Abb Irb 1400 kúpiť použité (354)

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, celková hmotnosť: 1 310 kg, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 750 mm, model regulátora: IRC5, opakovacia presnosť: 0,05 mm, Year 2012. The IRB 6640 is ABB’s new robot designed for heavy-duty lifting applications. Built to replace its predecessor, the IRB 6600, it offers six axes of movement and a maximum payload capacity of 205 kg, making it ready to tackle demanding challenges. Its robust construction is ideal for material handling, machine tending, or spot welding applications. The standard version of the IRB 6640 features a horizontal reach of 2.75 m. This is a floor-mounted model capable of folding back on itself to provide extra accessibility. The ABB 6640 can be operated with either the S4C+ controller or the IRC5 controller, with which it comes configured. Ijdpfx Ajh D Sz Tefpea

Stav: dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, BAGGING, PALLETIZING, AND WRAPPING LINE Consisting of: AUTOMATIC BAGGING MACHINE for plastic film, for the formation and filling of bags. Brand: "INNO TECH". Maximum film width: 1300 mm (currently operating with 960 mm film). 2 forming tubes. Automatic weighing scale. Discharge conveyor. Supporting frame. Iodsttll Rjpfx Afpea ROBOT Brand "ABB PALLETIZER", Model "ABB IRB M 2000 KGS". Sack loading tray and pallet placement system. ROLLER CONVEYOR. MOVABLE TURNTABLE on rails. ARM WRAPPING MACHINE / STRETCH WRAPPER, Brand "IMPROPACK TORNAJET". Outfeed roller conveyors. Total price: €75,000 Individual components can be sold separately. EXCELLENT CONDITION!! Cantabria-SPAIN

Stav: použitý, Užitočné zaťaženie: 0/60 kg, dosah ramena: 1 960 mm, počet osí: 6, opakovateľnosť: 0,06 mm, hmotnosť robota: 1 040 kg, montáž: na podlahu. Iedjihgprepfx Afpja

Stav: použitý, Nosnosť: 0/180 kg, Dosah ramena: 2 550 mm, Počet osí: 6, Opakovateľnosť: 0,07 mm, Hmotnosť robota: 1 700 kg, Umiestnenie: podlaha Isdeh Au Hmspfx Afpoa

Stav: použitý, Nosnosť: 0/16 kg, Dosah ramena: 1 500 mm, Počet osí: 6, Opakovateľnosť: 0,03 mm, Hmotnosť robota: 0 kg, Uchytenie: podlaha Iodpsihgpvofx Afpja

Stav: použitý, Nosnosť: 0/235 kg, Dosah ramena: 2 550 mm, Počet osí: 6, Opakovateľnosť: 0,05 mm, Hmotnosť robota: 1 310 kg, Uchytenie: Podlahové Isdpfx Aeh Di Uyofpoa

Stav: použitý, Nosnosť: 0/4 kg, Dosah ramena: 1 500 mm, Počet osí: 6, Opakovateľnosť: 0,05 mm, Hmotnosť robota: 250 kg, Uchytenie: podlahové Iodpsh Au Injfx Afpsa

Stav: použitý, Nosnosť: 0/7 kg Dosah ramena: 1 800 mm Počet osí: 6 Opakovateľnosť: 0,03 mm Hmotnosť robota: 380 kg Montáž: na podlahu Iodpfx Aoh Au I Iofpja

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, funkčný, potrebuje dokúpiť káble a teachpendant málo motohodín Iodpfx Afexq Actspea

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, Priemyselný robot Výrobca: ABB Typ: IRB6700-205/2.80 Rok výroby: 2017 Vrátane riadenia Vrátane ručného ovládacieho zariadenia Vrátane káblovej sady Hmotnosť: cca 1 260 kg Iedswrcwcepfx Afpoa K dispozícii 4 kusy Na požiadanie s pojazdnou osou 25 m Typ: IRBT6004

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB2600ID-15/1.85 IRC5 (RW6), nosnosť: 15 kg, dosah ramena: 1 850 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, Dieser Roboter wird als ein von IRS Robotics® generalüberholter Industrieroboter ausgeliefert. Im Lieferumfang enthalten sind unsere Garantie sowie eine detaillierte 77-Punkte-Protokollbewertung, durchgeführt durch unsere hauseigenen Robotik-Ingenieure. Marke: ABB Typ: IRB2600ID-15/1.85 Steuerung: IRC5 (RW6) Traglast: 15 kg Reichweite: 3,1 m Er zeichnet sich durch eine einzigartige Kombination aus hoher Tragfähigkeit, großem Arbeitsbereich und Integrated Dressing (ID) aus, bei dem alle Kabel und Schläuche im Oberarm und Handgelenk des Roboters verlaufen. IRS Robotics® generalüberholt: Isdpfx Aewr Ei Ujfpsa 77-Punkte-Protokoll – auf unseren Testständen vollständig geprüft, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Enthält Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches, zuverlässiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern führender Marken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Stav: použitý, Rok výroby: 2002, HLAVNÉ POUŽITIA - Bodové zváranie - Obsluha lisov - Manipulácia s materiálom - Obsluha strojov - Paletizácia - Montáž Vysokovýkonný priemyselný robot 6-osý manipulátor IRB 6400 a riadiaca jednotka robota S4Cplus umožňujú krátke a presné cykly, rýchle prestavenie a trvalo vysokú procesnú presnosť. Robot IRB 6400 predstavuje jednu tretinu z 90 000 robotických inštalácií spoločnosti ABB. Rad robotov 6400 zahŕňa rôzne varianty ramena a triedy nosnosti, ktoré sú riadené pokročilou dynamickou modelovo založenou riadiacou funkciou QuickMove™. To zaručuje maximálnu akceleráciu, presnosť dráhy a rýchlosť v celom pracovnom priestore. Prispôsobivosť Robot IRB 6400 je navrhnutý kompaktný so zníženým rušiacim polomerom, aby umožnil flexibilnú inštaláciu v prostrediach s vysokou hustotou výroby. Procesné médiá integrované do základne robota sa dajú jednoducho vymeniť a výmena z ramena s dosahom 2,5 m na 3 m trvá menej ako 30 minút. Robot je možné kalibrovať po jednotlivých osiach, čím sa zabezpečí rýchle obnovenie výroby. Spoľahlivosť a bezpečnosť IRB 6400 vyniká robustnou konštrukciou z celooceľového materiálu s vysokou pevnosťou. Ramena sú mechanicky vyvážené a dvojito uložené. Pokročilá riadiaca technológia pohybu a detekcia kolízií výrazne znižujú riziko poškodenia náradia a obrobku, čím robia z tohto stroja mimoriadne spoľahlivého a bezpečného robota. Ijdpfx Afjxrcvpspsa Typ: IRB6400RM2000 Verzia robota: IRB6400R/3.0-100 Sériové číslo: 64-24036 Rok výroby: 2002 Čistá hmotnosť: 350 kg Výkon: 8,3 kVA Napätie: 3 x 400 V Frekvencia: 50–60 Hz Nosnosť: 100 kg

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 20 684 h, číslo stroja/vozidla: 6640-105413, ABB použité / testované IRB6640-180/2.55 M2004 1310 kg s ovládáním IRC5 M2004, 150 kg Nosnost: 180 kg Dosah: 2550 mm Připojovací kabely: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ijdpfx Afeq A H U Hjpja Rok výroby: 16.12.2013 Provozní hodiny: 20 684 h Možnosti: 644-2 německý jazyk; 711-1 Profibus DP master/slave; 608-1 světové zóny; 611-1 obnovení dráhy; 613-1 detekce kolizí; 623-1 multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, funkčný 9900 mth Iedexq Aaxepfx Afpsa

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, Robotická bunka ABB s Clean Laserom Výrobca: ABB / Clean Laser Typ: IRB4600 Rok výroby: 2017 Systém pozostáva z: Robot ABB IRB4600 Riadiaca skriňa Ručný ovládací prístroj Laserové čistiace zariadenie Clean Laser typ intelliScan30 Absorpčné zariadenie TEKA 251125ä Ijdpfxewrcn Uj Afpea

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2013, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB4600-40/2,55 IRC5, nosnosť: 40 kg, dosah ramena: 2 550 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný priemyselný robot Obsahuje našu záruku a podrobné hodnotenie podľa 77-bodového protokolu vykonané našimi internými inžiniermi robotiky. Značka: ABB Typ: IRB4600-40/2,55 IRC5 Ovládač: IRC5 Nosnosť: 40 kg Dosah: 2,55 m Montáž: na podlahu, policu, závesne invertovane alebo šikmo Hmotnosť ramena robota: cca 465 kg IRB 4600 je vysoko produktívny univerzálny robot optimalizovaný pre krátke cykly, kde kompaktné rozmery prispievajú k vytvoreniu hustých výrobných buniek. IRB 4600 umožňuje navrhovať kompaktnejšie výrobné bunky so zvýšenou produktivitou a vyššou kvalitou – čo v praxi znamená lepšiu efektivitu výroby. Vhodné použitie na: - Oblúkové zváranie - Montáž - Manipuláciu s materiálom - Obsluhu strojov - Odstraňovanie materiálu - Čistenie/nastriekanie - Dávkovanie - Balenie - Laserové rezanie - Laserové zváranie IRS Robotics® repasované: 77-bodový protokol – kompletne testovaný na našich skúšobných stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistený, lakovaný v požadovanej RAL farbe. Ijdjxwm Rzopfx Afpea Obsahuje merania stavu presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa). O nás: Každodennou dôveryhodnou činnosťou je dodávka repasovaných A-značkových robotov: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené v roku 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2012, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB2600-20/1.65 IRC5, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný priemyselný robot Zahŕňa našu záruku a detailné hodnotenie podľa 77-bodového protokolu vykonané našimi internými robotickými inžiniermi. Značka: ABB Isdpswa Alpefx Afpoa Typ: IRB2600-20/1.65 Ovládač: IRC5 Nosnosť: 20 kg Dosah: 1,65 m Montáž: podlaha, stena, polica, naklonená, zavesená Hmotnosť robota: cca 272 kg Repasovanie IRS Robotics®: 77-bodový protokol – plne testovaný na našich testovacích staniciach, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistený, natretý podľa Vášho zvoleného odtieňa RAL. Zahŕňa meranie presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa) O nás: Našou každodennou dôveryhodnou činnosťou je dodávka repasovaných robotov značky A: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2011, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB7600-325/3.1 IRC5, nosnosť: 325 kg, dosah ramena: 3 100 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® repasovaný priemyselný robot Dodávaný s našou zárukou. Značka: ABB Typ: IRB7600-325/3.1 Ovládač: IRC5 Nosnosť: 325 kg Dosah: 3,1 m Voliteľné: Robot môžeme dodať s koľajou ABB IRBTx004 (ak je potrebné, až do 32 metrov). Kompletný vrátane 7. osi pohonnej jednotky v ovládači robota, motora, energetického reťazca, mazacej pumpy, plne funkčný a v prevádzke. IRS Robotics® repasovaný: 77-bodový protokol – plne testovaný na našich testovacích stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, kompletne vyčistený, nafarbený v požadovanej farbe RAL. Zahŕňa meranie presnosti stavu (opakovateľnosť, presnosť, vôľa) O nás: Iedpfxewnqz Io Afpea Našou každodennou dôveryhodnou činnosťou je dodávka repasovaných robotov popredných značiek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame do celého sveta.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), nosnosť: 245 kg, dosah ramena: 3 000 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný priemyselný robot Dodáva sa s našou zárukou. Značka: ABB Typ: IRB6700-245/3.0 Ovládač: IRC5 Nosnosť: 245 kg Dosah: 3,0 m Isdpfx Afswnrpajpea Voliteľné: Robot vieme dodať s pojazdom ABB IRBTx004 (do 32 metrov podľa požiadavky). Kompletne vrátane 7. osi pohonu v ovládači robota, motor, energetický reťazec, mazacia pumpa, plne funkčné a pripravené na prevádzku. IRS Robotics® repasovaný: 77-bodový protokol - kompletne otestované na našich testovacích stanovištiach, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistený, premaľovaný v požadovanej farbe podľa RAL. Súčasťou sú protokoly o meraní presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôle) O nás: Našim každodenným dôveryhodným obchodom je dodávka repasovaných robotov prémiových značiek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené v roku 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6700-300/2.7 IRC5, nosnosť: 300 kg, dosah ramena: 2 700 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® priemyselný robot. Obsahuje našu záruku a podrobný protokol hodnotenia s 77 bodmi, ktorý vykonali naši interní robotickí inžinieri. Špeciálna cena vďaka vynikajúcemu základnému stavu. Otestované našimi inžiniermi na našich interných testovacích laviciach. Tento robot bude dodaný profesionálne vyčistený, ale nebude prelakovaný. Značka: ABB Iodpfswqqtvjx Afpja Typ: IRB670-300/2.7 Ovládač: IRC5 Nosnosť: 300 kg Dosah: 2,7 m Súčasťou je ABB Lean ID (viď dokument): IRB 6700 LeanID zabezpečuje flexibilnú prevádzku a minimalizuje prestoje (v dôsledku opotrebovania káblov), čím poskytuje lepšiu procesnú ekonomiku a menej manuálnej manipulácie. Stručne povedané, IRB 6700 LeanID prináša vysokú návratnosť investícií. Voliteľné: Robot môžeme dodať s pojazdom ABB IRBTx004 (do 32 metrov podľa potreby). Kompletne vrátane 7. osi v ovládači robota, motora, energetického reťazca, mazacej pumpy, plne funkčný a prevádzkyschopný. O nás: Našou každodennou činnosťou je spoľahlivá dodávka repasovaných robotov prémiových značiek: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené v roku 2002. Celosvetová expedícia.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2013, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6620-150/2.2 IRC5, nosnosť: 150 kg, dosah ramena: 2 200 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot Inclusief onze garantie en een uitgebreide 77-punten controle uitgevoerd door onze eigen robotspecialisten. Merk: ABB Type: IRB6620-150/2.2 Controller: IRC5 Draagvermogen: 150 kg Reikwijdte: 2,2 m Optioneel: Wij kunnen de robot leveren met een ABB IRBTx004 lineairrail (tot 32 meter indien gewenst). Volledig geleverd inclusief: 7e-as aandrijfeenheid geïntegreerd in de robotcontroller, motor, kabelrups, vetpomp – volledig functioneel en operationeel. IRS Robotics® gereviseerd: Iedpfx Aowv Tngjfpea 77-punten protocol – volledig getest op onze testopstellingen, voorzien van nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, compleet gereinigd, gespoten in door u gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsmetingen (herhaalbaarheid, precisie, speling). Over ons: Wij leveren dagelijks betrouwbare, gereviseerde A-merk robots van ABB, KUKA en YASKAWA. Sinds 2002. Wereldwijde levering.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2010, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6640-235/2.55 IRC5, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 550 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® renovovaný priemyselný robot Zahŕňa našu záruku a podrobné hodnotenie 77-bodovým protokolom vykonané našimi internými inžiniermi robotiky. Značka: ABB Typ: IRB6640-235/2.55 Iedpfx Afep T Uz Eopsa Ovládač: IRC5 Nosnosť: 235 kg Dosah: 2,55 m Všeobecné použitie: Podlahová montáž s vyššou nosnosťou Hmotnosť robota: cca 1400 kg Voliteľne: Môžeme dodať robota s koľajnicou ABB IRBT6004 (až do 32 metrov podľa potreby). Kompletne vrátane 7. osi v ovládači robota, motora, energetického reťazca, mazacej pumpy – plne funkčné a pripravené na prevádzku. IRS Robotics® renovovaný: 77-bodový protokol – kompletne otestovaný na našich skúšobných stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistený, nalakovaný v požadovanej farbe podľa vzorkovníka RAL. Zahŕňa merania presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa) O nás: Našou každodennou spoľahlivou činnosťou je dodávka renovovaných robotov prémiových značiek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené v roku 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2016, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 650 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný průmyslový robot Součástí je naše záruka a detailní vyhodnocení podle 77bodového protokolu provedené našimi vlastními inženýry robotiky. Značka: ABB Typ: IRB6700-235/2.65 Řídicí jednotka: IRC5 Nosnost: 235 kg Isdpfx Ajwvq H Tofpsa Dosah: 2,65 m Možnost vybavit systémem ABB Lean ID dle potřeby (viz dokument): Systém IRB 6700 LeanID zajišťuje flexibilní provoz a minimalizuje prostoje (způsobené opotřebením kabeláže), což přináší lepší ekonomiku procesu a méně manuální manipulace. Stručně řečeno, IRB 6700 LeanID znamená výraznou návratnost investice. Volitelné: Robot lze dodat s pojezdem ABB IRBTx004 (délka až 32 metrů dle potřeby). Kompletní sada včetně pohonu pro 7. osu v robotickém řídicím systému, motoru, řetězu na kabely, mazacího čerpadla – vše plně funkční a provozuschopné. Repasovaný dle standardů IRS Robotics®: 77bodový protokol – kompletně odzkoušeno na našich zkušebních stanovištích, nový olej/mazivo, nové baterie, kompletně vyčištěno, nalakováno v požadovaném odstínu RAL. Součástí jsou měření přesnosti (opakovatelná přesnost, absolutní přesnost, vůle). O nás: Naším každodenním transparentním obchodem je dodávka repasovaných robotů prémiových značek: ABB – KUKA – YASKAWA. Od roku 2002. Dodáváme po celém světě.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2002, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB4400/L30 S4C+, nosnosť: 30 kg, dosah ramena: 2 430 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: S4C+, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný priemyselný robot Zahŕňa našu záruku a detailné hodnotenie podľa 77-bodového protokolu, ktoré vykonali naši interní odborníci na robotiku. Ijdpfowwir Dox Afpea Značka: ABB Typ: IRB4400/L30 Ovládač: S4C+ Nosnosť: 30 kg Dosah: 2,43 m IRS Robotics® repasované: 77-bodový protokol – plne testované na našich testovacích stoloch, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistené, nalakované vo vami zvolenom odtieni RAL. Súčasťou sú aj merania presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa). O nás: Našou každodennou spoľahlivou činnosťou je dodávka repasovaných robotov renomovaných značiek: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: IRB1660ID-6/1.55 IRC5 (RW6), nosnosť: 6 kg, dosah ramena: 1 550 mm, výrobca ovládačov: ABB, model regulátora: IRC5, výrobca ovládacích panelov: ABB, Výbava: dokumentácia / manuál, IRS Robotics® Repasovaný průmyslový robot Zahrnuje naši záruku a podrobnou 77bodovou protokolární kontrolu provedenou našimi interními inženýry robotiky. Značka: ABB Typ: IRB1660ID-6/1.55 Typický svařovací robot, ale lze jej použít i pro jiné aplikace! Řídicí jednotka: IRC5 Nosnost: 6 kg Dosah: 1,55 m Vyznačuje se jedinečnou kombinací vysoké nosnosti, velkého pracovního dosahu a integrovaného vedení kabelů a hadic (Integrated Dressing, ID), kdy jsou všechny kabely a hadice vedeny uvnitř horního ramene a zápěstí robota. IRS Robotics® repasováno: 77bodový protokol – plně otestováno na našich zkušebních lavicích, nový olej/mazivo, nové baterie, kompletně vyčištěno a nalakováno v požadovaném odstínu RAL. Součástí jsou také měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle). O společnosti: Naší každodenní důvěryhodnou činností je dodávka repasovaných robotů nejvyšších značek: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Založeno 2002. Odesíláme do celého světa. Isdjwvuh Uopfx Afpea