Irb kúpiť použité (4 583)

Stav: použitý, celková hmotnosť: 2 500 kg, nosnosť: 400 kg, dosah ramena: 2 550 mm, model regulátora: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 je výkonný priemyselný robot navrhnutý pre náročné operácie vyžadujúce silu a presnosť. S nosnosťou 400 kg a dosahom 2,55 m vyniká stabilitou a spoľahlivosťou aj v náročných podmienkach. Jeho robustná konštrukcia a ovládač IRC5 zaručujú optimálny výkon a jednoduché programovanie pomocou RAPIDu. Ideálny na manipuláciu s ťažkými dielmi, formami, motormi alebo karosériami pri nakládke, montáži alebo obrábaní. Bwedpfx Asxp Hyajanjw

Stav: použitý, Rok výroby: 2006, Funkcionalita: plne funkčný, výrobca ovládačov: ABB, Priemyselný zvárací robot, 6-osový manipulátor IRB. Výrobca - ABB Robotics; rok výroby - 2006; typ manipulátora - IRB 2400 L M2004; dosah - 1800 mm; Bodpfxsnxktcs Aaneww nosnosť - 7 kg; Osi: Osa 1.....±360° Osa 2.....±200° Osa 3.....±125° Osa 4.....±370° Osa 5.....±240° Osa 6.....±800° riadenie - IRC 5; obslužný panel - flex pendant; hmotnosť manipulátora a riadiacej skrine - 380 + 150 kg. ROBOTWARE_5.10.4009 Ďalšie možnosti: 3HEA-024-51854 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 613-1 Detekcia kolízií 616-1 PC Rozhranie 618-1 Fieldbus Command Interface 620-1 Spracovanie súborov a sériových kanálov 621-1 Logické prepojenia 622-1 Prerušenie analógového signálu 633-1 Arc 650-x Typ zdroja energie 650-9 Fronius TPS4000/5000 652-1 BullsEye 653-x Údržba horáka 653-1 ABB - TC96 657-x SmarTac 657-1 SmarTac - Štandard 654-1 TorchClean (čistenie horáka) 655-1 Anti Spatter (proti rozstrekom) 656-1 Odstrih drôtu Cena zahŕňa robota IRB, riadiaci systém IRC, komunikačný kábel a ovládací panel FlexPendant. Cena nezahŕňa zváracie vybavenie, polohovadlá ani krytovanie. Robot je pripojený, plne funkčný, s nábehom iba 5845 hodín.

Stav: nový, Rok výroby: 2024, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 460-102150, celková hmotnosť: 960 kg, nosnosť: 110 kg, dosah ramena: 2 400 mm, dĺžka záruky: 6 mesiace, Výbava: dokumentácia / manuál, Predám priemyselného robota na paletizáciu. Robot je úplne nový, nepoužívaný a nikdy nebol vybalený z originálneho balenia. Dostupný ihneď, pochádza z nerealizovaného projektu. Je to vynikajúca príležitosť pre spoločnosti hľadajúce efektívne a spoľahlivé riešenie automatizácie procesov. Záruka: Plná záruka výrobcu do konca roku 2025 Dostupnosť: Okamžitá Poznámka: Hlavná fotografia je ilustračná. Predávame robota zabaleného na palete v originálnom balení, ďalšie fotografie k dispozícii. Výbava: MANIPULÁTOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Farba manipulátora: ABB Graphite White štandard 287-4 Ochrana: Štandardná 803-1 Médiá a komunikácia: Paralelné & vzduch 431-1 Prípojné sady horné rameno: Horné rameno 239-1 Prípojné sady základňa: Základňa 1999-1 Štandardná kalibračná metóda: Kalibrácia osí BASIC 700-3 Varianty riadiacej jednotky: Jeden rozvádzač 129-1 Smernica o strojových zariadeniach EÚ: Pripravené na CE a Čínu 769-2 Hlavné napätie: 3x400V 752-2 Typ napájacieho pripojenia: 6HSB 6p+PE 742-1 Hlavný vypínač: Otočný spínač 708-1 Prevádzková teplota: Max 45 °C 741-1 Ochrana konektora rozvádzača: Kryt konektora Bodpfow Nn Imsx Aansww 438-1 Záruka: Štandardná záruka PODLAHOVÉ KÁBLE 210-2 Kábel manipulátora - dĺžka: 7 m RIADIACA JEDNOTKA 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Bezpečnostné rozhranie: Interné bezpečnostné pripojenie 733-1 Ovládací panel: Panel na rozvádzači 735-1 Volič režimov: Kľúčový prepínač, 3 režimy ROBOTWARE 685-2 Verzia Robotware: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Obnova dráhy 613-1 Collision Detection: Detekcia kolízií 617-1 FlexPendant Interface: Rozhranie FlexPendant 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Stav: pripravené na použitie (použité), K dispozícii je desať priemyselných robotov ABB IRB 6400 a štyri ABB IRB 4600. Bsdpfx Aeq Ewi Rsaneww

Stav: nový, IRB 2600ID IRB 2600ID-15/1.85 Nový Záruka je do 2. februára 2025 Možnosti predaja Popis Hodnota 57-1 Farba rozvádzača ABB štandard 129-1 EC Smernica pre stroje Áno 200-1 Sloty na karty Množstvo = 0 209-202 Farba manipulátora ABB Graphite White štandard 210-2 Kábel manipulátora - dĺžka 7 m 283-28 Produkt IRB 2600 287-4 Ochrana Štandardná 334-1 Označenia na manipulátore ABB 435-103 Variant IRB 2600ID-15/1.85 438-8 Záruka Skladová záruka 447-10 Modelový rok M2004 448-2 Projekt dodania SE Štandard 545-1 Systémový test Áno 608-1 World Zones Áno 611-1 Obnovenie dráhy Áno 612-1 Posun dráhy Áno 613-1 Detekcia kolízií Áno 616-1 PC rozhranie Áno 617-1 Flexpendant rozhranie Áno 623-1 Multitasking Áno 632-1 Systém servisných informácií Áno 633-4 RW Arc Arc 6 685-2 Verzia Robotware RW 6 686-2 Motory ABB 698-1 Súčiastky rozvádzača Áno 699-1 Manipulátor Áno 700-3 Varianty ovládača Jednoduchý rozvádzač 701-1 FlexPendant FlexPendant 10 m 708-1 Teplota miestnosti Max 45 °C 727-3 24V 24V 4Ampéry 731-2 Bezpečnostné rozhranie Externé bezpečnostné pripojenie 733-1 Ovládací panel Panel na rozvádzači 735-2 Volba režimu prevádzky Kľúčový prepínač, 2 režimy 741-1 Ochrana konektora rozvádzača Kryt konektora 742-1 Hlavný vypínač Otočný prepínač 751-3 Pohon 144A 262V 752-2 Typ pripojenia na sieť 6HSB 6p+PE 769-2 Sieťové napätie 3x400V 772-2 Externé osi Áno/Nie Externé osi Nie 800-2 Variant vyhotovenia Dizajn 2006 824-1 MultiFunkcia Áno 888-2 PROFINET IO PROFINET IO m/s SW 943-1 Ohebný káblový mostík Áno 1089-1 Dodávajúci závod Robotická výroba, SE 1541-1 Základná dig. 16In/16Out Množstvo = 1 1999-1 Štandardná kalibračná metóda Kalibrácia osí Internal. PCI karta Množstvo = 0 Internal. Sloty na karty M2004 Množstvo = 16 Bsdpfx Aaotdfg Sjnjww Internal. Obchodná organizácia 0501 Internal. Res 12 mm kamerový objektív Množstvo = 0 Internal. Max integrovaných vision objektívov Množstvo = 3 Internal. Dostupné Ethernet porty 0 Internal. Súčet Ethernet možností 2 Internal. Zákaznícka skupina 4 37 Roboty servisujeme, repasujeme, predávame náhradné diely, opravujeme náhradné diely.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2021, Dosah 703 mm Bwsdpjw Nqc Tsfx Aanjw Užitočné zaťaženie 7 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 11 816 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-100361, celková hmotnosť: 280 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Ide o priemyselného robota ABB IRB 2600-20/1.65 Rok výroby 2013 Na požiadanie Vám radi ponúkneme tento robot aj ako kompletne repasovaný! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW ovládací modul kľúč - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery Bjdpstlurgsfx Aaneww - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, Funkcionalita: plne funkčný, Robot ABB Robotics IRB 2600 12/1.85 IRC5 M2004, kompletný Bodpfow I Sfmsx Aanjww Ovládanie: IRC5 M2004 Počet osí: 6 Maximálna nosnosť: 12 kg Maximálny pracovný dosah: 1850 mm Rok výroby: 12/2013 Obsah dodávky: robot, riadenie, káble, teach panel, elektrické schémy

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, Funkcionalita: plne funkčný, Na predaj priemyselný robot ABB IRB 6400 M97 z roku 2007. Robustná a spoľahlivá konštrukcia známej série IRB 6400. Ideálny na úlohy vyžadujúce vysokú presnosť a opakovateľnosť v výrobnom prostredí. Bjdpowxf U Rsfx Aanjww Rok výroby: 2007 Technický stav: veľmi dobrý Technické údaje: - Model: ABB IRB 6400 M97 - Rok výroby: 2007 - Počet osí: 6 - Nosnosť: 150 kg (dostupné aj verzie 120 kg a 200 kg) - Dosah ramena: 2,4 metra - Riadenie: ovládač ABB S4C so softvérom M97 - Presnosť polohovania: vysoká, vhodná na automatizované zváranie, paletizáciu, manipuláciu a pod. - Maximálna rýchlosť: až do 2 m/s (v závislosti od aplikácie) - Hmotnosť robota: približne 2 200 kg - Stupeň ochrany: IP67 (dostupné aj Foundry verzie) - Napájanie: 3-fázové, 460–475 V AC, 50/60 Hz - Spotreba energie: cca 7,2 kVA - Hlučnosť: pod 70 dB(A) Ďalšie informácie: - Plne funkčný, po servisnej prehliadke - Možnosť spustenia a testovania pred kúpou - Kompletné káblovanie a riadiaca jednotka súčasťou balenia Možnosť prepravy alebo montáže u zákazníka. Ideálne na modernizáciu výrobných liniek. V prípade záujmu nás neváhajte kontaktovať pre ďalšie informácie alebo dohodnutie prezentácie robota.

Rok výroby: 2005, Stav: pripravené na použitie (použité), A robot-based waterjet cutting system without a high-pressure pump is available. 1) Industrial robot ABB IRB 6600 M2004, axes: 6, payload: 175 kg, reach: approx. 2800 mm, repeatability: +/-0.05 mm, robot weight: approx. 1750 kg. 2) Water catch tank Catcher TF3020, working area X/Y: 3000 mm/2000 mm, tank dimensions X/Y/Z: approx. 3150 mm/2150 mm/700 mm. 3) High-pressure cutting head, response time: 0.1 s, operating pressure: 400 MPa (4000 bar), weight including collimation tube: approx. 1500 g. 4) 3D collimation tube extension for pure water operation. 5) 1/4 inch HP filter MF4-56, filter element: 56 µm, connection type: HP4, operating pressure: 450 MPa (4500 bar). 6) Complete high-pressure piping for the robot. 7) Pneumatic components for controlling the cutting valves and dosing sliders. 8) High-speed motor. 9) Protective enclosure for the entire robotic cell, guard rail height: 1090 mm, wall thickness: 45 mm, sound insulation: approx. 25 dB(A), internal dimensions X/Y/Z: approx. 3955 mm/3955 mm/3470 mm, external dimensions X/Y/Z: approx. 4050 mm/4050 mm/3600 mm. Overall system dimensions X/Y/Z: approx. 4500 mm/4000 mm/3700 mm, total system weight: approx. 3500 kg. Documentation available. On-site inspection possible. Bsdpfx Aaswv Ul Tonjww

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 10 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 150 kg, dosah ramena: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Bjdpfx Aor Uwawoansww Máme k dispozici aj ďalšie typy týchto robotov s rôznou nosnosťou a dosahom. Ponúkame servis robotov, renovácie, predaj náhradných dielov a opravy náhradných dielov. Na trhu pôsobíme už viac ako 13 rokov.

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroja/vozidla: R-00469, nosnosť: 5 kg, dosah ramena: 580 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Renovovaný robot ABB IRB 120 vyrobený v 09/2015. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane programovacieho prívesku FlexPendant DSQC679. Náš tím odborníkov dôkladne otestoval robota, následne sme vykonali údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Olej sme analyzovali na obsah železných častíc, čo indikuje stav jednotlivých osí. Kompletnú renováciu realizujeme len na robotoch vo vynikajúcom mechanickom stave, čím zabezpečujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. Vďaka tomu môžeme poskytovať na naše roboty štandardnú záruku 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 120 Typové číslo: IRB-120 Rok výroby robota: 09/2015 Záručná doba (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 5 Dosah (mm): 580 Opakovateľnosť (mm): ± 0,01 Bwodjw Hun Njpfx Aanjw Počet riadených osí: 6-osový Možnosť inštalácie: podlaha, zavesenie, stena, šikmé uchytenie Hmotnosť (kg): 25 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby riadiacej skrine: 09/2015 Dĺžka RCC kábla (m): 14 Programovací prívesok: DSQC679 Dĺžka kábla prívesku (m): 15

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 26 920 h, IRB 6640-235/2.55 Year of manufacture: 2011 We are also pleased to offer this robot as a fully refurbished unit! For further information, we are happy to assist you! Bwjdpfx Aoim Si Aeanow

Stav: nový, Rok výroby: 2025, alebo Hmotnosť ----- 20 kg alebo Hmotnosť ----- 500 g alebo Priemer ----- 450 mm ft Priemer ----- 5 mm Bjdpfsq T Riwsx Aansww ft Priemer ----- 50 mm Výkon motora ----- 750 W Dĺžka lôžka ----- 600 mm Pohon ----- remeň

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2008, Dosah: 1960mm, nosnosť: 60kg, osi: 6, opakovateľná presnosť polohy: +/-0,06mm, opakovateľná presnosť dráhy: +/-0,09mm, základná plocha X/Y: 920mm/640mm, hmotnosť: cca 1040kg, prevádzkové hodiny: 32 367h. Profinet IO Device modul chýba. Dokumentácia je k dispozícii. Obhliadka na mieste je možná. Bodpfow Iqg Asx Aanoww

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2017, Roboty sú plne otestované a funkčné. Cena je uvedená za 1 kus. Bodpfx Aaou Tt E Nenoww

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroja/vozidla: R-00445, nosnosť: 205 kg, dosah ramena: 2 750 mm, výrobca ovládačov: IRC5, výrobca ovládacích panelov: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-205/2.75 vyrobený v 11/2015. Robot je dodávaný s riadiacou jednotkou IRC5 vrátane ovládacieho panela Flexpendant DSQC679. Náš tím odborníkov detailne otestoval robot, následne sme vykonali údržbu podľa špecifikácií výrobcu. Olej bol analyzovaný na obsah železných častíc, čo poskytuje informáciu o stave jednotlivých osí. Na kompletnú repasáciu vyberáme len roboty vo výbornom mechanickom stave, čím garantujeme dlhodobé riešenie pre našich zákazníkov. Vďaka tomu poskytujeme na naše roboty štandardnú záruku 12 mesiacov! Značka: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Katalógové číslo: IRB-6640 Rok výroby robota: 2015.11 Záručná doba (mesiace): 12 Nosnosť (kg): 205 Dosah (mm): 2750 Opakovateľnosť (mm): ± 0,04 Počet riadených osí: 6 osí Typ inštalácie: montáž na podlahu Hmotnosť (kg): 1320 Riadiaca jednotka: IRC5 Rok výroby riadiacej skrine: 2015.11 Dĺžka RCC (m): 14 Ovládací panel: DSQC679 Bwodpsw Dnqrjfx Aanjw Dĺžka kábla ovládacieho panelu (m): 15

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 29 019 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-66368, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 Type B! Rok výroby 2011 Na požiadanie Vám radi ponúkneme aj kompletne zrenovovaného robota! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: - RW Drive module 1 key - Štandardný ABB manipulátor IRB 2400/16 Type B Bsdpfsru E U Hox Aanoww 2400/16 Type B - Pohonný systém 09 2400 Bez ďalšieho pohonu

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, prevádzkové hodiny: 25 042 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-65526, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 Type B! Rok výroby: 2011 Na požiadanie vám môžeme ponúknuť aj kompletne repasovaný robot! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Drive module 1 key Bwedpfjru Hkiex Aanow - ABB štandardný manipulátor IRB 2400/16 Type B - 810-2 SafeMove - Pohonný systém 09 2400 Bez ďalšieho pohonu

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, prevádzkové hodiny: 24 666 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 24-63577, celková hmotnosť: 380 kg, nosnosť: 16 kg, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2400/16 typu B, rok výroby 2009. Na požiadanie vám ponúkneme aj kompletne zrenovovaný robot! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 Profibus DP Master/Slave - 603-1 Absolútna presnosť - 608-1 World Zones - 610-1 Nezávislá os - 611-1 Path Recovery (obnovenie dráhy) - 612-1 Posun dráhy - 613-1 Detekcia kolízie - 614-1 FTP a NFS klient - 616-1 PC rozhranie Bedpfx Aaort Uz Rensww - 623-1 Multitasking - 812-1 Production Manager - 633-1 Arc (oblúkové zváranie) - 650-x Typ zdroja - 652-1 BullsEye - 653-x Servis horáka

Stav: použitý, Rok výroby: 2016, prevádzkové hodiny: 11 853 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-106008, celková hmotnosť: 1 250 kg, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 650 mm, This is an ABB IRB 6700-235/2.65 industrial robot, year of manufacture 2016. We are pleased to also offer this robot as a fully refurbished unit upon request! The robot includes the following options: - RobotWare Base - German language package - 888-2 PROFINET Controller/Device - 997-1 PROFIsafe F-Device - 996-1 Safety Module - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 608-1 World Zones - 612-1 Path Offset - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 617-1 FlexPendant Interface - 616-1 PC Interface - 614-1 FTP, SFTP and NFS client - 623-1 Multitasking - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes Bwjdpfer A E T Tox Aanow - 637-1 Production Screen - 885.1 SafeMove - 1180-1 Tool Control - 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2012, prevádzkové hodiny: 27 082 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 26M-64917, celková hmotnosť: 280 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-20/1.65, rok výroby 2012. Radi Vám tento robot ponúkneme aj kompletne zrepasovaný! Robot obsahuje nasledujúce voliteľné vybavenie: - RW Control module key - RobotWare OS a anglický jazyk - 644-2 nemecký jazyk - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery Bsdpfstnf E Eex Aanoww - 885-1 SoftMove - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, prevádzkové hodiny: 23 048 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-102594, celková hmotnosť: 272 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-20/1.65, rok výroby 2014. Na požiadanie vám tento robot ponúkneme aj kompletne zrenovovaný! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a anglický jazyk - 644-2 nemecký jazyk - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP master/slave - 608-1 World Zones Bjdpfx Aaotk R Dcensww - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection (detekcia kolízie) - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, prevádzkové hodiny: 23 340 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 2600-102584, celková hmotnosť: 272 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 1 650 mm, Toto je priemyselný robot ABB IRB 2600-20/1.65, rok výroby 2014. Bsdstk Rklspfx Aanjww Radi Vám ponúkame tento robot aj kompletne repasovaný! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: - RW Control module key - RobotWare OS a angličtina - 644-2 nemčina - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 711-1 PROFIBUS DP m/s - 608-1 World Zones - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP a NFS klient - 623-1 Multitasking

Stav: použitý, Rok výroby: 2016, prevádzkové hodiny: 23 849 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 6700-106039, celková hmotnosť: 1 250 kg, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 650 mm, This is an ABB IRB 6700-235/2.65 industrial robot, year of manufacture 2016. Bwedor Ddrwspfx Aanew Upon request, we are pleased to offer this robot also fully refurbished! The robot includes the following options: - RobotWare Base - German language package - 888-2 PROFINET Controller/Device - 997-1 PROFIsafe F-Device - 996-1 Safety Module - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 608-1 World Zones - 612-1 Path Offset - 611-1 Path Recovery - 613-1 Collision Detection - 617-1 FlexPendant Interface - 616-1 PC Interface - 614-1 FTP, SFTP, and NFS client - 623-1 Multitasking - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes - 637-1 Production Screen - 630-1 Servo Tool Change - 1180-1 Tool Control - 885-1 SoftMove