Dierovanie Dier kúpiť použité (845)

Stav: pripravené na použitie (použité), Formát archu: 890x1180 mm, vnútorná šírka rámu: 820x1120 mm, lisovacia sila: 300 t, výkon motora: 4 kW, dĺžka: 1800 mm, šírka: 2100 mm, hmotnosť: 4,3 t. Crjdpfx Ajht Hfmom Tjg

Stav: použitý, Rok výroby: 1987, Funkcionalita: plne funkčný, dĺžka stola: 950 mm, šírka stola: 910 mm, lisovacia sila: 80 t, celková hmotnosť: 16 500 kg, dierovacia sila: 80 t, Max. pressing force: 80 tonnes / 800 kN Number of strokes: Max.: 1,000 rpm Min.: 100 rpm Mains voltage: 400 V Mains frequency: 50 Hz, 60 Hz Power consumption: 43 kW Control voltage AC: 24 V Compressed air connection: 6–10 bar Stroke adjustment: 16, 19, 26, 35, 43, 51, 58, 63 mm Ram adjustment: 76 mm Average upper tool weight: 600 kg Maximum tool width: 970 mm Clamping surface (table): L–R: 950 mm F–B: 910 mm Clamping surface (ram): L–R: 760 mm F–B: 510 mm Max. tool width (L–R): 970 mm Strip feeding height: Max.: 160 mm Min.: 70 mm Strip feeder (left) Bruderer BBV 202/120 Max. strip width: 202 mm Feed length: 0–120 mm Table opening: L–R: 920 mm F–B: 320 mm Machine dimensions: Crodpfx Amexzr Ruj Tjg Length: 2,834 mm Width: 1,742 mm Height: 3,460 mm Total weight with 1× BBV 202: approx. 17,500 kg Control cabinet dimensions: Length: 1,200 mm Width: 500 mm Height: 1,025 mm Weight: approx. 250 kg The soundproof cabin is not included in the offer but can be purchased separately. Our offer also includes a large selection of Bruderer, Schaal, Mabu, and Bihler presses, as well as decoilers and strip straighteners available from stock.

Stav: použitý, Rok výroby: 2002, Trumpf TruPunch 5000, formát pre veľké diely Rozsah pohybu osi X pri operácii vysekávania: 3 050 mm Rozsah pohybu osi Y pri operácii vysekávania: 1 550 mm Hrúbka plechu: max. 8 mm Hmotnosť obrobku: max. 200 kg Vysekávacia sila: max. 220 kN Crjdpfxezudwme Am Tog Počet zdvihov Počet zdvihov pri vysekávaní pri 1 mm: 1 350 min⁻¹ Počet zdvihov pri značení: 3 000 min⁻¹ Odber dielov Veľkosť dielu, výklopný zásobník pri vysekávaní: max. 500 x 500 mm Veľkosť dielu, pevný zásobník pri vysekávaní s pohyblivým stolom: max. 80 x 50 mm Možnosti: Multinástroj Formy na výrobu závitov Značenie Odprašovač triesok Konštrukcia s tlmením vibrácií

Rok výroby: 1995, stav: pripravené na použitie (použité), Okamžite k dispozícii zo skladu: Credpfx Ajzwubbjm Tog Boschert dierovacia (stančná) mašina Typ KST 40 / 750 PowerLine digital Rok výroby: 1995 Lisovací výkon: 40 t Zdvih: 40 mm Max. priemer dierovania: 105 mm Max. hrúbka plechu: 10 mm Prídavné stoly vľavo a vpravo Systém rýchlej výmeny nástrojov Digitálny dorazový systém, os x 0 – 1500 mm vľavo Os y 0 – 750 mm Nástroje Hmotnosť: 3 t Za cenu: 2 000 EUR - bez DPH zo skladu

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1999, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 255100, dierovacia sila: 20 t, celková výška: 2 150 mm, celková šírka: 2 900 mm, celková dĺžka: 4 900 mm, max. hrúbka plechu: 3 mm, max. hrúbka oceľového plechu: 3 mm, pracovný rozsah: 1 270 mm, typ vstupného prúdu: trojfázový, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 270 mm, zdvih osi Y: 1 270 mm, hmotnosť obrobku (max.): 75 kg, celková hmotnosť: 11 000 kg, vstupný prúd: 40 A, vstupná frekvencia: 50 Hz, zaťaženie stola: 75 kg, posuv osi X: 82 000 m/min, posuvová rýchlosť osi Y: 82 000 m/min, posuvová rýchlosť osi Z: 82 000 m/min, maximálna pojazdová rýchlosť: 82 000 mm/min, vstupné napätie: 400 V, AMADA EUROPE 255, CNC lisovacia mašina CNC lisovacia mašina s otočnou hlavou AMADA EUROPE 255, rok výroby 1999, vybavená CNC riadiacim systémom GE Fanuc Series 18i-P. Mašina je inštalovaná a je k dispozícii na kontrolu a predvedenie v prevádzke po predchádzajúcom dohodnutí termínu. Technické špecifikácie: Výrobca: AMADA EUROPE Model: EUROPE 255 Rok výroby: 1999 CNC riadenie: GE Fanuc Series 18i-P Lisovacia sila: 200 kN (20 t) Pracovný rozsah X x Y: 1 270 x 1 270 mm Maximálna hrúbka plechu: 3 mm Nosnosť stola: 75 kg Otočná hlava: 27 pozícií Maximálna rýchlosť polohovania: 82 m/min Credpfxozw Ui Ej Am Tjg Napájanie: 400 V / 50 Hz / 3-fázové Menovitý prúd: 40 A Inštalovaný výkon: 29 kW Rozmery mašiny: približne 4 900 x 2 900 x 2 150 mm Hmotnosť mašiny: približne 11 000 kg Označenie CE Mašina je v súčasnosti inštalovaná a môže byť skontrolovaná v prevádzke. K dispozícii ihneď. Kontrola po predchádzajúcom dohodnutí termínu. Umiestnenie: Grécko

Stav: použitý, Rok výroby: 1995, Tlak 100 t Zdvih 20 - 120 mm Počet zdvihov 40 - 240 /min Šírka stojana 1300 mm Montážna výška (zdvih + nastavenie berana hore) 670 mm Bočný priechod stojanom 400 mm Rozmer stola 1200 x 800 mm Priechodný otvor v stole 900 x 200 mm Výška stola nad podlahou 1150 mm Plocha berana 1130 x 650 mm Nastavenie berana 80 mm Šírka materiálu 250 mm Hrúbka materiálu 0,3 - 3,0 mm Prierez materiálu 750 mm² Cedpfozrpvcsx Am Torg Dĺžka podávania 1 - 9999,9 mm Výkon pohonu 22,0 kW Hmotnosť 16,0 t Priestorové nároky (ŠxHxV) 3,7 x 2,5 x 3,7 m Výška nad podlahou 3,7 m So plynulo nastaviteľným pohonom (prevodovka PIV), pneumatickou spojkovou/brzdovou kombináciou (Ortlinghaus), elektronickým monitorovaním lisovacej sily (dvojkanálové), automatickým nastavením zdvihu, motorickým nastavením berana, pneumatickou kompenzáciou hmotnosti berana, motorickým obehovým mazaním oleja. Elektronický valčekový podávač značky Kaiser, typ KWV 250.

Stav: použitý, Rok výroby: 1994, Tlak: 250 t Svetlosť medzi stojanmi: 1650 / 1400 mm Pevný zdvih: 150 mm Počet zdvihov: 30 - 75 zdvihov/min Montážna výška (zdvih + nastavenie beranu hore): 665 mm Bočný priechod medzi stojanmi: 550 mm Rozmer stola: 1600 x 900 mm Priechodný otvor v stole: 1000 x 300 mm Výška stola nad úrovňou podlahy: 980 mm Plocha beranu: 1400 x 900 mm Výkon pohonu: 42,0 kW Hmotnosť stroja: cca 33,00 t Potrebný priestor: cca 2,8 x 2,5 x 4,4 m S plynulo nastaviteľným pohonom, pneumatickou spojkovou/brzdovou kombináciou (Ortlinghaus), hydraulickým istením proti preťaženiu v berane, pneumatickým vyrovnávaním hmotnosti beranu, pevný zdvih, motorické nastavenie beranu, motorické centrálne mazanie. Cjdpfx Amozrpq Tj Torg Elektronický valčekový podávač (Normatic, AESL 500-2,8) s motorom (Indramat), motoricky nastaviteľné bočné vedenie pásu, motorické výškové nastavenie. Systém výmeny náradia. Vzdialenosť medzi stolom a beranom bez systému výmeny náradia cca 765 mm.

Stav: použitý, Rok výroby: 2004, Tlak 80 t Zdvih 16 - 63 mm Počet zdvihov 100 - 750 /min Šírka medzi stojanmi 970 mm Montážna výška (zdvih + nastavenie piesta hore) 380 mm Bočný priechod stojanom 380 mm Plocha stola 940 x 910 mm Otvárací otvor v stole 770 x 190 mm Výška stola nad podlahou 1180 mm Plocha piesta 940 x 510 mm Crjdpjzrpq Hofx Am Tjg Nastavenie piesta 76 mm Šírka materiálu 203 mm Hrúbka materiálu - 6,0 mm Dĺžka posuvu 0 - 120 mm Výkon pohonu 37,0 kW Hmotnosť 14,50 t Priestorová náročnosť cca 2,7 x 1,7 x 3,6 m So plynule nastaviteľným trojfázovým pohonom, pneumatickou spojkou/brzdou, poloautomatickým nastavením zdvihu, automatickým nastavením piesta, pevným stolom, olejovým obehovým mazáním. Mechanický valčekový podávač Bruderer BBV 205/120 s pohonom cez hlavný/kardanový hriadeľ lisu Konzoly na ramene Guethle CK 01/0800

Stav: použitý, Rok výroby: 1998, Tlak 160 t Zdvih 30 - 90 mm Počet zdvihov 50 - 300 /min Šírka medzi stojanmi 1270 mm Montážna výška (zdvih + horné nastavenie beranu) 590 mm Bočný priechod stojana 440 mm Plocha stola 1250 x 900 mm Credpjzrpqyofx Am Teg Prepadový otvor v stole 950 x 300 mm Plocha berana 1250 x 800 mm Nastavenie berana 100 mm Šírka materiálu 200 mm Hrúbka materiálu - 6,0 mm Dĺžka posuvu 0 - 120 mm Výkon pohonu 64,5 kW Hmotnosť 21,00 t Priestorové nároky cca 3,0 x 2,2 x 3,9 m x m x m S plynulo nastaviteľným jednosmerným pohonom, hydraulickým kombinovaným spojkovým/brzdovým ústrojenstvom (značka Desch), automatickým nastavením zdvihu, motorickým nastavením berana, pevným stolom, obežným olejovým mazáním Mechanický valčekový podávač Bruderer BBV 205/120 s pohonom cez hlavný hriadeľ/kardanový hriadeľ lisu Konzolové konzoly Guethle CK 01/0800

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1991, prevádzkové hodiny: 49 637 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 9666, nastavenie hydraulického valca: 64 mm, šírka dopravného pásu: 203 mm, lisovacia sila: 50 t, dĺžka rozvádzača: 940 mm, šírka ovládacej skrine: 760 mm, zdvih: 1 651 mm, vstupné napätie: 380 V, celková hmotnosť: 9 000 kg, riadiace napätie: 24 V, max. hrúbka oceľového plechu: 4 mm, vstupná frekvencia: 50 Hz, max. hrúbka hliníkového plechu: 4 mm, Technické údaje Výrobca: BRUDERER AG Model: BSTA 50 EL CNC Typ stroja: CNC vysokovýkonný lis Rok výroby: 1991 Číslo stroja: 9666 Lisovacia sila: 500 kN (50 t) Príkon: 40 kW Výkon hlavného motora: 25 kW Sieťové napätie: 380 V / 50 Hz Riadiace napätie: 24 V DC Prívod stlačeného vzduchu: 6–10 bar Prevádzková doba: približne 49 637 hodín Nastaviteľný zdvih: 16–51 mm Montážna plocha/upínacia doska: 760 x 940 mm Hlavný pohon: 22 kW Napájanie: 400 V / 50 Hz Plocha stola: 940 x 580 mm Výška vloženia pásu (nastaviteľná): 50–140 mm Max. šírka pásu: 203 mm Max. hrúbka materiálu: 4 mm Rozmery stroja s BBV 202: 2390 x 1270 x 3090 mm Cedpfezuur Usx Am Terg Hmotnosť stroja: približne 9000 kg Konfigurácia 2 x BRUDERER BBV 202/120 DVOJITÝ podávač pásu KOHLER vyrovnávací stroj 100.180/2.500.2M, rok výroby 1992 Odvíjacia cievka / cievka Kabína s protihlukovou izoláciou Prenosový pás na odstraňovanie dielov Zariadenie na zdvíhanie a triedenie kontajnerov Valcové dráhy a odkladacie regály K dispozícii je technická dokumentácia Popis Kompletná vysokovýkonná lisovacia linka BRUDERER pozostávajúca z presného lisovacieho automatu BSTA 50 EL, podávača pásu BRUDERER BBV 202/120, vyrovnávacieho stroja KOHLER, odvíjacej cievky, kabíny s protihlukovou izoláciou a zariadení na odstraňovanie a transport materiálu. Zariadenie je určené na ekonomické spracovanie pásikov materiálov pri vysokorýchlostnej lisovacej prevádzke. K dispozícii je rozsiahla technická dokumentácia.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 1981, Funkcionalita: plne funkčný, Rýchlosť posuvu (ton) 60 Rozmery pracovnej plochy (x-y/mm) 890 x 458 Rozmery vretena X-Y (mm) 890 x 458 Csdpjzxt Hlofx Am Tsrg Zdvih (mm) 20 – 76 Nastavenie posuvu (mm) 80 Typ úderov: nastaviteľný Údery za minútu 70 – 750

Stav: použitý, Lemorau CT 1500 je ručný rezací stroj na rezanie jadra. Rýchla a jednoduchá prestavba pre rôzne priemery jadra a hrúbky stien. Crjdozq U Uzspfx Am Teg CT 1500 sa veľmi jednoducho používa: po nasadení hlavného jadra na tŕň nastaví obsluha koncový doraz, ktorý určuje šírku rezu jadra. Následne obsluha stlačí tlačidlo štart, pomocou rukoväte spustí nôž a odreže jadro. - Maximálna dĺžka jadra do 1500 mm (59 palcov) - Vrátane štandardných priemerov jadra: 25, 40, 50, 76 mm (1", 1,57", 2", 3") - Ďalšie veľkosti do 152 mm (do 6 palcov) ako možnosť - Maximálna nameraná dĺžka rezu 330 mm (13 palcov) - Maximálna hrúbka steny 6 mm (0,23 palca) pri kartóne - Ovládanie oboma rukami pre bezpečnosť obsluhy

Stav: použitý, Rok výroby: 1991, Tlaková kapacita / t Tloušťka plechu / mm Počet zdvihů / zdvihů/min Stav: použitý Děrovací stroj je plně funkční. K dispozici je video s ukázkou provozu. Crsdpfjwgi S Nox Am Tjg

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2011, Funkcionalita: plne funkčný, dierovacia sila: 28 t, hmotnosť obrobku (max.): 200 kg, pracovná šírka: 3 080 mm, pracovná dĺžka: 1 560 mm, Nasledujúce časti stroja boli vymenené: * Pneumatický systém Festo * Úplne nový riadiaci systém Labod * Výmena ložísk osi Y TECHNICKÉ ÚDAJE * Pracovná plocha: 1 560 × 3 080 mm Cjdpfx Aozl Sraem Tsrg * Dĺžka plechu pri prepozicionovaní: max. 9 999 mm * Hydraulická vyťahovacia sila: max. 280 kN * Hmotnosť obrobku: max. 200 kg * Rýchlosť prepozicionovania osi X: max. 60 m/min * Rýchlosť prepozicionovania osi Y: max. 60 m/min * Simultánna rýchlosť prepozicionovania osí X a Y: max. 85 m/min * Počet zdvihov so štandardnou hydraulikou: max. 250 zdvihov/min * Počet zdvihov s rýchlou hydraulikou: max. 800 zdvihov/min VYBAVENIE * Softvér BOSCHERT Poznámka: Stroj je už demontovaný.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2002, LVD Pracovná výška 900 mm ALPHA 1012 Ovládanie CADMAN CNC Lisovací tlak 16 t Hrúbka plechu 8 mm Dĺžka plechu 1250 mm Šírka plechu 1000 mm Celkový potrebný výkon 13 kW Hmotnosť stroja cca 8,3 t Priestorová náročnosť cca 3600 x 2300 x 2000 mm Credpfx Amjyx Itcs Tjg Táto dierovačka LVD Alpha 1012 je mechanicky vo veľmi dobrom stave, bohužiaľ je ovládanie pokazené.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2004, Comm. No.: Lg 34522 High-Performance Punching Press HAULICK+ROOS ROS 500 - 1250 used, in good condition Year of manufacture: 2004 (without soundproof enclosure) Cedpjip Uqmofx Am Terg including - Infinitely variable drive - 2-connecting rod mechanism - Pneumatic clutch-brake combination - Stroke adjustment - Siemens PC 670 operator panel - Oil circulation lubrication Technical Data Pressing force max.: 500 kN Strokes per minute: 30 to 900 min⁻¹ Stroke: 12 to 60 mm Shut height (max, stroke at BDC): 320 mm Upright gap: 1,250 mm Table area: 1,250 x 730 mm Pass-through opening in table: 1,160 x 140 mm Ram area: 1,250 x 450 mm Ram adjustment: 60 mm Drive power: 26 kW Weight: approx. 11,000 kg Dimensions (L x W x H): approx. 2,800 x 1,300 x 3,250 mm Equipment and Accessories: Servo roll feeder VAMCO SP 150 Year of manufacture: 2014 Passage width: max. 150 mm Material thickness: max. 3.0 mm

Stav: použitý, číslo stroja/vozidla: 4131, Obchodné číslo Lg 34422 Crodpfx Amsinzdls Teg Vysokovýkonný vysekávací automat BRUDERER BSTA 60 H Z prebiehajúcej výroby. Nastavenie zdvihu je potrebné opraviť. Bez zvukovo-izolačnej kabíny a bez podávacieho zariadenia na pás. Podávač BBV 202/120

Stav: použitý, Strihačka/Dierovačka PEDDINGHAUS 210 SUPER 11 Hĺbka hrdla: 305 mm Maximálna dierovacia kapacita: 40 T Výkon: 3 kW Dierovacia kapacita: Ø 20 x 15 mm - Ø 90 x 5 mm (pozri tabuľku) Kapacity strihania: (pozri tabuľku) Strihanie okrúhlych profilov: Ø 34 mm Strihanie štvorcových profilov: 30 x 30 mm Kapacita strihania uhlových profilov: 100 x 10 mm 1 strana na strihanie/podrezávanie – 1 strana na dierovanie Credpezwcmrjfx Am Tog Dodáva sa s niekoľkými razníkmi Napätie: 380 V Rozmery (D x Š x V): 1400 x 1000 x 1800 mm Hmotnosť: cca 1,2 T

Stav: použitý, Rok výroby: 1997, Pressure: 630 t Stroke: 300 mm Strokes per minute: 10–75 Table size: 3600 x 2200 mm Passage width: 4000 mm Ram surface: 3600 x 2200 mm Lateral frame opening: 2000 mm Cedpfswx R Rdjx Am Torg Ram adjustment: 150 mm Installation height (stroke down, adjustment up): 1000 mm Operating voltage: 400 V Height above floor: 7600 mm Press pit depth below floor: 2500 mm Total connected load: 160 kW Machine weight: approx. 225 t Space requirement: approx. 750 m² Complete blanking line with decoiler/feeder system and destacking unit. System suitable for strip width 300–1600 mm and strip thickness 0.5–3 mm. The machine is equipped with two frontally exchangeable shuttle tables. The destacking unit is located on the side, with two pallets. Destacking is also possible to the rear with two pallets. Triple coil loading, each up to 25 t; Schnutz make decoiler, strip infeed, straightener, and roller feed.

Stav: použitý, Types of flutes: F/W/E/B/C, Double flute types: FF/FE/FB/EB, Greyboard weight: 600g–1200g/m², Board thickness range: 0.15mm–6mm, Basis weight capacity: 180g–1200g/m², min. sheet size: 590mm x 700mm, max. sheet size: 1015mm x 1410mm, Knife size X/Y: 995mm x 1390mm, Sheet lead-in to 1st knife: 15mm. Documentation available. On-site inspection possible. Crjdewltzxspfx Am Tjg

Rok výroby: 1996, stav: pripravené na použitie (použité), K dispozícii je opravná CNC dierovacia a laserová linka Trumpf vrátane laserového zdroja a vysokofrekvenčného generátora. Strihacia sila: 220 kN, výkon lasera: 1500 W, upínací výkon: 11 kW, hmotnosť: cca 18 000 kg. Chybové hlásenie: NCK vymazané a bufferová batéria vybitá. Možná obhliadka na mieste. Crjdpezfaalofx Am Teg

Rok výroby: 1997, stav: pripravené na použitie (použité), Kompletná vysekávacia linka s excentrickým lisom Helmerding je k dispozícii. 1) Excentrický lis Helmerding KDH 100, rok výroby: 1997, výkon: 11 kW, lisovacia sila pri 30° pred dolnou úvratou: 100 t, nastavenie zdvihu: 8 mm–110 mm, nastavenie berana: 80 mm, počet zdvihov: 40–140 zdvihov/min, dĺžka: 2100 mm, šírka: 1500 mm, hmotnosť: cca 12000 kg. 2) Odvíjač Kohler 1000.1, rok výroby: 1983, výkon: 1 kW, nosnosť: 1000 kg, dĺžka: 1500 mm, šírka: 1100 mm. 3) Rovnacia linka (zaostrovacie zariadenie) Kötje RM-7-300-60, rok výroby: 1998, výkon: 3 kW, max. šírka pásu: 300 mm, priemer rovnacích valcov: 60 mm, počet rovnacích valcov: 7, dĺžka: 1400 mm, šírka: 1200 mm. 4) Valčekový podávač Kötje EWV 80-50-S, rok výroby: 1998, výkon: 4 kW, dĺžka: 750 mm, šírka: 700 mm. Dokumentácia je k dispozícii. Obhliadka na mieste je možná. Codpfx Aovnd Snem Terg

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1990, Šírka dierovania: 500 mm, menovitý prúd: 20A, riadiace napätie: 220V, hmotnosť: 2,5 t. Bez známych závad, pravidelne servisovaný, počet prevádzkových hodín neznámy. Dodáva sa s dierovacími nástrojmi a čepeľami, k dispozícii je len málo dokumentácie. Možná osobná obhliadka. Credpsw U T Ucefx Am Teg

Rok výroby: 1993, stav: pripravené na použitie (použité), K dispozícii je stále prevádzkovaná vysekávacia lisovacia stroj Trumpf vrátane dlhšiu dobu nepoužívanej nakladacej a vykladacej jednotky Trumalift. 1) CNC vysekávací lis Trumpf TruMatic 500, rok výroby: 1993, max. strihacia sila: 220 kN, max. hrúbka plechu: 6,4 mm, max. hmotnosť obrobku: 150 kg, max. priemer vysekávacieho nástroja: 76,2 mm, simultánny pohyb: 108 m/min, počet zdvihov: 900/min, rozmery stroja X/Y/Z: cca 6700 mm/5800 mm/2200 mm, hmotnosť: cca 11000 kg. 2) Nakladací a vykladací systém Trumpf Trumalift SheetMaster 1250, rok výroby: 1993, max. rozmery plechu X/Y: 2500 mm/1250 mm, max. hrúbka plechu: cca 8 mm. Dokumentácia je k dispozícii. Obhliadka na mieste je možná. Crodeyz Ap Rspfx Am Tsg

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2014, K dispozícii sú 2 rovnaké stroje na odstraňovanie blán značky Grasselli. 1) Rok výroby: 2013, pracovná šírka: 520 mm, rozmery (d/š/v): cca 700 mm / 700 mm / 1000 mm. 2) Rok výroby: 2014, pracovná šírka: 520 mm, rozmery (d/š/v): cca 700 mm / 700 mm / 1000 mm. Obhliadka na mieste je možná. Cedpfx Aet Hxfiem Tsrg