Shl Brúsiaca Bunka kúpiť použité (281)

Rok výroby: 2012, stav: pripravené na použitie (použité), K dispozícii je brúsna bunka (brúsna kabína) SHL s robotom ABB a dvoma brúsnymi agregátmi. 1) 2x SHL DKS 250/450+DPE-G, rok výroby: 2012, rozsah priemeru kontaktných kotúčov: 250mm-450mm, otáčky vretena: 3500 ot./min, priemer vretena: 35mm, dĺžka brúsneho pásu: 3500mm, max. šírka pásu: 100mm, rozmery stroja D/Š/V: cca 1200mm/900mm/1900mm, hmotnosť: cca 700kg. 2) Robot ABB. 3) Brúsny agregát SHL P550. 4) Paletový dopravník. 5) Stanica na prekladanie. 6) Brúsna kabína s rozvádzačom, celkové rozmery zariadenia D/Š: cca 5500mm/4900mm. Vrátane riadiacich systémov, licenčného kľúča, upínačov a náradia. Zariadenie je možné prevziať v aktuálnom stave, demontáž nie je potrebná. K dispozícii je dokumentácia. Možnosť obhliadky na mieste. Nwodpfx Apsxdm Uaexsf

Stav: použitý, maximálna hmotnosť nákladu: 26 900 kg, celková hmotnosť: 34 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, prvá registrácia: 03/2013, Výbava: ABS, * ABS * 5-komorové zadné svetlá * Kotúčové brzdy * Zdvíhacia náprava ----Nadstavba: hákový nosič Technamics Hyvalift 30.65 SKT pre kontajnery s dĺžkou 4-7 m, zdvíhacia kapacita 30 000 kg, posuvné/kĺbové rameno, hydraulické zaistenie kontajnera, diaľkové ovládanie z úrovne podlahy. Nodpfx Apeyv T Uyoxswf Predaj len podnikateľom. PRI EXPORTE SA PLATÍ IBA ČISTÁ CENA!!!!! VŠETKY ÚDAJE SÚ BEZ ZÁRUKY, VRÁTANE VÝBAVY A PRÍSLUŠENSTVA. Základom všetkých kúpnych zmlúv, faktúr, predfaktúr, objednávok a predajných rozhovorov sú naše Všeobecné obchodné podmienky (pozri Impressum).

Stav: použitý, - Power consumption: 26 kVA 3P400V /N/PE/50Hz; Protection: 63A - Compressed air connection: min. 5 bar, max. 7 bar - Extraction capacity: min. V = 1700 m³/h at Δp = -850 Pa, min. 20 m/s, run-on time 15 s The system has been cleaned, packaged, preserved, and stored by the manufacturer. It is complete and ready for operation. The system can be inspected at any time by prior appointment. Nwsdewpkc Iepfx Apxjf

Stav: ako nová (výstavný stroj), číslo stroja/vozidla: PM1000_ERB, Predáva sa leštiaci stroj určený na robotizované spracovanie. Výrobca: SHL Leštiace kotúče s priemerom 1 000 mm Pohon: 5,5 kW Nwsdpfxed Hh Txs Apxof

Rok výroby: 1998, stav: dobrý (použitý), číslo stroja/vozidla: PM 1000_01, 1x leštiaci stroj na robotizované opracovanie predaný. Variant: 1x ľavý Výrobca: SHL Priemer leštiacich kotúčov: 1000 mm Výkon pohonu: 7,5 kW Posuv Odsávacia klapka Nwsdsd S R Agepfx Apxof

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2020, prevádzkové hodiny: 500 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 1302981, celková hmotnosť: 280 kg, model regulátora: KR C4 NA UL, TECHNICKÉ DETAILY Ovládanie Model ovládania: KR C4 NA UL Sériové číslo ovládania: N 3.056.661 Uchopovač Vyhotovenie: vákuový uchopovač Pohon: jedná zóna Njdpfey Hizdox Apxowf DETAILY STROJA Celková hmotnosť: 280 kg Prevádzkové hodiny: cca 500 h VYBAVENIE Teach Pendant (ručné ovládanie) prítomný a funkčný Bezpečnostné oplotenie riadené Siemens PLC Sick laserový skener, 2 ks Svetelné závesy, 4 ks

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2020, prevádzkové hodiny: 1 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: R201204B9, celková hmotnosť: 252 kg, Výbava: bezpečnostná svetelná závora, TECHNICKÉ ÚDAJE Nedpfx Aey Hiy Topxewf Ovládanie Model ovládania: A05B-2611-B382 Sériové číslo ovládania: E20110087 Chápadlo Prevedenie: vákuové chápadlo Pohon: jednozónový PODROBNOSTI O STROJI Celková hmotnosť: 252 kg Prevádzkové hodiny: cca 1 000 h VYBAVENIE Bezpečnostné oplotenie cez Allen Bradley PLC Laserový skener Sick, 2 kusy Svetelné záclony, 4 kusy

Rok výroby: 2026, stav: nový, Funkcionalita: plne funkčný, Robotic Grinding Cell – CNC Control SINUMERIK ONE We offer a state-of-the-art robotic grinding cell for precise and efficient grinding, equipped with CNC control. The ideal solution for automating your production and ensuring consistently high surface quality. Main parameters: - Industrial robot with a reach of 3000 mm - Complete safety enclosure for the system - Siemens SINUMERIK ONE control system - HT2 operator panel - 22" touch operator panel for intuitive handling Programming and Control: - Programming via NC code (CNC standard) - Shopfloor programming: - ShopTurn Nwjdpfxsy D Nwtj Apxef - ShopMill - Programming possible via standardized CAD/CAM systems - Intuitive program creation directly at the machine – no CAM system required Grinding Technology: - High-performance grinding spindle from PushCorp (power selectable according to application) Expansion Options: - Integration of a rotary table (positioner) - Expansion with a linear axis to enlarge the working area - Option for integration of a machining spindle with automatic tool change system (ATC) - Customization to specific customer requirements Benefits: - High repeat accuracy and consistent grinding quality - Combination of robotics and CNC control in one system - Flexibility for grinding and subsequent machining in a single setup - Extensive programming options (NC, shopfloor programming, CAD/CAM) - Easy operation thanks to shopfloor programming - Integration into Industry 4.0 concepts possible

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2021, Funkcionalita: plne funkčný, Použitá zváracia bunka / zvárací robot (MAG/MIG) – okamžite k dispozícii Výrobca: TRUMPF Model: TruArc Weld 1000 Rok výroby: 2021 Štandardná výbava: - Universal Robots UR10e - 3D zvárací stôl Demmeler - Teleskopické stredové delenie - Lineárne osi - Odsávanie - Ochranná kabína - Pripojenie na ochranný plyn - Pripojenie na stlačený vzduch Nwedpfxsy A Iixe Apxsf Zvárací zdroj: - Fronius MAG/MIG vysokovýkonný zvárací zdroj - Zváracia horák pre robota - 3,25 m MIG/MAG hadicová sada pre robota - Posúvač drôtu Fronius - Držiaky na cievku s drôtom - Pripojenie na drôtový sud (drôtovo bubon) Ovládanie: - Riadenie robota s jednoduchým programovaním - Centrálna ovládacia jednotka Obsluha: - Nožný spínač - Ovládacia jednotka na jednoduché programovanie TECHNICKÉ ÚDAJE: Údaje o osiach: - Typ: Kolaboratívne robotické rameno - Počet osí: 6 - Dosah: 1300 mm - Opakovacie presnosť: ±0,05 mm Zvárací zdroj: - Typ: Fronius TPS 320i C PULSE - Rozsah zváracieho prúdu MIG/MAG: 3–320 A Rozmery a hmotnosti: - Základná verzia (bez kabíny, kolaboratívny robot v transportnej polohe): 2540 × 2250 × 1600 mm - Hmotnosť základnej verzie: 1317 kg - Rozmery kabíny: 3605 × 2454 × 2818 mm - Hmotnosť vrátane kabíny: 2940 kg Pracovný priestor[1]: - Základná verzia: otvorený priestor, teda žiadne fyzické vonkajšie obmedzenie - Kabína s otvoreným stredovým delením: 3200 × 1000 × 1150 mm - Kabína so zatvoreným stredovým delením: 1600 × 1000 × 1150 mm [1] Skutočne možná veľkosť obrobku závisí od toho, či kolaboratívny robot dokáže dosiahnuť všetky zvárané miesta. Typické maximálne rozmery obrobku v základnej verzii bez ochrannej kabíny môžu byť napríklad 3000 × 600 × 600 mm alebo 3800 × 600 × 100 mm. Ak sa súčiastka zvára vo viacerých krokoch, je možný aj väčší rozmer. Prenos dát: - USB rozhranie Bezpečnosť: - Bezpečnostné zariadenie - CE označenie Tento použitý stroj si môžete pozrieť v prevádzke. Všetky informácie sú bez záruky – predaj je vylúčený zo všetkých záruk a garancií. Predbežný predaj vyhradený.

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, SCHIATTI FPS SME 8 – Rok 2017 PRIAMA BRÚSIACA, 8 KOLIES Minimálny opracovateľný rozmer: 80 x 80 mm Hrúbka: 3-30 mm Rýchlosť: 0,5 – 5,5 m/min Výkon: 14 kW Premeňľivý uhol: 0-45° 180 000 opracovaných bežných metrov Nwedpfey Hhkwox Apxef

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, Robotická bunka ABB s Clean Laserom Výrobca: ABB / Clean Laser Typ: IRB4600 Rok výroby: 2017 Systém pozostáva z: Robota ABB IRB4600 Nwodpfx Apswrcn Uoxof Riadiacej skrine Ručného ovládacieho zariadenia Zariadenia na čistenie laserom Clean Laser typ intelliScan30 Odsávacieho zariadenia TEKA

Rok výroby: 2016, stav: použitý, Ser. no. 15-3599B, principally consisting of: feed station with 2 product lanes, continuous cycle conveyor belt, 2 forming stations, turning station, micro-oiling station, continuous washing system, manufacturer Bous, type Duwamat K1000 WSST, year 2016, ser. no. 2800, 3 tanks, tank capacities: 485/485/715 l, heating output 16 - 24°, fine filter, oil separator, control/control cabinets, system control with operator panel, manufacturer Siemens, type SIMATIC HMI touch, inspection system with 2 cameras, manufacturer KEYENCE, type Vision System, eddy current tester, manufacturer Rohmann, type Elotest IS500, laser marking system, manufacturer Videojet, type 7510, fiber laser, laser power 50 W, discharge station, roller track system for box discharge, 2 product lanes, satellite terminals, control cabinets, safety devices, Plexiglas enclosure, peripheral units, including extraction unit, manufacturer ESTA, type Whispersog 2.2 JET, union nut feeding system with feed hopper, vibratory conveyor bowl, singulation, loading station, batch of roll carts, batch of load carriers, roll carts. Nedpfx Aoy A Ih Uepxswf Subject to prior sale.

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 27876, celková hmotnosť: 4 000 kg, celková dĺžka: 7 000 mm, celková šírka: 2 500 mm, celková výška: 2 700 mm, Žiadna minimálna cena – zaručený predaj najvyššej ponuke! Predloženie ponuky zaväzuje k včasnému odberu v termíne od 08.04.26 do 16.04.26! TECHNICKÉ ÚDAJE Robotický systém: IRB 1400 M 2000 DETAILY STROJA Prevádzkové napätie: 3 x 400 V Nsdpfsyk Hlmjx Apxowf Frekvencia: 50/60 Hz Prípojka: 4,5 kVA Rozmery & hmotnosť D x Š x V: 7000 x 2500 x 2700 mm Hmotnosť stroja: 4 t Externý odkaz: 8

Rok výroby: 2010, stav: použitý, Výrobca: ROSENBERGER, Typ: RB 20-2 Twister, Rok výroby: 2010, Výrobné číslo: A89, Priemer rúry: 12 mm a dĺžka rúry: 1 700 mm, pozostáva najmä z: 2 CNC ohýbacích hláv, ohýbací výkon Ø 20 x 2,0 mm (oceľ), ohýbacie roviny ľubovoľné v rámci celkovej výšky nástroja 78 mm, robot, výrobca KUKA, typ KR16-2, Sériové číslo 10009498, riadenie robota KRC2, Teach-In terminál, 2x taktové dopravníky, robot Motoman, Teach-In terminál K6, riadenie Yasnac, typ MRC, ochranné oplotenie, riadiace/ovládacie skrine, periférne agregáty, príslušenstvo. Nwsdpfx Asyx Ewropxef

Rok výroby: 2016, stav: použitý, Výrobca: FELSS, typ: CBC, rok výroby: 2016, sériové číslo: 15-5164B, ohýbací výkon Ø 3,2 x 0,7 mm - 14 x 2,0 mm, maximálna dĺžka rúrky 1 200 mm, 2 CNC ohýbacie hlavy, PC riadenie s dotykovým displejom, ovládacia konzola, dvojposchodový podávací systém, vkladacia stanica, robot výrobca Yaskawa, typ YR-MA1440/MH12-A00, riadenie robota typ DX200, Teach-In terminál, podávacia jednotka na drobné diely s násypníkom, vibračná násypka, triediaca jednotka, odoberacia/orientačná stanica, trať na vyskladňovanie prepraviek, dĺžka 7 000 mm, rozmery prepraviek 350 x 250 x 150 mm, rozvádzače/ovládacie skrine, ochranný plot/plexisklový kryt, podesty/regály na vychystávanie, etiketovacia tlačiareň výrobca CAB, typ eos 1, čítačka čiarových kódov výrobca Zebra, typ Omni tc15. Nodpfx Aeyx Euqepxjwf

Stav: použitý, EMAG VL 4 je obrábacia bunka / vertikálny sústruh pre vysokopresnú výrobu, vysokú presnosť a spoľahlivú nepretržitú prevádzku. Kapacity: 2 stroje, 2 osi; Max. rozmer obrobku 200 mm; os Z 400 mm; os X 750 mm; revolver s 12 pozíciami, 12 poháňaných nástrojov. Technické údaje: otáčky vretena do 6000 ot/min, plynulo do 4500 ot/min; výkon vretena 25/18 kW; krútiaci moment 280/202 Nm; pripojenie 3x400V 50Hz; celkový príkon 36 kW; rozmery D5300׊2300×V3650 mm. Príslušenstvo: dopravník triesok, automatické zariadenie na nakladanie/vykladanie, sada držiakov nástrojov, signalizačná kontrolka, náhradné diely. Dosahuje úzke tolerancie; typické pre automobilový, letecký, obrábací a medicínsky priemysel. Nwsdpfxeyxnyve Apxof

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, A cell with an ABB robot IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 One of the fastest pick-and-place robots of the decade Delta robot for high-speed feeding, detail recognition, and stacking Quantity: 10 units Year of manufacture: 2008 Control system: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload: 1 kg Robot weight: 140 kg Work envelope: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide PRICE for a complete robot: €6,400/unit Nedpferbh Uxex Apxowf PRICE for a robot in a cell: €7,100/unit (including vision system and software)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, Funkcionalita: plne funkčný, Rok výroby: 2014 Nosnosť: 20 kg Nwoder Aka Aepfx Apxef Dosah: 1726 mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, nosnosť: 5 kg, dosah ramena: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC robot (E-29388) with cell vision system Country of origin: Japan Year: 2007 Control unit: R-30iA MATE Number of axes: 6 Nedpsqgck Dofx Apxswf Payload: 5 kg Reach: 704 mm Repeatability: ±0.02 mm Robot weight: 27 kg Camera: Sony XC-56

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, nosnosť: 1 kg, ABB IRB 340 M2004 Type B Robot Cell – 34-51225 Country of manufacture: Sweden Year of manufacture: 2008 Controller: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload capacity: 1 kg Robot weight: 140 kg Operating range: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Nwedpeqffhhsfx Apxof Rotation – unlimited Cell dimensions: Length – 150 cm Width – 145 cm Height – 240 cm The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm long and 100 cm wide.

Rok výroby: 2008, stav: veľmi dobrý (použitý), Robotická bunka na skúšku tesnosti pozostávajúca z: robota FANUC LR Mate 200iC/5L – 2008, meracieho stola vybaveného 8 svetelnými závorami, 2 jednotiek na skúšku tesnosti Innomatec, typ LTC – 502. Bunka je vybavená bezpečnostným systémom a CE certifikáciou. Nwjden D D E Tjpfx Apxof

Rok výroby: 2017, stav: pripravené na použitie (použité), K dispozícii sú dve zváracie bunky, každá vybavená dvoma robotmi KUKA – jeden na manipuláciu s obrobkom a druhý na samotný zvárací proces. Nwsdpfx Ajyv H Exepxof 1) Zvárací proces: odporové bodové zváranie; roboty: 2x KUKA KR 60-3; max. nosnosť: 60 kg; max. dosah: 2033 mm; opakovateľnosť: +/-0,06 mm; riadenie: KR C4; počet osí: 6; zdroj: Genius HWI 408; max. výstupný prúd: 600 A; nominálny výkon: 80 kVA; rozmery bunky X/Y: cca 7450 mm / 5250 mm; robotické hodiny 1/2: 4500 h / 8200 h. 2) Zvárací proces: odporové bodové zváranie; robot: KUKA KR300 R2500; max. nosnosť: 300 kg; max. dosah: 2496 mm; opakovateľnosť: +/-0,6 mm; riadenie: KR C4; počet osí: 6; zdroj: Genius HWI 408; max. výstupný prúd: 600 A; nominálny výkon: 80 kVA; rozmery bunky X/Y: cca 7450 mm / 5250 mm; robotické hodiny 1/2: 2700 h / 6100 h. K dispozícii je dokumentácia. Možná obhliadka na mieste. Možný predaj jednotlivo.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 400 h, celková hmotnosť: 34 kg, Táto 6-osová bunka Universal Robots UR10e bola vyrobená v roku 2018. Disponuje nosnosťou 10 kg a dosahom 1300 mm. S hmotnosťou 33,5 kg je tento robotický ramenný manipulátor navrhnutý pre úlohy vyžadujúce presnosť a flexibilitu. Zvážte možnosť zakúpenia tejto UR10e bunky od Universal Robots. Kontaktujte nás pre bližšie informácie. • Osi: 6 • Nosnosť: 10 kg • Dosah: 1300 mm • Opakovateľnosť: +/- 0,05 mm Nodpfx Ajx Tkbfepxjwf • Rotácia: 6-osová

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 2735636, celková výška: 2 300 mm, celková šírka: 2 230 mm, celková dĺžka: 4 000 mm, celková hmotnosť: 3 500 kg, Výbava: kabína, Reis Robotics Welding Robot Cell SRV6-C (Year of Manufacture: 2003) Complete system consisting of robot, positioner, and power source Nodpfxeyubygs Apxowf Robot – Reis SRV6-C Type: SRV6-C Manufacturer: Reis Robotics Year of Manufacture: 2003 Robot machine weight: 200 kg ID No.: 2735636 Com. No.: 52 1050 Axes: 6 Typical application: MIG/MAG welding Positioner – Reis RND01 (Rotary Table) Type: RND01 Manufacturer: Reis Robotics Year of Manufacture: 2003 Com. No.: 52 1050 Machine weight: 300 kg Function: Single-axis rotary table / welding positioner Application: Holding and rotary positioning of the welding fixture Control: Coupled to the robot controller Control & Switch Cabinet of the Cell Type: SRV6-C Manufacturer: Reis GmbH & Co Maschinen-Fabrik Year of Manufacture: 2003 Electrical connection: Voltage: 3~ 220/400 V Frequency: 50 Hz Connected load: 3 kVA Fusing: max. 5 A Pneumatics: Pmin: 5 bar Pmax: according to nameplate not used (no hydraulics present) Cabinet weight: 125 kg Welding Power Source – Fronius TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Manufacturer: Fronius Model: TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Process: MIG/MAG / pulse / synergic programs Compatible with Reis robot controllers Accessories: Torch package Hose package Cooling water circuit (external tank visible) Dimensions: 4.0 × 2.23 × 2.3 m (Robot welding cell in closed design) Operating hours counter: 29,593 h

Stav: veľmi dobrý (použitý), TIRA Type: TCZ 4022 S -2K Description: Climate simulation chamber, air-cooled System Design: The system consists of the following main assemblies: - Walk-in, insulated chamber - Air handling room - Humidification unit - Machine room - Control cabinet Technical Data: Performance Range for Temperature Testing: - Temperature range: -40 to +140°C - Temperature stability, in supply air (over time): ≤ ±0.5°C (without thermal test chamber load, according to DIN 50011 T13 / EN 60068) - Temperature stability, in supply air (spatial): ≤ ±1.0°C (without thermal test chamber load, according to DIN 50011 / EN 60068) - Heating rate (according to DIN 50011): approx. 2.0 K/min (without thermal test chamber load, according to DIN 50011 / EN 60068), without test object, within -30°C to +85°C - Cooling rate (according to DIN 50011): approx. 2.0 K/min (without thermal test chamber load, according to DIN 50011 / EN 60068), without test object, within -30°C to +85°C Performance Range for Climate Testing: - Temperature range: +10 to +90°C - Humidity operating range: 10 to approx. 95% RH (without thermal test chamber load) - Dew point temperature range: +5 to +89°C (without thermal test chamber load) - Humidity stability (in supply air, over time): ≤ ±2.5% RH (measured in supply air) Performance Range for Climate Testing with Heat Compensation: - Temperature range: +15 to +80°C - Humidity: 15 to approx. 80% RH (without thermal test chamber load, with max. 16 kW heat compensation) - Dew point temperature range: +10 to +74°C (without thermal test chamber load) Dimensions: - Test chamber (W x D x H): approx. 2260 x 4648 x 2260 mm - External dimensions (W x D x H): approx. 2660 x 6460 x 2800 mm - Clear door opening test chamber door (W x H): 2260 x 2260 mm - Climate module KB 127 (W x D x H): 1700 x 800 x 1400 mm - Control cabinet (W x D x H): 800 x 500 x 2000 mm Design: - Air guidance: Supply air via perforated sheet at rear wall, ceiling area Exhaust air via perforated sheet at rear wall, floor area - Temperature control: Direct cooling via evaporation of refrigerant in a finned heat exchanger; Heating with electric resistance heater - Dehumidification: Direct dehumidification by evaporating refrigerant in a heat exchanger - Internal lining: Stainless steel - External cladding: galvanized, powder-coated steel sheet - Floor construction: Stainless steel, floor load capacity 15,000 N/m² Wheel load (contact area ≥4 cm²): 1,500 N/wheel - Door: Double-leaf, stainless steel, external painted, with viewing window (W x H) 1000 x 1000 mm - Test chamber illumination: 4 spotlights at 500 W each - Insulation: Double-layer, 80 mm PUR foam, 120 mm mineral wool Refrigeration Unit (1 piece): Bitzer 6G-30.2Y - Refrigerant: R449A - Refrigeration oil: SEZ 32 - Steam humidifier (1 piece): EDB 40 Color scheme: - Chamber: RAL9010, white - Door: RAL9010, white - Machine unit: RAL7032, pebble grey - Control cabinet: RAL7032, pebble grey Weights: - Total system: approx. 4,900 kg - Machine set KB 127: approx. 750 kg - Control cabinet: approx. 120 kg - Humidification unit: approx. 64 kg Connections: Njdpfxevx S Hhe Apxswf - Nominal voltage: 400 V +6% / -10%, 3/PE/N, 50 Hz - Nominal power: 95 kW - Nominal current: 150 A