. Upozornenie Všetky technické špecifikácie si overte u predajcu.

Stav: použitý, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 780 kg, nosnosť: 125 kg, dosah ramena: 3 200 mm, model regulátora: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, s riadením IRC5, namontovaný na lineárnej dráhe s dĺžkou 7 m. Repasovaný a pripravený na prácu. Dksdpfx Alsxup Dxeyel

Stav: použitý, celková hmotnosť: 2 500 kg, nosnosť: 400 kg, dosah ramena: 2 550 mm, model regulátora: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 je výkonný priemyselný robot navrhnutý pre náročné operácie vyžadujúce silu a presnosť. S nosnosťou 400 kg a dosahom 2,55 m vyniká stabilitou a spoľahlivosťou aj v náročných podmienkach. Jeho robustná konštrukcia a ovládač IRC5 zaručujú optimálny výkon a jednoduché programovanie pomocou RAPIDu. Ideálny na manipuláciu s ťažkými dielmi, formami, motormi alebo karosériami pri nakládke, montáži alebo obrábaní. Dodpfexp Hyaex Alyskl

Stav: použitý, The ABB IRB 6600 robot is a model that is hard to find on the used market, as the majority remain in operation within manufacturing processes. This robot is the successor to the IRB 6400 series. The IRB 6600 is widely used by leading automotive manufacturers worldwide, standing out for its speed, robustness, and versatility. It can be applied to a variety of tasks, such as material handling, molding, welding, deburring, and sealing. Originally, the IRB 6600 was supplied with the S4C+ M2000 controller, but it has recently been replaced by the IRC5 M2004 controller. Dkjdpfx Ajwn Dhhelyel