Kuka Kr 210 kúpiť použité (572)

Stav: použitý, Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 3 916 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 667183, celková hmotnosť: 1 154 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 3 096 mm, V ponuke je KUKA KR210 R3100 Ultra KRC4. 3916 prevádzkových hodín Gjdsqaitvopfx Agueuh Ponúkame aj kompletnú generálnu opravu.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2019, Všeobecné údaje Gsdpfxoxcqm Do Agujuh Hmotnosť stroja: 260 kg Hlavný pohon Počet osí: 6 Doplnkové vybavenie Sada vysokofrekvenčného zváracieho zdroja: Fázy: 3*400V / Pracovný rozsah: 20-450A / Zváracie napätie: 15-36,5 V / Krytie: IP23 / Programy: MIG/MAG, impulzné oblúkové zváranie, MMA/s / Komponenty: horák, káble, podávač drôtu, cievka so stojanom. Automatická stanica na čistenie horáka: Funkcie: Pneumatický rezač na čistenie dýzy, strihanie drôtu, penenie silikónom. Trojosový zvárací robot KUKA KR8 R2100-2 arc HW, vyrobený v roku 2019. Ideálny na presné a efektívne automatizačné úlohy, tento zvárací robot je robustnou voľbou pre odvetvia, ktoré vyžadujú vysokú spoľahlivosť a výkon. Nezmeškajte príležitosť na kúpu tohto zváracieho robota KUKA KR8 R2100-2 arc HW. Kontaktujte nás pre viac informácií. Typy aplikácií Robotika

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Kuka KR210L150-2 KRC2ed05 2008 s lineárnou osou Kuka KL1500-2 Priemyselný robot Výrobca: Kuka Typ: KR210-2 Serie2000 Rok výroby: 2008 Dosah: 2700 mm Hmotnosť: 1267 kg Nosnosť: 210 kg Kuka riadenie KRC2ed05 s prídavnou osou Rok výroby: 2007 Hmotnosť: 205 kg Procesor: 2GHz Jazyk: WinXP Verzia softvéru: V5.6.8 Gjdpfor Ey Hiex Agujuh Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka prepojovacie káble Lineárna os KL1500-2 Rok výroby: 2008 Dĺžka: 3800 mm Vlastná hmotnosť: 1850 kg 91025ä

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 1 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 568746, celková hmotnosť: 1 068 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 700 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, výrobca ovládacích panelov: KUKA, vstupné napätie: 400 V, typ vstupného prúdu: Klimatizácia, Podrobnosti o robotovi: Rok výroby: 2018 Prevádzkové hodiny: Iba 0,6 hodiny Gjdpfx Aewtx Imogujuh Stav: Ako nový, bezchybný Model: Kuka KR 210-2700 Extra Obhliadka a testovanie: Robot je možné kedykoľvek osobne prehliadnuť a otestovať u nás na mieste. Tento robot je ideálny pre aplikácie vyžadujúce najvyššiu presnosť a spoľahlivosť. Bol starostlivo skladovaný a je v bezchybnom technickom stave. Poznámka: Predaj ako použitý spotrebný stroj bez akejkoľvek záruky na skryté vady.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2012, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 154 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 3 095 mm, We offer industrial robots from the manufacturer KUKA. The scope of delivery includes the robot arm, control cabinet, and the corresponding cables. The robots are from a fully operational system and have been professionally dismantled. We perform a function test and inspect the robots. If you are interested, we offer the possibility to demonstrate the functions to ensure they meet your requirements. Gujdperlmqkjfx Agujh We grant a 14-day right of return for this item. Further warranty services are excluded. - Optional upgrade for an additional fee - We are pleased to offer a new feature for our robots: the Siemens S7-1200 Profisafe safety controller. With this controller, you can easily integrate an emergency stop function, safety door, and start-stop interface via the Profisafe bus. The controller is fully designed and programmed, allowing you to implement a simple stand-alone solution with one robot and a safety fence. Additionally, we offer further commissioning support upon request. We have an extensive stock of these robots, and the listed prices are package prices. Discounts are negotiable for larger orders. We invite you to contact us again to discuss further details. Sale only to commercial customers.

Stav: použitý, Rok výroby: 2002, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 245 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 700 mm, rozsah otáčania: 370 °, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC2 MP9, výrobca ovládacích panelov: KUKA, model teach pendantu: KCP2, šírka ovládacej skrine: 600 mm, výška rozvádzača: 1 400 mm, vstupné napätie: 400 V, vstupný prúd: 3 A, typ vstupného prúdu: trojfázový, Výbava: dokumentácia / manuál, 2× KUKA KR210 (2002) + 2× KRC2 MP9 + 2× KCP2 + Vakuové manipulátory na plechy – Riga, Lotyšsko – €19,900 KATEGORIE: Roboty / Průmyslové roboty CENA: 19,900 EUR (pevná, nabídky vítány) Gjdpfxsxcintj Agusuh UMÍSTĚNÍ: Riga, Lotyšsko STAV: Použité, funkční (tak, jak je, EXW) POPIS: - Nabídka zahrnuje: 2× KUKA KR210 (2002), 2× řídicí jednotky KRC2 MP9, 2× ovladače KCP2, 2× rámy vakuových manipulátorů na plechy, podstavce a sady kabelů dle fotografií. - Stav: oba roboty lze zapnout a pohybovat s nimi. Demo video k dispozici; screenshoty z testu brzd na požádání. Prodává se ve stavu, v jakém je, EXW. Nakládka možná v Rize. - Technické údaje: nosnost cca 210 kg, dosah cca 2700 mm (série KR210); řídící jednotka KRC2 MP9; ovladač KCP2; hmotnost robota cca 1245 kg každý. - Vhodné pro: manipulaci s plechy, paletizaci a obecně pro manipulaci s materiálem. - Umístění: Riga, Lotyšsko. Cena za celý komplet: €19,900.

Stav: ako nová (výstavný stroj), Rok výroby: 2012, číslo stroja/vozidla: 925625, Kuka Unused stock KUKA VKR210 R2700 Year of manufacture: 03/2012 Payload: 210 kg Reach: 2700 mm Weight: 1412 kg Serial number: 925625 Including connection cables: X21/X31 (00-108-948) 25m and X20/X30 (00-104-744) 25m Control cabinet KRC2 ED05, serial number: 93863 Weight: 203 kg Year of manufacture: 12/2012 Teach pendant 00-107-264 VKRC2 used, fully functional / serial number: 0000562 Robot Data: Repeatability: ± 0.06 mm Axis 1: ± 185º Axis 2: -140° / -5° Axis 3: -120° / 155° Axis 4: ± 350° Axis 5: ± 122.5° Axis 6: ± 350° Gsdperdh T Djfx Agusuh Robot movement speed in º / s Axis 1: 105°/s Axis 2: 107°/s Axis 3: 114°/s Axis 4: 136°/s Axis 5: 129°/s Axis 6: 206°/s

Rok výroby: 2013, Stav: použitý, KUKA priemyselný robot so 6 kĺbovými osami s bodovo-bodovým polohovaním. Nezávislý ovládací panel Stôl na orientáciu panelov Čítačka čiarových kódov na ramene robota Systém podávania panelov cez: * 1 motorizovaný valčekový dopravník na predvkladanie stohu panelov * 1 motorizovaný valčekový dopravník * 1 motorizovaný valčekový dopravník na vykladanie stohu panelov Technické vlastnosti: Gsdpfxor Am Sqs Agueuh * Typ: KR210-2 * Počet osí: 6 * Menovité dovolené zaťaženie: 210 kg * Hmotnosť stroja: 1 267 kg * Hladina hluku: 75 dB * Inštalovaný výkon: 25,8 kW * Rozmery panelov – min./max. dĺžka: 300/3000 mm * Rozmery panelov – min./max. šírka: 180/1500 mm * Rozmery panelov – min./max. hrúbka: 8/60 mm * Maximálna hmotnosť panelu: 90 kg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, Kuka robot KR210-2 Serie2000 Guedpfx Agsdfz Akjujh Rok výroby 2009 Dosah 2700 mm Hmotnosť 1265 kg Nosnosť 210 kg 91025ä

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 3 100 mm, Naše průmyslové roboty jsou před dodáním důkladně zkontrolovány a otestovány a jsou ihned připraveny k použití. Robot je kompletní s: - Řídicí skříní Gjdpjwlz Dbefx Agusuh - Učicím panelem - Propojovacími kabely

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2012, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 10014777, celková hmotnosť: 1 300 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 696 mm, We offer industrial robots manufactured by KUKA. The scope of delivery includes the robot arm, control cabinet, and the corresponding cables. The robots are sourced from a fully operational system and have been professionally dismantled. We conduct a functional test and inspect the robots. If you are interested, we can demonstrate the functions to ensure that they meet your requirements. - Optional for an additional charge - We are pleased to offer a new feature for our robots: the Siemens S7-1200 Profisafe safety controller. This controller allows for seamless integration of emergency stop functionality, safety door monitoring, and start/stop linkage via the Profisafe bus. The controller is fully engineered and programmed, enabling you to implement a simple stand-alone solution with one robot and a safety fence. Additionally, we offer further commissioning support if required. We provide a 14-day return policy for this solution. Any further warranty services are excluded. Gjdpfeq Suwbex Agujuh We have a large stock of these robots available, and the prices stated are package prices. Discounts are negotiable for larger order quantities. Please feel free to contact us again to discuss further details. Sale to commercial customers only.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Funkcionalita: plne funkčný, Robot KUKA KR 210 L150-2 K (model z roku 2003, súčasť série 2000, verzia L150 = dosah 3,5 m, nosnosť 150 kg) Hlavné parametre: Parameter | Hodnota -----|----- Počet osí | 6 Menovitá nosnosť | 150 kg Maximálny dosah | 3500 mm (rameno) / 3450 mm (prídavné rameno) – celkový dosah cca 3100 mm (kuka.com) Opakovateľnosť (ISO 9283) | ±0,06 mm Hmotnosť robota (bez ovládača) | cca 1465 kg Stupeň krytia | IP65 Prevádzková teplota| +10 °C až +55 °C Pôdorys základne | 1006 × 1006 mm Príkon | cca 7,3 kVA Hlučnosť | < 75 dB Riadiaca jednotka | KR C2 edition 2005 Údaje o pohybe osí (rýchlosti pri menovitej nosnosti 150 kg) A1 (otoč základne): ±185°, 88°/s A2: +70°/–120°, 74°/s A3: +155°/–119°, 79°/s (pre L150) A4: ±350°, 121°/s A5: ±125°, 120°/s A6: ±350°, 184°/s Pracovný priestor Parametre podľa verzie L150-2 K A = 1500 mm B = 3450 mm C = 5425 mm D = 3500 mm E = 2151 mm Godpfx Agswrz Eleujuh F = 1376 mm G = 1975 mm Pracovný objem približne 145 m³ (kuka.com) Použitie a vlastnosti Typ montáže: na polici alebo na podlahe Pohon: AC bezkomutátorové servomotory + prevodovky s vysokým krútiacim momentom Konštrukcia: modulárna — rýchla možnosť modernizácie (Cleanroom, Foundry a iné) Výhody: vysoká dynamika, presnosť, optimalizované pre horné aplikácie – nízky podstavec umožňuje efektívny zásah do vnútorného priestoru strojov (napr. vstrekolisy) K dispozícii 6 kusov: 1x Kuka KR 210 4x Kuka KR 210 L150 1x Kuka KR 210 L180

Stav: ako nová (výstavný stroj), Rok výroby: 2012, číslo stroja/vozidla: 925624, Kuka unused stock KUKA VKR210 R2700 Year of manufacture: 03/2012 Payload: 210 kg Gujdpfsrfch Uox Agush Reach: 2700 mm Weight: 1412 kg Serial number: 925625 Includes connection cables: X21/X31 (00-108-948) 25m and X20/X30 (00-104-744) 25m Control cabinet KRC2 ED05 Serial number: 93863 Weight: 203 kg Year of manufacture: 12/2012 Teach panel 00-107-264 VKRC2 used, fully functional / Serial number: 0000562 Robot data: Repeatability: ± 0.06 mm Axis 1: ± 185º Axis 2: -140° / -5° Axis 3: -120° / 155° Axis 4: ± 350° Axis 5: ± 122.5° Axis 6: ± 350° Robot motion speed in °/s Axis 1: 105°/s Axis 2: 107°/s Axis 3: 114°/s Axis 4: 136°/s Axis 5: 129°/s Axis 6: 206°/s

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 9 650 h, Ponúka sa KUKA KR210 R3100 Ultra KRC4. Gusdpfsk N Aymjx Aguoh 9650 prevádzkových hodín Ponúkame aj generálnu opravu.

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2009, Funkcionalita: plne funkčný, IRS Robotics® Zrekonštruovaný priemyselný robot Dodávaný s našou zárukou. Godpfx Agswk N Dasujuh Značka: KUKA Typ: KR210 L180 Riadiaca jednotka: KRC2 Ed05 Menovitá nosnosť: 210 kg Dosah: 2900 mm Všeobecné použitie: Na manipuláciu s ťažkými bremenami a mnohé ďalšie aplikácie. Hmotnosť robota: 1267 kg Dodacia lehota: Po vzájomnej dohode IRS Robotics® zrekonštruované: 77-bodový protokol – kompletne otestované na našich skúšobných zariadeniach, nový olej/mazivo, nové batérie, dôkladne vyčistené, nastriekané v požadovanej farbe RAL. Zahŕňa merania presnosti (opakovaná presnosť, presnosť, vôle) O nás: Naším každodenným spoľahlivým obchodom je dodávka repasovaných robotov A-značiek: ABB – KUKA – YASKAWA. Založené v roku 2002. Dodávame po celom svete.

Stav: takmer ako nový (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, celková dĺžka: 400 mm,

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, nosnosť: 210 kg, Naše průmyslové roboty jsou před dodáním důkladně zkontrolovány a otestovány a jsou ihned připraveny k použití. Robot je kompletní s: - Řídicí skříní - Učicím panelem Gujdpfxewl Nnns Agueh - Propojovacími kabely

Stav: pripravené na použitie (použité), 🔧 Kľúčové špecifikácie Funkcia KR 210 R2700 prime / KR 210-2 Nosnosť 210 kg Maximálny dosah 2 700 mm (KR 210-2) / 2 696 mm (R2700 prime) Opakovateľnosť ±0,06 mm (KR 210-2) / ±0,05 mm (R2700-2) Počet osí 6 Možnosti montáže Podlaha, regál Krytie IP65 (štandard), IP67 (liatinová príruba) Gsdpfxswnxucs Agujuh Hmotnosť Približne 1 267 kg HSD ES929A je vysokovýkonné elektrovreteno určené pre náročné CNC aplikácie, vrátane frézovania, vyrezávania a vŕtania materiálov ako drevo, plasty, kompozity a neželezné kovy. Vďaka robustnej konštrukcii a pokročilým funkciám je vhodné na integráciu do automatizovaných systémov, vrátane robotických obrábacích buniek. 🔧 Technické parametre Výkon: 7,5 kW (10 HP) trvalý (S1 prevádzka); 9 kW (12 HP) prerušovaný (S6, 60% prevádzkový cyklus) Maximálne otáčky: 24 000 ot/min Upínacie rozhranie: ISO 30 kužeľ (k dispozícii aj vo verzii HSK 63F) Chladenie: Elektrické ventilátorové chladenie Možnosti napájania: 220 V alebo 380 V Odběr prúdu: cca 15,7 A pri 380 V; 27,1 A pri 220 V Konfigurácia vretena: 4-pólové Hmotnosť: Približne 24,2 kg (53,5 lbs)

Stav: generálne opravený (použitý), Rok výroby: 2012, nosnosť: 210 kg, Naše průmyslové roboty jsou před dodáním důkladně zkontrolovány, otestovány a ihned připraveny k použití. Robot je kompletní, včetně: - Řídícího rozvaděče Guedpfewlzxlsx Agujh - Učitelského panelu (Teachpanel) - Propojovacích kabelů

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2011, Bunka s brúsnym robotom Kuka KR 180 Brúsna bunka Berger 2012 (vonkajšie brúsenie A1) - Celková hmotnosť cca 6300 kg - Rozmery bunky: cca 4650 x 2400 x 3100 mm 6-osový robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Rok výroby 2011 - Riadiaca jednotka KRC 4 - prídavná os (7. os) Pásová brúsna stanica BSS10 Gusdpfx Ageg Saqvsuoh - max. rozmery pásu 3500 x 30 mm - max. priemer kontaktného kotúča 200 mm - Výkon motora 4 kW 2 x leštiace stanice, - priemer leštiaceho kotúča 350 - 600 mm - Výkon 5,5 kW Skrinka na výmenu uchopovačov Pásový dopravník Interoll Automation GmbH - Celková dĺžka cca 2000 mm - Šírka pásu cca 440 mm V cene je zahrnutý kompletný koncept, ako je vidieť na videu. Máme 4 takéto bunky. Je možné vyrobiť akýkoľvek detail, ako môžete vidieť na videu.

Stav: nový, Rok výroby: 2023, Funkcionalita: plne funkčný, Zváracia kabína s robotom, zváracím zdrojom a riadením na zváranie malých obrobkov Komponenty vo vynikajúcom stave, vhodné na rozobratie na náhradné diely (1) Crede zvárací systém (jednotková cena 60 000 EUR) pozostáva z: - riadenie T13 na ovládanie dvoch zváracích staníc - výkonová časť LT 5000A - chladiaca jednotka - 2x separačná zváracia hlava SSK (2) Robot KUKA KR 20 R1810-2 (jednotková cena 20 000 EUR) Godpfx Aovwz Huoguouh vrátane: - EtherCAT komunikácia s externým Beckhoff PLC - Diagnostics Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2014, There are 7 load-ready robots available from manufacturers Kuka and ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1.45: Year of manufacture: 2014, operating hours: approx. 24,000 h, running noise at axis no. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Year of manufacture: 2008, operating hours: approx. 29,000 h. 3) Kuka KR 30-2: Year of manufacture: 2004, operating hours: approx. 53,000 h. 4) ABB IRB 1600-6/1.45: Year of manufacture: 2012, operating hours: approx. 25,500 h. Gujdpotnclrefx Aguoh 5) Kuka KR 30-2: Year of manufacture: 2011, operating hours: approx. 2,000 h. 6) ABB, type unknown: Year of manufacture: unknown, operating hours: approx. 1,500 h. 7) Kuka KR 140: Year of manufacture: 2006, operating hours: approx. 44,000 h, without operator panel. All robots (except no. 7) include control cabinet and teach pendant.

Stav: generálne opravený (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 210 kg, výrobca ovládačov: Kuka, model regulátora: KRC4, dĺžka záruky: 12 mesiace, CENA NA VYŽIADANIE! Cena na vyžiadanie: - Cena ponúkaných produktov nie je uvedená priamo, ale musí byť vyžiadaná. Stav produktov: - Ponúkané produkty sú použité, ale boli kompletne zrepasované a všetky opotrebované diely (O-krúžky, presné ložiská, hriadeľové tesnenia, skrutky, poistné krúžky, olej Castrol) boli vymenené. Merania a testy: - Boli vykonané presné merania, najmä v oblasti osí a prevodových vôlí. Taktiež bol vykonaný 8-hodinový záťažový test (vôľa prevodovky os 4 - 0,01 / os 5 - 0,01 / os 6 - 0,01). Dodanie a balenie: - Produkty sú dodávané v špeciálnej krabici a preprava je poistená. Výmena centrálnej ruky: - Je možné získať centrálnu ruku formou výmeny. Alternatívne ju možno získať aj bez výmeny na vyžiadanie. Záruka: Godpsrqf Tksfx Agusuh - Na každú centrálnu ruku poskytujeme 12 mesiacov záruky. Za príplatok je možné záruku predĺžiť na 18 mesiacov. Skladová dostupnosť: - Dodávateľ má skladom viac ako 100 centrálnych rúk, k dispozícii sú rôzne modely. Expresná renovácia: - Ponúkame rýchlu renováciu centrálnych rúk KUKA do 48-72 hodín od doručenia. Servis opráv: - Okrem ponúkaných produktov ponúkame aj servis opráv zápästí ABB. Oprava a údržba priemyselných robotov: - Váš priemyselný robot vykazuje problémy ako netesnosti oleja, zvýšenú vôľu, havarijné poškodenie alebo výrazné opotrebenie? Náš skúsený servis pre opravy a údržbu je vám k dispozícii! Naše služby v skratke: Odstraňovanie netesností oleja: - Identifikujeme a odstraňujeme netesnosti, vymieňame tesnenia a zabezpečíme spoľahlivé utesnenie. Znižovanie vôle v prevodovke: - Presným meraním a nastavovaním minimalizujeme prevodovú vôľu na zabezpečenie optimálnej prevádzky. Oprava poškodení po náraze: - Po kolíziách vykonávame komplexnú analýzu, vymieňame poškodené diely a obnovujeme plnú funkčnosť. Znižovanie opotrebenia: - Všetky opotrebované komponenty dôkladne vymieňame, aby sme predĺžili životnosť vášho robota. Opravy zápästí pre značky ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi a mnohé ďalšie. Prečo si vybrať naše služby? - Skúsený tím robotických expertov - Rýchla diagnostika a oprava - Použitie kvalitných náhradných dielov - Maximálna spokojnosť zákazníka Služby zahŕňajú opravu všetkých zápästí popredných značiek ako ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi a ďalšie. Predaj prebieha výhradne výmenným spôsobom. Cena zahŕňa DPH. Osobný odber len po dohode. Kontaktujte nás už dnes pre individuálne poradenstvo a cenovú ponuku. Špecializujeme sa na to, aby sme vaše priemyselné roboty uviedli späť do najlepšieho stavu! Ak potrebujete ďalšie informácie alebo máte záujem o produkt, odporúčame priamo kontaktovať dodávateľa a zaslať dopyt priamo na "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012 Nosnosť: 240 kg Pracovný dosah: 2900 mm Opakovateľnosť: ±0,06 mm Počet osí: 6 Hmotnosť: 1077 kg Rozsahy pohybu osí: A1: ±185° A2: +35° / −155° A3: +155° / −130° Gujdpfoxlzinsx Agujh A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Maximálne rýchlosti osí: A1: 100°/s A2: 90°/s A3: 90°/s A4: 150°/s A5: 120°/s A6: 190°/s Ovládač: KUKA KRC4

Stav: veľmi dobrý (použitý), Typ: KR 16-2/FLR Rok výroby: 2016 Sériové číslo: 692664 Guedsw E H Hhjpfx Agueh Nosnosť: 16 kg Pracovný dosah: 1611 mm Ovládanie: KRC4