Gu 2000 kúpiť použité (49 025)

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, Jednohriadeľový drvič CARBOMA Zariadenie určené na konečné drvenie plastov, zmiešaného komunálneho odpadu, elektrických káblov, elektroniky, gumy, skla, keramiky, papiera, kartónu, dreva a pod. Výrobca: CARBOMA (aktuálne ICT S.A. Wyry) Model: PURSAN RK 2000 Rok výroby: 2016 Maximálny výkon: 160 kW Celková hmotnosť: 15 000 kg Priemer rotora: 600 mm Dĺžka rotora: 2000 mm Otáčky pracovného hriadeľa: 80–200 ot./min Gkedpfswny Rfjx Aguoc Počet nožov: 156 ks Hrúbka sita: 12 mm Priemer otvorov sita: 30 mm Výkon: do 12 ton (podľa druhu drveného materiálu) Technický stav: použitý, plne funkčný

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2010, FAT TUR 630AMN x 2000 CNC Siemens 840D Rok výroby: 2010 Gsdpfxsw Ecuuo Aguskc Opracovateľný priemer: 630 mm Opracovateľný priemer nad suportom: 370 mm Opracovateľná dĺžka: 2 000 mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Vstrekovací stroj Netstal EVOS 5500-2000 Rok výroby: 2015 Veľmi kompaktná, hydraulická, trojdosková uzatváracia jednotka s uzatvoreným mazacím systémom zaisťuje bezolejové prostredie v priestore formy. Vysoko presné a opotrebeniu odolné lineárne vedenia zaručujú maximálnu životnosť foriem a najvyššiu dostupnosť stroja. Hybridná vstrekovacia jednotka je modulárnej konštrukcie s flexibilným výkonnostným balíkom (dávkovanie, uzatváranie, vstrekovanie), ktorý je možné prispôsobiť aplikácii. Najvyšší výkon plastifikácie a optimálnu kvalitu taveniny zaručuje vhodný výber komponentov podľa daného procesu. Servomotorický pohon dávkovania a moderná ventilová technológia garantujú energeticky úsporný chod. Technické parametre: Označenie: CE podľa smernice EÚ 2006/42/ES (EN 60204 atď.) Výška montáže formy: 600–1050 mm Pohon vstrekovacej jednotky: rýchlosť dávkovacej osi do 420 ot./min, krútiaci moment 2400 Nm Gkjdpfx Agsxl Ul Aousc Vstrekovacia jednotka: Rýchlosť vstrekovania: najvyššia dynamika vďaka vysokovýkonným servoventilom Šnek: priemer 62 mm, dĺžka 25,2D, verzia B – trojzónový šnek, tvrdená nástrojová oceľ odolná voči opotrebeniu – Vstrekovací tlak: 2400 bar – Vstrekovací objem: 749 cm³ Uzatváracia jednotka: Vysúvač: sila 123,2 kN Hlavný pohon: Eco Powerunit 55 kW – dvojitý systém čerpadiel s hydraulickým akumulátorom – vysoko účinný synchrónny pohon – adaptívna riadiaca technológia pre maximálnu energetickú efektivitu Chladenie oleja: teplota prívodnej vody 35°C Základňa: Hlava valca s otvorenou tryskou, pripravená na pneumatické ovládanie Vodiaca puzdro R = 35 mm, priechodný otvor D = 5 mm Rozloženie otvorov platne: Euromap štandard Zarovnanie a vyhadzovač: Zarovnanie na platni zo strany trysky: D = 125 H7 x 20 mm (Euromap) Priechodný otvor v pohyblivej platni: D = 80 mm Poloha hydrauliky vyhadzovača: neobslužná strana Rozloženie otvorov vyhadzovača: Euromap Ovládaný vyhadzovač Hydraulika formy: 4 hydraulické okruhy na pomocné funkcie (vyhadzovač, jadra, ihly trysiek) Elektricky riadené spätné ventily v okruhoch A+B Ľubovoľné programovanie funkcií s bezpečnostnou polohou Hydraulika trysiek s ihlovým uzatváraním 4 hydraulické okruhy Manuálne nastaviteľná rýchlosť a tlak Funkcia otvoriť/zatvoriť Špeciálne softvérové funkcie: kaskádové ovládanie Pneumatika a chladenie: Vodná chladiaca batéria a okruh hotrunnera – 4-sekčný, prepínateľný Pneumatika: 2x 3/2 ventil, výkon 890 l/min Poloha: neobslužná strana na platni zo strany trysky Elektrika / Softvér / Rozhranie: Frekvencia: 50 Hz Napájanie: 400V, 3P + N + E, tolerancia ±10% (pri väčších odchýlkach potrebný transformátor) Prepěťová ochrana Vyhrievanie formy: – 4 okruhy po 3,3 kW – 8 okruhov po 0,75 kW Prípojky: HAN 16E pre napájanie a snímače, Euromap 14 Zásuvky: – 2x16A CEKON (riadené hlavným vypínačom) – 1x32A CEKON s FI vypínačom Rozhrania: – Euromap 15 – kompletné vybavenie (časti 1–5) – SPC (statistická kontrola procesu) – Euromap 66 (riadenie 5 vyhrievacích/chladiacich zariadení) – Euromap 67 (robotové rozhranie pre vyhadzovač a hydrauliku) Externé hlásenia porúch: 2 vstupy v riadiacej skrini Identifikácia obsluhy: PIN

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2010, Upínacia sila: 200 t Priemer skrutky: 35 mm Gsdpfswpkfcjx Aguekc Hmotnosť výstrelu: 141 g Vzdialenosť medzi viazacími tyčami V: 570 mm Vzdialenosť medzi viazacími tyčami H: 570 mm Objem výstrelu: 154 cm3 Typ: Horizontálny Pohon: 1: Hybridný

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1999, Linka na žemle Koenig GS 2000 - použitá - rok výroby 1999 - deliaca jednotka Mini Rex 4000 - predkvasná skriňa, raziaca stanica, predlžovacia stanica - hmotnostný rozsah 20–135 g - kapacita 2000 ks/h - stroj z výroby, otestovaný a vyčistený - odber zo skladu / možnosť zaslania Gsdpfx Ajuqd Nhsguekc - cena na vyžiadanie

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2021, priemer pílového kotúča: 400 mm, otáčky (min.): 20 ot./min, otáčky (max.): 76 ot./min, Výbava: otáčky plynule nastaviteľné, Kaltenbach KKS 401 NA 2000 Retrofit Model: KKS 401 NA Year of Overhaul: 2021 Complete retrofit/overhaul in 2021 including electrics, controls, drives – all renewed. Saw motor: 5.5 kW frequency-controlled Saw blade speed: 20–76 rpm Cutting speed, saw blade (400mm): 25–96 m/min Working range round: 135 mm Working range square max.: 130 x 130 mm Working range rectangular max.: 230 x 80 mm Gedpfx Agexmv Rcouokc Kaltenbach KKS 401 mit NC-controlled mitre adjustment Kaltenbach RKS 451/ KKS 401 feed extension 2000 mm Extended feed length for efficient processing of particularly long sections. Flat magazine for 6m steel materials – 6x2m - For pre-loading round, square, and profile materials - System designed for materials up to 200 mm width (compartment width adjustable) - Material input via chain conveyor with chargeable compartments - Material separation via magazine compartments - Fully automatic loading process controlled by Siemens PLC of the saw - Manual material adjustment in the magazine - Max. magazine payload: 2.0 tonnes - Material loading from front possible - Safety enclosure with light barrier - Total length approx. 7.5 m - Total width approx. 2.5 m Kaltenbach RKS 451/ KKS 401 chip conveyor Minimum quantity lubrication by Menzel and recirculating coolant system with integrated pump - Switchable between minimum quantity lubrication and recirculation lubrication in the machine settings Remote maintenance module, interface for machine access and update capability via remote servicing by Lupberger Systemlösungen OHG Prepared for discharge conveyor extension - Hardware-prepared for later mounting of a discharge system Cycle control saw - Operation is cycle-controlled by the user - Input via operator interface required for the entire bar - Fetch material (with optional pre-cut flap or magazine) - Relative positioning - Absolute positioning - Absolute sawing with mitre selection (with NC-controlled mitre adjustment and pusher feed option) - Relative sawing with mitre selection (with NC-controlled mitre adjustment) - Sweeper function (with optional sweeper arm and material disposal unit) - Material eject front - Material eject flap (with pusher feed and flap) - Repeat functions - Program end Fully functional, very good overall condition. Price: On request plus VAT (no warranty)

Stav: použitý, Výrobca: ABB Gksdpfjxcuzlsx Aguec Typ: MTD 2000 Technické údaje: pozri obrázok.

Stav: použitý, celková šírka: 780 mm, celková dĺžka: 700 mm, celková výška: 2 070 mm, typ vstupného prúdu: trojfázový, Odlučovač olejovej hmly pre CNC stroje, filter-separátor ABSOLENT ODF 2000 Ventilátor s výkonom 2,2 kW Gjdpfxoxd Rlcs Aguokc Výkon 2000 m³/h Filter Absolent je jedným z najúčinnejších filtrov na olejovú hmlu a olejový dym na svete. Má veľmi nízke nároky na údržbu – až 6 rokov prevádzky bez výmeny filtra, čo sa odráža v mimoriadne nízkych prevádzkových nákladoch. Vďaka svojej konštrukcii a veľkej filtračnej ploche ponúka dlhú životnosť a trvale vysoký stupeň separácie. Aby bola zaistená konštantná účinnosť separácie 99,99 %, je ODF 2000 vybavený tretím stupňom filtrácie (HEPA filter). Vďaka týmto trom úrovniam filtrácie je možné vyfiltrovaný vzduch vrátiť späť do haly. Filter je vďaka svojej konštrukcii schopný nepretržitej prevádzky bez prestávky. Kvapalina sa zhromažďuje na dne filtra a môže byť opätovne použitá v procese.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Jednohriadeľový drvič Weima Model: WLK2000 Hlavný motor: 110kW Priemer rotora: 370mm Dĺžka rotora: 2000mm Gjdpoxdcq Dsfx Aguskc Hmotnosť cca: 9000kg Veľkosť nožov rotora: 40x40x23mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, Priemer skrutky: 44 mm Typ: Horizontálny Gsdexcwubspfx Aguskc Pohon: Elektrický

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, Riadiaca jednotka: R-30 iB Plus Tento robot bol používaný ako súčasť kompletnej automatizácie pre nakladanie a vykladanie na obrábacej linke • Osi: 6 • Maximálna nosnosť (zápästie): 165 kg • Dosah: 2655 mm • Opakovateľnosť: ± 0,05 mm (ISO 9283) • Mechanická hmotnosť: cca 1090 kg • Rozsahy pohybu kĺbov: J1: ± 370° J2: ± 136° J3: ± 312° J4: ± 720° J5: ± 250° J6: ± 720° • Maximálne rýchlosti osí: J1: ~130°/s J2: ~115°/s J3: ~125°/s J4: ~180°/s J5: ~180°/s J6: ~260°/s Stroj/majetok neobsahuje žiadne produktovo-viazané náradie, prípravky ani uchopovače (robot) Gkjdpfsxgqg Eox Agusc

Stav: použitý, Rok výroby: 1999, Arburg 570 C 2000-675 Rok výroby: 1999 Upínacia sila: 2000 kN Vzdialenosť medzi spojovacími tyčami: 570 x 570 mm Upínacie dosky formy (šírka x výška): 795 x 795 mm Priemer závitovky: 60 mm Stroj je v prevádzke, dodanie podľa dohody Krajina: Budapešť – Maďarsko Cena: 15 000 EUR Gedsxd U Tqspfx Aguokc Pre viac informácií a fotografie prosím kontaktujte nás. PREDÁME VSTREKOVACIE FORMY: Kvetináč 14 cm, 16 cm, 25 cm + spodok + záves (7 ks formy) 2 000 EUR Reťazový kvetináč 20 cm (4 ks formy) 2 000 EUR Kvetináč s drážkami (1 ks) 200 EUR Hadica spojka (2 ks formy) Držiak na uterák (3 ks formy): 2 000 EUR Vedierko na hračky + rúčka + lopatka + hrabličky: 1 000 EUR Rohová polica (2 ks formy): 4 000 EUR SKUPINA NA PÍSACIE POTREBY: 1. Pravítko 10 cm, 4 raznice 1 ks 2. Pravítko 16 cm, 4 raznice 1 ks 3. Pravítko 20 cm, 2 raznice 1 ks 4. Pravítko 30 cm, 2 raznice 2 ks 5. Pravítko 40 cm, 2 raznice 1 ks 6. Pravítko 50 cm, 2 raznice 1 ks 7. Uhlomer – so stupnicou 1 ks 8. Mini uhlomer 45 a 60 stupňov, 10 cm 1 ks 9. Uhlomer 45 stupňov 2 ks 10. Uhlomer 60 stupňov 2 ks 11. Meradlo uhla 180 stupňov, 2 raznice 1 ks 12. Meradlo uhla 360 stupňov 1 ks 13. Ražebný stroj, raznica na 300 veľkosť 1 ks 14. Osvetlenie pre raznicu – nové, 300 veľkosť 15. Farbiace podušky (pre pravítka) Spolu: 15 foriem + razenie 5 000 EUR

Stav: nový, Výrobca: ABB Typ: MTD 2000 Technické údaje viď obrázok! Gedoxcuv Nspfx Aguekc

Stav: generálne opravený (použitý), Fritéza WP Riehle Linie 60 automat Technické údaje: - Až 60 výrobkov vyrobených v každom cykle, - Hermeticky uzavreté veko WP Riehle zabezpečuje väčší objem pri rovnakej hmotnosti, - Dlhšia životnosť tuku vďaka pulznému ohrevu počas nahrievania fritézy, - Minimálna spotreba energie a stála teplota vďaka priamemu ohrevu v oleji, - Minimálna absorpcia tuku vďaka stabilnej teplote, - Regulátor teploty s bezpečnostným termostatom, - S fermentačným vozíkom, Gkjdpfx Aouk Hllsguoc - Automatický režim umožňuje plnú kontrolu nad kvalitou pečených výrobkov.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, Jednohriadeľový drvič Weima Gsdoxdclbepfx Aguokc Model: WLK2000 Hlavný motor: 110kW Priemer rotora: 370mm Dĺžka rotora: 2000mm Hmotnosť cca: 9000kg Veľkosť nožov rotora: 40x40x23mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2011, Arburg 570C 2000-800 / Operating hours: 4,403 in automatic mode Year of manufacture: 2011 Injection Unit: Screw diameter: 45 mm Shot weight: 291 g Injection pressure: 2470 bar Dosage volume: 318 ccm Clamping Unit: Clamping force: 200 t Tie bar spacing: 570x570 mm Platen size: 795x795 mm Ejector: hydraulic Clamping unit: hydraulic Control: SELOGICA - Touchscreen Additional Equipment: Machine in very good technical condition Operating hours: 4,403 in automatic mode Euromap 67 Euromap 12 Gedpfoxd Ui Ssx Aguskc Robot interface Air valve x 1 Hydraulic core pull x 2 Injection unit hardened - bimetallic Machine purchased new by first owner in 2012 Dimensions: Weight: 7,440 kg Length/Width/Height: 5.53x1.79x2.20 m All offered machines are started by our service technicians prior to sale. It is possible to obtain a video of the technical tests of the selected machine or to participate in live technical tests at our company in Łódź. Price: On request

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Upínacia sila: 550 t Priemer skrutky: 62 mm Vzdialenosť medzi tiahlami V: 920 mm Vzdialenosť medzi tiahlami H: 1020 mm Objem záberu: 749 cm3 Hrubina formy : 600-1050 mm Otvárací zdvih max: 901 mm Kontrolky horúceho chodu: 16 x Gkjdpfx Ajxbd R Hjguec Hydr. jadrové ťahače: 2/3 (pevná/pohyblivá platňa) Typ: Horizontálne Pohon: 1: Hydraulické

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 1998, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 025, celková hmotnosť: 2 000 kg, dĺžka brúsenia: 15 mm, otáčky (max.): 6 000 ot./min, brúsený priemer: 2 mm, No reserve price - guaranteed sale to the highest bidder! The payment deadline for the machine is 20/11/2025! Bidding obligates you to collect the item within the period from 01/12/2025 to 05/12/2025! TECHNICAL DETAILS Grinding diameter: 0.1 – 2.0 mm Cutting length: 0 – 15 mm Spiral angle: 24 – 45° Overall length: 30 – 50 mm Stroke Z: 67 mm Gjdpfxoxnl Dhe Aguekc Stroke Y: 35 mm Axis A: 63° Axis B: 360° Station 1: Robot for loading/unloading Shank diameter: 0.5 – 3.175 mm Station 2: Fluting and clearance grinding Spindle diameter: 70 mm Spindle power: 0.30 kW Frequency converter: 2,000 – 6,000 rpm Fluting grinding wheel diameter: 150 mm Clearance grinding wheel diameter: 100 mm MACHINE DETAILS Electrical Data Operating voltage: 3 x 380 V Frequency: 50 Hz Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 2,300 x 2,000 x 2,200 mm Weight: 2,000 kg EQUIPMENT Simultaneous three-axis operation + 2 robot axes

Rok výroby: 1999, Stav: použitý, Technické údaje Údaje o pripojení Napájanie: 380 V Pohon: trojfázový motor, 0,75 kW, s elektronickou brzdou Spracovateľné káble Prierez: do 6 mm Otáčky motora: 1420 ot/min, pevné Lisovacia sila: 20 kN Dĺžka zdvihu: 40 mm Čas zdvihu: 0,3 s Horná úvrať plynulo nastaviteľná Variabilná dolná úvrať Gsdjxcuqajpfx Aguekc

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, Jednohriadeľový drvič Weima Gkedpfx Aexdckkoguec Model: WLK2000 Hlavný motor: 110kW Priemer rotora: 370mm Dĺžka rotora: 2000mm Hmotnosť cca: 9000kg Veľkosť nožov rotora: 40x40x23mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, Krauss Maffei KM 420-2000 CX Blue Power with Krauss Maffei LRX 250 Robot / Operating hours: approx. h in automatic mode Year of manufacture: 2016 Injection unit: Screw diameter: 75 mm Shot weight: 1125 g Injection pressure: 1635 bar Dosage volume: 1237 cc Clamping unit: Clamping force: 420 t Tie bar distance: 800x800 mm Platen size: 1270x1200 mm Ejector: hydraulic Clamping unit: hydraulic Control: MC6 – touchscreen Additional equipment: Very good technical condition Hybrid machine: high-speed, energy-saving and very quiet Operating hours: approx. h in automatic mode Euromap 67 Robot interface Min. mold installation height: 380 mm Air valve x 1 Hydraulic core pull x 2 Hot runner control x 12 Injection unit hardened – bimetallic Main motor of the machine – servo motor driven by inverter – energy saving Machine with cylinder / battery with compressed nitrogen (additional charge for fast operation) Parallel movements Machine has been regularly serviced by authorized Krauss Maffei service Second injection unit (spare part), bimetal, new – unused, equipped (heating bands, thermocouples) – at extra cost Robot Krauss Maffei LRX 250 Year of manufacture: 2016 High-speed robot 5-axis robot: 5 axes driven by servo motors (electric): X, Y (telescopic), Z, B (rotation), and C Vacuum Touch control panel Robot with adapter, conveyor belt, and safety enclosure Purchase of robot and conveyor belt at extra cost Dimensions: Gksdjxd T Rbepfx Agusc Weight: 25,500 kg Length/width/height: 6.90x2.60x2.50 m All machines offered are started up by our service technicians before sale. It is possible to receive a video of the technical tests for the selected machine or to participate in technical live demonstrations at our company in Łódź. Price: On request

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2000, Upínacia sila: 300 t Priemer skrutky: 70 mm Godpfxjxbdr Ro Aguskc Hmotnosť výstreku: 935 g Objem výstreku: 1039 cm3 Rýchlosť otáčok skrutky: 298 ot/min Vstrekovací prietok: Vstrekovacia rýchlosť², zvýšený vstrekovací tlak: 349 g/s Čas vstrekovania: 28 s Vstrekovacia rýchlosť², zvýšený vstrekovací tlak: 1039 cm³ Max. zdvihový objem¹: 983 cm³ Max. hmotnosť výstreku²: 1441 g Specifický vstrekovací tlak: 1734 bar Vstrekovací zdvih: 850 mm Sila vyhadzovača: 82 kN Výstup vyhadzovača: 200 mm Max. denné svetlo: 1700 mm Montážne dosky formy: 1050 × 1050 mm Zväčšená montážna doska: 1050 × 950 mm Typ: Horizontálne Pohon: 1: Hydraulický \+ Robot ERC 53/3- EA

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 1999, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 090, celková hmotnosť: 2 000 kg, dĺžka brúsenia: 15 mm, otáčky (max.): 6 000 ot./min, brúsený priemer: 2 mm, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! Gkodoxnlyiepfx Agusc The payment deadline for the machine is 20/11/2025! Bidding obligates prompt collection between 01/12/2025 and 05/12/2025! TECHNICAL DETAILS Grinding diameter: 0.1 – 2.0 mm Collet: B 8 Cutting length: 0 – 15 mm Spiral angle: 24 – 45° Overall length: 30 – 50 mm Z-stroke: 67 mm Y-stroke: 35 mm A-axis: 63° B-axis: 360° Station 1: Robot for loading/unloading Shank diameter: 0.5 – 3.175 mm Station 2: Fluting and clearance grinding Direct-driven spindle diameter: 70 mm Direct-driven spindle power: 0.30 kW Inverter: 2,000 – 6,000 rpm Flute grinding wheel diameter: 150 mm Clearance grinding wheel diameter: 100 mm MACHINE DETAILS Electrical data Operating voltage: 3 x 380 V Frequency: 50 Hz Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 2,300 x 2,000 x 2,200 mm Weight: 2,000 kg EQUIPMENT Three-axis simultaneous 2 robot axes

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, Jednohriadeľový drvič Weima Model: WLK2000 Gsdjxdb S Tspfx Agujkc Hlavný motor: 110kW Priemer rotora: 370mm Dĺžka rotora: 2000mm Hmotnosť cca: 9000kg Veľkosť nožov rotora: 40x40x23mm

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 1998, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 022, celková hmotnosť: 2 000 kg, dĺžka brúsenia: 15 mm, otáčky (max.): 6 000 ot./min, brúsený priemer: 2 mm, No minimum price – guaranteed sale to the highest bidder! The payment deadline for the machine is 20/11/2025! Bidding is binding for on-time collection between 01/12/2025 and 05/12/2025! TECHNICAL DETAILS GRINDING RANGE Grinding diameter: 0.1 – 2.0 mm Cutting length: 0 – 15 mm Spiral angle: 24 – 45° Overall length: 30 – 50 mm TRAVEL Z-stroke: 67 mm Y-stroke: 35 mm AXES A: 63° B: 360° Station 1: Robot for loading/unloading Shank diameter: 0.5 – 3.175 mm Overall length: 30 – 50 mm Gjdsxnlw Uspfx Aguekc Station 2: Flute and clearance grinding Direct-drive spindle: 70 mm diameter, 0.30 kW Frequency inverter: 2,000 – 6,000 rpm Grinding wheel for flutes: 150 mm diameter Grinding wheel for clearance: 100 mm diameter MACHINE DETAILS Electrical Data Operating voltage: 3 x 380 V Frequency: 50 Hz Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 2,300 x 2,000 x 2,200 mm Weight: 2,000 kg EQUIPMENT Three-axis simultaneous + 2 robot axes