Wafios/Kuka Rb20/Kr 16-2 Krc 2 kúpiť použité (90 469)

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: Roboter 903211 / Steuerung 06450, celková hmotnosť: 1 452 kg, nosnosť: 240 kg, dosah ramena: 2 700 mm, Toto je použitý priemyselný robot KUKA KR 240-2 2000 s riadiacou jednotkou KR C2 z obdobia 2002–2005. Systém je navrhnutý pre ťažké priemyselné aplikácie a typicky sa využíva na manipuláciu, paletizáciu a bodové zváranie. S nosnosťou 240 kg a dosahom 2700 mm je robot vhodný na veľké a ťažké obrobky. Zariadenie je používané a technicky otestované, vrátane dodatočne zabudovanej PC jednotky KPC ed05. Hfedpfxsy Ntlrs Aikjl

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2020, prevádzkové hodiny: 500 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 1.302.981, celková hmotnosť: 280 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 813 mm, model regulátora: KR C4 NA UL, Žiadna minimálna cena – garantovaný predaj za najvyššiu ponuku! Ponuka zahŕňa iba robota bez krytu! Kryt je možné dokúpiť za príplatok 3 500 €. TECHNICKÉ ÚDAJE Nosnosť: 20 kg Dosah: 1 813 mm ÚDAJE O STROJI Riadenie: KR C4 NA UL Hfodpfx Aezvmm Tjiksl Celková hmotnosť: 280 kg Prevádzkové hodiny: približne 500 hodín VYBAVENIE Ovládací panel (manuálne ovládanie) Bezpečnostný kryt so Siemens PLC 2 × laserový skener SICK 4 × svetelné závesy

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2022, Výbava: dokumentácia / manuál, Súprava zváracieho robota 1. Zvárací robot KUKA Roboter GmbH model CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, rok výroby 2022 - Typ manipulátora: KR8 R2100-2 - Max. dosah: 2100 mm - Max. nosnosť: 20 kg - Presnosť polohovania: +/- 0,05 mm - Riadenie: KRC4 - Systémový softvér: KUKA System KSS 8.6 - Systémový softvér: PROFINET, Safe.Operation - Softvér zváracieho procesu: KUKA.ARC.Tech 2. Polohovadlo 3-osé KUKA KP3-V2H - max. 1000 kg/strana - L – 2000 mm (vzdialenosť medzi platňami) - D – 1600 mm (maximálny priemer upínača) 3. Zvárací stroj FRONIUS typ TPS 500i (možnosť: TPS 500i CMT) - Zvárací balík: PMC (Pulse Multi Control) - Zvárací balík: Standard - Zvárací balík: Puls Hedpfx Aiellyfioksfl

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, Ako PLC Merkezi môžeme realizovať zákazkové inžinierske projekty s našimi priemyselnými robotmi zo skladu, podobne ako v tomto príklade. Môžeme vám pomôcť s: - Zváraním - Rezanim - Zakladaním/vyberaním dielov do/z strojov - Paletizáciou Hodpfev Uxcbjx Aikjfl - Depaletizáciou - Obrábaním mramoru - Zakladaním do ohraňovacích lisov a ohýbaním kovov - A mnohými ďalšími projektmi Značka: KUKA Model: KR200 Comp Stav: Použitý (možno zrenovovať) Rok výroby: 2005 Ovládacia skriňa: KRC2 2003 Menovitá nosnosť: 200 kg Obsah stroja: Manipulátor + ovládacia skriňa + kompletná kabeláž + programovacia konzola (teach pendant) + elektrické rozvádzače + sada káblov Doprava: NIE je zahrnutá v cene Platba: 100 % platba pred odberom Pre cenovú ponuku a možnosti renovácie nás prosím kontaktujte. Ako PLC Merkezi EOOD máme viac ako 300 robotov na sklade a pracujeme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame tiež zákazkové inžinierske služby a návrh riešení podľa vašich výrobných požiadaviek.

Stav: použitý, číslo stroja/vozidla: 008518, Nosnosť: 180 kg Počet kontrolovaných náprav: 4 nápravy Dĺžka ramena: 3200 mm Hodpfx Aiszruygskofl

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, nosnosť: 270 kg, dosah ramena: 2 700 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, pohotovostná hmotnosť: 1 129 kg, Najobľúbenejšia robotická séria od KUKA, KR QUANTEC, je robustná, štýlová, univerzálna a vybavená vysokovýkonnými funkciami. Robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra dosahuje opakovateľnosť 0,06 mm. Bežne využívané pri týchto aplikáciách: - Paletizácia - Depaletizácia - Manipulácia s materiálom - Aditívna výroba - Montáž - Dávkovanie - Diaľkový TCP (riadenie polohy nástroja) Model: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Stav: Repasovaný, otestovaný a tiež prelakovaný Rok výroby: 2014 Hedpfx Aeq Dznbeiksfl Riadiaci kabinet: KRC4 Súčasť balenia: Manipulátor + riadiaci kabinet KRC4 + kompletné kabeláže + teach pendant (učiteľský panel) Nie je súčasťou: základňa a uchopovač (gripper) Renovačné služby PLC MERKEZI zahŕňajú: • Čistenie: Povrch panelu a samotného robota bol vyčistený. • Výmena oleja: Oleje vo všetkých osiach (6 osí) boli vymenené. • Výmena batérií: Všetky batérie boli nahradené novými. • Mechanická údržba: Prevodové kolesá, protiváhy skontrolované a servisované po váhových a testoch opakovateľnosti. • Elektronická údržba: Oprava a údržba pohonov, elektronických dosiek, učiteľského panelu a PC. • Leštenie a lakovanie: Po vyčistení je robot vyleštený a natretý na pôvodnú farbu, prípadne na vami požadovaný odtieň. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac než 300 robotov a pôsobíme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame aj zákazkové inžinierske riešenia a návrhy podľa vašich špecifických výrobných požiadaviek.

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, Funkcionalita: nefunkčný, celková hmotnosť: 1 615 kg, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 3 100 mm, Na predaj je použitý priemyselný robot KUKA typu KR 240 L180-2 2000 vybavený riadiacou jednotkou (V)KRC2 ed05. Tento 6-osový robot bol vyrobený v roku 2013 (manipulátor) a riadenie v roku 2005 a ponúka nosnosť 180 kg s predĺženým dosahom 3100 mm v L-verzii. Systém je určený pre priemyselné aplikácie, ako sú paletizácia, manipulácia a obsluha ťažkých dielov v automatizovaných výrobných prostrediach. Sériové čísla sú 926548 pre robota a 40682 pre riadenie. Počet prevádzkových hodín nie je známy. Hfjdpfx Aey N Eg Ijikel

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1997, prevádzkové hodiny: 20 000 h, Kuka KR 30/2 6-osí priemyselný robot Výrobca: KUKA Model: KR30-2 Menovitá nosnosť: 30 kg Dosah: 2000 mm Opakovateľná presnosť: ± 0,15 mm Riadenie: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Hmotnosť: 867 kg Rok výroby: 1997 Prevádzkové hodiny: cca 20000 Použitia robota: Nakladanie a vykladanie dielov Obrábanie Manipulácia s dielmi Leštenie Oblúkové zváranie Paletizácia Hodoxgqmlepfx Aikofl Pohybové rýchlosti robota: Os 1: 140º/s Os 2: 126º/s Os 3: 140º/s Os 4: 260º/s Os 5: 245º/s Os 6: 322º/s Financovanie cez našu banku je tiež možné. komplett-konzept.leasingo.de Ďalšie nové a použité stroje nájdete v našom obchode! Ceny medzinárodnej prepravy na požiadanie!

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Zosilnená jednotka na mechanické opracovanie s 2-osovým stolom Výkonný robot z rodiny Quantec vo verzii Prime, ktorý sa vyznačuje zvýšenou tuhosťou konštrukcie. Ideálny pre procesy generujúce veľké prítlačné sily, ako brúsenie alebo rezanie, kde je stabilita ramena kľúčová pre presnosť. Technická špecifikácia Parameter Technické údaje Model robota KUKA KR 210 R2700 Prime Rok výroby 2015 Riadenie KRC4 Nosnosť 210 kg Dosah 2700 mm Počet osí robota 6 Ďalšie osi 2 (rotačný stôl) Hmotnosť robota 1111 kg Rozsah Osy 1 ±185 ° Rozsah Osy 2 -140 ° / -5 ° Rozsah Osy 3 -120 ° / 155 ° Hodpfx Ajyu Ilpoikjfl Rozsah Osy 4 ±350 ° Rozsah Osy 5 ±122,5 ° Rozsah Osy 6 ±350 °

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Počet riadených osí: 6 Nosnosť: 90 kg Dosah ramena: 2810 mm Celkový potrebný výkon: cca 20 kW Hmotnosť stroja: cca 1 t Priestorové požiadavky: cca 5,0 x 5,0 x 3,1 m Hodoyclmaopfx Aikefl A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Stav: veľmi dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 209709, nosnosť: 16 kg, dosah ramena: 1 611 mm, Použitý robot KUKA KR16-3 Stav veľmi dobrý. Hfodpfoxzzd Rsx Aikel Po kompletnej kontrole. Po kompletnej údržbe. Riadenie KRC2ed05 Záruka

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, celková hmotnosť: 1 155 kg, nosnosť: 200 kg, dosah ramena: 2 400 mm, Ako PLC Merkezi môžeme realizovať zákazkové inžinierske projekty s našimi priemyselnými robotmi na sklade, ako je tento príklad. Môžeme vám pomôcť s: - Zváraním - Rezáním - Zavádzaním do stroja - Paletizáciou Hfodpfx Ajv Tmqqeikjl - Depaletizáciou - Spracovaním mramoru - Zavádzaním a ohýbaním kovu na ohraňovacom lise - A mnohými ďalšími projektami Značka: KUKA Model: KR200 Comp Rok výroby: 2005 Riadiaca skriňa: KRC2 2001 Menovitá nosnosť: 200 kg Dosah ramena: 2400 mm Obsah balenia: Manipulátor + riadiaca skriňa + kompletná kabeláž + učiteľský panel (Teach Pendant) + elektrické panely Doprava: NIE je zahrnutá v cene Pre cenovú ponuku a možnosti repasovania nás prosím kontaktujte. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov a zaoberáme sa značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame aj zákazkové inžinierske služby a návrh riešení podľa vašej špecifickej výrobnej potreby.

Stav: použitý, Rok výroby: 2006, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, celková hmotnosť: 1 452 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 700 mm, Na predaj je použitý priemyselný robot KUKA typu KR 210-2 2000 vybavený riadiacou jednotkou KR C2 s PC upgradom KPC ed05. Šesťosový robot bol vyrobený v roku 2006 (manipulátor) a riadenie v roku 2002, pričom v máji 2013 prebehla modernizácia PC v rámci riadiaceho systému. Systém ponúka nosnosť 210 kg a dosah 2700 mm, vďaka čomu je vhodný pre priemyselné aplikácie ako manipulácia, bodové zváranie a paletizácia. Sériové čísla: 904799 (robot), 06522 (riadenie). Počet motohodín nie je známy. Hfodpfxoy N Ehfo Aiksl

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, celková hmotnosť: 1 350 kg, nosnosť: 210 kg, Robot kompletne s príslušenstvom Hodpfx Aieyvfb Dskjfl

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 200 kg, dosah ramena: 2 400 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC2 ed05, Kompaktné, mimoriadne rýchle a s jedinečnou kombináciou nosnosti a dosahu: tieto atribúty robia roboty série KUKA comp zrejmou voľbou pre širokú škálu aplikácií – napríklad manipuláciu alebo bodové zváranie. Model: KR200 COMP Hjdpfsw Hyhnjx Aikefl Nosnosť: 200 kg Dosah v mm: 2400 mm Stav: Použité a otestované Rok: 2005 (k dispozícii viacero variantov) Súčasťou balenia: Manipulátor + riadiaca skriňa KRC2 ed05 + Teachpendant + všetky káblové sady + 6-mesačná záruka Renovačné služby PLC MERKEZI zahŕňajú: • Čistenie: Povrch ovládacieho panelu a samotného robota bol vyčistený. • Výmena oleja: Oleje vo všetkých osiach (6 osí) boli vymenené. • Výmena batérií: Všetky batérie boli vymenené za nové. • Mechanická údržba: Ozubené prevody, protizávažie sú skontrolované a údržba realizovaná po testoch záťaže a opakovateľnosti. • Elektronická údržba: Zahŕňa údržbu pohonov, elektronických dosiek, teachpendantu a PC. • Leštenie a lakovanie: Po vyčistení je robot vyleštený a nalakovaný do pôvodnej farby, prípadne do farby podľa vašich požiadaviek. Prepravné náklady nie sú zahrnuté v cene. Kontaktujte nás pre cenovú ponuku a možnosti renovácie. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade vyše 300 robotov a zaoberáme sa značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame aj zákazkové inžinierske služby a návrh riešení podľa vašich špecifických výrobných potrieb. (Zdroj: Kuka's Website)

Rok výroby: 2006, stav: použitý, maximálna hrúbka hrany: 12 mm, posuv osi X: 40 m/min, výška dosky: 60 mm, dĺžka dosky: 2 400 mm, šírka dosky: 1 000 mm, číslo stroja/vozidla: 0-202-48-1184, Žiadna minimálna cena – zaručený predaj najvyššej ponuke! Odobratie stroja musí prebehnúť medzi 10.06.26 a 30.06.26! Balík strojov pozostáva zo štyroch strojov v nasledujúcom zložení: Poz. 1 – KUKA KR 180-2 PA Sériové číslo: 940443 Funkcia: Stanica na nakladanie Nosnosť: 180 kg Počet riadených osí: 4 Dĺžka ramena: 3 200 mm Počet staníc na stohovanie panelov: 2 Riadiaci systém: KR C 2 Pohybový systém s rámom Vákuové prísavky Poz. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Sériové číslo: 0-202-48-1184 Typ stroja: Olepička hrán Systém lepenia: PUR, laser Max. posuvná rýchlosť: 40 m/min Prevádzkové jednotky: 12 Min. výška panelu: 8 mm Max. výška panelu: 60 mm Max. dĺžka panelu: 2 400 mm Min. šírka panelu: 85 mm Max. šírka panelu: 1 000 mm Min. hrúbka hrany: 0,3 mm Max. hrúbka hrany: 12 mm Počet jednotiek na formátovanie/frézovanie panelov: 3 Predfrézovacia jednotka Jednotka na zaobľovanie hrán Drážkovacia jednotka Systém prítlaku Vedenie panelov Pozicionovanie pomocou NC Zarovnávací systém pre vstup panelov Formátovacie a frézovacie jednotky Jednotka 1: Predfrézovacia jednotka Automaticky taktované zapojenie NC polohovanie jednotky Jednotka 2: Dvojitý orezávač hore a dole Model: KD 10 Výkon motora: 6,6 kW Otáčky: 6 000 ot./min NC polohovanie Jednotka 3: Predfrézovacia jednotka Výkon motora: 4 kW Otáčky: 8 640 ot./min Automaticky taktované zapojenie NC polohovanie Lepiaci a olepovací systém Počet pozícií v zásobníku hrán: 24 Model premeltera: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lampy na predhriatie strany panelu Jednotky na opracovanie hrán Počet jednotiek na opracovanie hrán: 8 Jednotka 1 na opracovanie hrán: Kapovacia jednotka Počet motorov: 2 NC polohovanie Jednotka 2 na opracovanie hrán: Hrubé frézovanie hore a dole Počet motorov: 2 Jednotka 3 na opracovanie hrán: Jemné frézovanie na líc a rádius Počet motorov: 2 NC polohovanie Jednotka 4 na opracovanie hrán: Zaobľovanie hrán Počet motorov: 2 Automatická výmena nástroja NC polohovanie Hfjdpfx Ajy Ur Hljiksl Jednotka 5 na opracovanie hrán: Frézovacia/hobľovacia jednotka Počet motorov: 1 Výkon motora jednotky 5: 12 kW Otáčky jednotky 5: 10 000 ot./min Automatická výmena nástroja NC polohovanie Jednotka 6 na opracovanie hrán: Škrabka hrany NC polohovanie Jednotka 7 na opracovanie hrán: Lepiaca škrabka Jednotka 8 na opracovanie hrán: Leštiaca jednotka Počet motorov: 2 Ovládanie a výbava Riadiaci systém: POWER CONTROL PC 21 Čítačka čiarových kódov model: DATALOGIC Poz. 3 – KUKA KR 180-2 PA Sériové číslo: 940444 Funkcia: Vykladacia stanica Nosnosť: 180 kg Počet riadených osí: 4 Dĺžka ramena: 3 200 mm Počet staníc na stohovanie panelov: 2 Riadiaci systém: KR C 2 Pohybový systém s rámom Systém s vákuovými prísavkami Poz. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Sériové číslo: 0-309-04-4129 Typ stroja: Zariadenie na spätný pohyb panelov k olepičke hrán Max. šírka panelu: 1 000 mm Max. dĺžka panelu: 2 400 mm Riadiaci systém: POWERCONTROL PC 52 Vyhadzovanie panelov Posuv panelov Stroj sa predáva a dodáva v jeho skutočnom a právnom stave („ako vidíte a páči sa vám“) na základe fotodokumentácie a technických/komerčných podkladov s opisným charakterom. Kupujúci má právo si tovar pred odobratím prezrieť a preberá zodpovednosť za inštaláciu, zabezpečenie a používanie stroja na mieste určenia. Externá referencia: 8522

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2021, celková hmotnosť: 1 087 kg, nosnosť: 152 kg, dosah ramena: 3 100 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KR C4, počet osí: 6, This 6-axis KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 was manufactured in 2021. It features a maximum reach of 3100 mm and a rated payload of 120 kg, making it suitable for a variety of applications. With its robust design and IP65 protection rating, this robotic arm is ideal for demanding environments. If you are looking for high-quality automation solutions, consider this KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 robotic arm, which we offer for sale. Contact us for further details. • Controller: KR C4 • Rated payload: 120 kg • Maximum payload: 152 kg (with additional loads) • Pose repeatability (ISO 9283): ±0.05 mm • Robot arm weight: approx. 1087 kg • Protection rating: IP65 (wrist IP67) • Mounting position: floor Hsdoyzhf Ropfx Aikjfl • Footprint: 830 mm x 830 mm • Availability: In stock / Immediately available • Quantity: 2 units, ready for shipping • Connectivity status: Disconnected and prepared for shipping

Stav: takmer ako nový (použitý), Robot Kuka KR 120 R1800 nano KRC 4, KCP 4 Priemyselný robot Hfodpfxeznkkge Aikol Kompletná sada káblov a ovládacieho panela 2 kusy skladom

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, Cena: Na vyžiadanie - Rok výroby: 2001 - Dokumentácia k dispozícii: Nie - CE certifikát: Nie - Počet náprav [ks]: 6 - Dosah [mm]: 2700 - Nosnosť [kg]: 150 Hfsdpfx Aewnhdtoikjl Finančné informácie DPH: Uvedená cena je bez DPH DPH/Rozdielové zdanenie: DPH je odpočítateľná pre podnikateľov Dodanie a výkup kedykoľvek možné pre všetko z priemyselnej oblasti Lukas van Rossum

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, Funkcionalita: plne funkčný, Robot KUKA KR150L110-2, séria 2000, sériové číslo 916344 Počet osí: 6 Max. nosnosť: 110 kg Max. dosah: približne 3100 mm Rok výroby: 8/2009 Hsdpfx Aozmrg Heikofl Rozsah dodávky: robot, riadiaci systém, káble, ovládací panel Použitý tovar – má bežné známky používania. Ďalšie podrobnosti, čísla položiek a obrázky vám poskytneme na vyžiadanie. Dvojtýždňová záruka na uvedenie do prevádzky. Žiadna ďalšia záruka. Okrem toho sú náhradné diely neustále dostupné zo skladu. Robot je plne funkčný a môžete si ho kedykoľvek prezrieť. Nakládka zdarma / od výrobcu. Uvedená suma je netto. Právne predpísaná daň z pridanej hodnoty 19 % bude pridaná pri pokladni. Obdržíte riadny faktúru s vyčíslenou daňou z pridanej hodnoty. Osobný odber na mieste v 74722 Buchen/Hainstadt. Náklady na dopravu alebo špedíciu sa líšia v závislosti od množstva, hmotnosti a požadovaných podmienok dodania. Cena dopravy do zahraničia na vyžiadanie – uveďte, prosím, krajinu, miesto a PSČ. Cena špedície na vyžiadanie – uveďte, prosím, dodaciu adresu.

Stav: takmer ako nový (použitý), ROBOTICKÉ RAMENO ZNAČKA: KUKA MODEL: KR210 R3100 Ultra Hfedpozymz Sefx Aikjl TECHNICKÝ POPIS NOSNOSŤ: 210 KG DOSAH (MAX.): 3100 MM TYP OVLÁDANIA: KRC4

Stav: takmer ako nový (použitý), ROBOTICKÉ RAMENO ZNAČKA: KUKA MODEL: KR240 R2900 ULTRA TECHNICKÝ POPIS NOSNOSŤ: 240 KG DOSAH (MAX.): 2900 MM TYP OVLÁDANIA: KRC4 Hodszymy Uopfx Aikefl VERZIA SOFTVÉRU: 8.3.21 DODÁVKA Z NEMECKÉHO SKLADU

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, Rok výroby: 2014 Nosnosť: 210 kg Dosah: 2696 mm Hmotnosť: 1068 kg Sériové číslo: 638091 Hodpfszq Ayxex Aikjfl

Rok výroby: 2004, stav: dobrý (použitý), Výrobca: KUKA Typ: KR 210 L 180 Hsdpfx Ajh Dw Ereikefl Rok výroby: 2004 Čistá hmotnosť: 1245 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, prevádzkové hodiny: 207 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 645557, celková hmotnosť: 1 111 kg, nosnosť: 240 kg, dosah ramena: 2 696 mm, Ide o priemyselného robota KUKA KR 240 R2700 prime s riadiacou jednotkou KRC4. Rok výroby: 2015. Radi vám tento robot ponúkneme aj po generálnej oprave! Riadiaca jednotka obsahuje nasledujúce možnosti: BoardPackage Hodpfxszk Hzye Aiksfl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech