Kuka kúpiť použité (484)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, nosnosť: 16 kg, dosah ramena: 1 611 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, KR 16-2 je špeciálne navrhnutý pre ťažké priemyselné podmienky, ako sú napríklad kovospracujúce prevádzky. V porovnaní so štandardným robotom ponúka: - Špeciálne tesnenia a tesniace systémy odolné voči vysokým teplotám - Konštrukciu chránenú pred prachom, vlhkosťou, vodou a kovovými časticami - Dlhodobú životnosť v korozívnom prostredí - Schopnosť udržiavať osovú presnosť aj pri vysokých teplotách - Vonkajšiu povrchovú úpravu a náter odolný voči agresívnym látkam, ako sú olejové hmly, trosky a chladiace kvapaliny KR16-2 je navrhnutý pre menovité zaťaženie 16 kg, ktoré optimalizuje dynamický výkon robota. Hlavné využitie: - Zváranie - Dávkovanie - Prídavná výroba (aditívne technológie) Model: KR16-2 Stav: Použitý a otestovaný Rok výroby: 2014 Riadiaca jednotka: KRC4 Kodpjw H I Upofx Aafjdi V cene: Manipulátor + riadiaca jednotka KRC4 + kompletná kabeláž + programovacie prívesné ovládanie (teach pendant) Cena nezahŕňa náklady na dopravu. V prípade záujmu o cenovú ponuku a možnosti renovácie nás neváhajte kontaktovať. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac než 300 robotov značiek KUKA, ABB, FANUC a Motoman. (Zdroj: Webová stránka spoločnosti KUKA)

Stav: použitý, Rok výroby: 2002, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 245 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 3 100 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model teach pendantu: KRC2, Kompaktné, mimoriadne rýchle a s jedinečnou kombináciou nosnosti a dosahu: tieto atribúty robia roboty radu KUKA comp ideálnou voľbou pre širokú škálu aplikácií – napr. manipuláciu alebo bodové zváranie. Model: KRC 2 KR 210 2002 Nosnosť: 210 kg Dosah ramena: 2900 mm alebo 3100 mm Stav: Použitý a otestovaný Kdodpfxov Tmkwe Aafoi Rok výroby: 2002 (viacero možností k dispozícii) Riadiaca skriňa: KRC2 Obsah balenia: Manipulátor + riadiaca skriňa KRC2 + komplet kabeláž + programovacie zariadenie (Teach Pendant) Upozorňujeme, že cena nezahŕňa náklady na dopravu. Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme v inventári viac ako 300 robotov a pracujeme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame tiež zákazkové inžinierske služby a riešenia šité na mieru podľa vašich výrobných požiadaviek. V prípade záujmu o cenovú ponuku alebo možnosti repasovania nás kontaktujte.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 900 mm, Model: KR210 (L180)-2 2000 Kdodpfx Aaeq Hfahofoi Nosnosť: 210 kg alebo 180 kg Dosah ramena: 2700 mm alebo 2900 mm Stav: Použitý, otestovaný, nanovo lakovaný Rok: 2005 (viacero možností) Riadiaca skriňa: KRC2 Zahrnuté: Manipulátor + riadiaca skriňa KRC2 + kompletné kabeláže + teach pendant Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov a zameriavame sa na značky KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame aj zákazkové strojárske služby a riešenia podľa vašich výrobných požiadaviek.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 106 kg, nosnosť: 240 kg, dosah ramena: 2 896 mm, KUKA KR 240 R2900 ultra je 6-osový robotický rameno s nosnosťou 240 kg a maximálnym dosahom 2896 mm. Bežne sa používa v priemyselných aplikáciách ako je paletizácia. Nosnosť: 240 kg Maximálny dosah: 2896 mm Montážna poloha: podlaha Odpracované hodiny: 7243,27 h Opakovateľnosť polohy (ISO 9283): 0,06 mm Ovládač: KR C4 Počet osí: 6 Stav: Použité a otestované Cena nezahŕňa dopravu. Ako PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov a spolupracujeme so značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Ponúkame tiež zákazkové inžinierske služby a návrhy podľa špecifických výrobných požiadaviek. Ksdew Iffyepfx Aafodi (Zdroj: Webová stránka Kuka)

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 900 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC2 ED05, Tento systém je vybavený riadiacou jednotkou KUKA KRC2 ed05 a robotom modelu KR 210-2 2000. Robot ponúka nosnosť 210 kg a dosah ramena 2700 mm. Je vhodný pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť. Hlavné oblasti použitia: - Bodové a oblúkové zváranie - Manipulácia s ťažkými materiálmi - Paletizácia - Obsluha CNC strojov - Automatizácia lisov Robot je navrhnutý na spoľahlivú prevádzku v náročných priemyselných podmienkach. Kedpfx Asw H Nuqsafodi Model: KR 210 KRC2 ED05 Nosnosť: 210 kg Dosah ramena: 2700 mm alebo 3100 mm Stav: Použitý, otestovaný Rok výroby: 2005 (k dispozícii viac variantov) Riadiaca skrinka: KRC2 ED05 Súčasťou dodávky: Manipulátor + riadiaca skrinka KRC2 ed05 + všetky kabeláže + programovacie zariadenie Teach Pendant Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme viac ako 300 robotov na sklade a zaoberáme sa značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Poskytujeme tiež zákazkové inžinierske služby a dizajny prispôsobené vašim konkrétnym výrobným požiadavkám. (Zdroj: stránka Kuka)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, prevádzkové hodiny: 10 095 h, nosnosť: 180 kg, dosah ramena: 2 896 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime je 6-osový robotický manipulátor s nosnosťou 180 kg a maximálnym dosahom 2896 mm. Bežne sa využíva v priemyselných aplikáciách, ako je paletizácia. Typické použitia modelu KR 180 R2900 prime zahŕňajú aditívnu výrobu, montáž, dávkovanie, povrchovú úpravu, manipuláciu s materiálom, paletizáciu a prácu s diaľkovým TCP. Tento robot je vyrábaný spoločnosťou KUKA. Na porovnanie obdobných modelov môžete využiť nástroj na porovnávanie robotov, ktorý vám umožní preskúmať podobné produkty ako KUKA KR 180 R2900 prime. Nosnosť: 180 kg Maximálny dosah: 2896 mm Umiestnenie: Montáž na podlahu Opakovateľnosť pozície (ISO 9283): 0,06 mm Riadiaca jednotka: KR C4 Počet osí: 6 Prevádzkové hodiny: 10 095 h Stav: Použitý & otestovaný Súprava obsahuje: Manipulátor + riadiaca skriňa KRC4 + kompletná kabeláž + programovací panel (teach pendant) + elektrické rozvádzače + káblová sada Kdsdpsw Ew Icjfx Aafoi Cena nezahŕňa dopravu. Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 500 robotov a zaoberáme sa značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Taktiež ponúkame zákazkové inžinierske služby a návrhy podľa vašich špecifických výrobných požiadaviek.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2019, nosnosť: 240 kg, dosah ramena: 2 900 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra je 6-osový robotický manipulátor s nosnosťou 240 kg a maximálnym dosahom 2900 mm. Bežne sa používa v priemyselných aplikáciách, ako je paletizácia. Typické využitie modelu KR 240 R2900 prime zahŕňa aditívnu výrobu, montáž, dávkovanie, finálnu úpravu, manipuláciu s materiálom, paletizáciu a prácu so vzdialeným TCP. Tento robot je vyrábaný spoločnosťou KUKA. Na porovnanie podobných modelov, ako je KUKA KR 180 R2900 prime, môžete využiť nástroj na porovnávanie robotov. Nosnosť: 240 kg Maximálny dosah: 2896 mm Umiestnenie: podlaha Opakovateľnosť polohovania: 0,01 mm & 0,03 mm Riadiaca jednotka: KR C4 Počet osí: 6 Pracovné hodiny: 10 095 h Stav: Použité & Otestované & Novolakované & S protokolom opakovateľnosti Preprava nie je zahrnutá v cene. Ksdpfx Asw S I Iljafodi Ako spoločnosť PLC Merkezi EOOD máme na sklade viac ako 300 robotov a zaoberáme sa značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Poskytujeme tiež zákazkové inžinierske služby a návrh riešení podľa vašich špecifických výrobných potrieb. Zdroj: Webová stránka Kuka

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, celková hmotnosť: 1 350 kg, nosnosť: 210 kg, Robot kompletne s príslušenstvom Kjdpfx Ajyvfb Djafsdi

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2019, prevádzkové hodiny: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funguje, testovaný iba 2600 h Maximálny dosah 3095 mm Menovitá nosnosť 210 kg Menovitá prídavná záťaž stĺpa / Výkyvné rameno/rameno 0 kg / 0 kg / 50 kg Menovitá celková záťaž 260 kg Kjdpepivmcofx Aafodi Opakovateľnosť polohovania (ISO 9283) ± 0,06 mm Počet osí 6 Spôsob inštalácie podlaha Montážna plocha 830 mm x 830 mm Hmotnosť cca 1154 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 0000124652, celková hmotnosť: 2 035 kg, nosnosť: 2 500 kg, dosah ramena: 1 900 mm, rozsah otáčania: 270 °, výrobca ovládačov: kuka, model regulátora: kuka, výrobca ovládacích panelov: kuka, model teach pendantu: kuka, vstupné napätie: 380 V, typ vstupného prúdu: trojfázový, opakovacia presnosť: 0,1 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, Robotická bunka je zložená z robota, 3-osého otočného stola a zváracieho stroja FRONIUS. Kedpoyp Ha Isfx Aafedi

Stav: použitý, číslo stroja/vozidla: 008272, Pozícia 1: 5-osové obrábacie centrum BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Kdjdpfxjx A Tfve Aafsi Pozícia 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, celková hmotnosť: 665 kg, nosnosť: 60 kg, Výrobca: Kuka Typ: KR 60-3 Označenie: Robot Kedjw I Ddhepfx Aafedi Typ riadenia: KR C4 Typ učiteľského panela: 00 168-334 Rok výroby: 2014 Hmotnosť: 665 kg Nosnosť: 60 kg Dosah: 2033 mm

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, prevádzkové hodiny: 144 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 694355, celková hmotnosť: 235 kg, nosnosť: 16 kg, dosah ramena: 1 610 mm, Toto je priemyselný robot KUKA KR 16-2 R1610, rok výroby 2017. Kdsdpfx Aaot N Szpofji Radi vám ponúkneme tento robot aj po generálnej oprave! Robot zahŕňa nasledujúce možnosti: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, prevádzkové hodiny: 8 021 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 689658, celková hmotnosť: 235 kg, nosnosť: 16 kg, dosah ramena: 1 610 mm, Jedná sa o priemyselný robot KUKA KR 16-2 R1610 s riadením KRC4, rok výroby 2014. Tento robot Vám radi ponúkneme aj po generálnej oprave! Robot obsahuje nasledujúce možnosti: Ksdpfxoykpb Do Aafodi BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2021, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 10 kg, dosah ramena: 901 mm, KUKA Priemyselný robot (balík 7 kusov) Modelová rada: AGILUS-2 série Typ: KR 10 R900-2 (Číslo produktu: 001032964) Rok výroby: 2021 Uvedenie do prevádzky: 2022 Počet kusov: 7 jednotiek Technické údaje: Nosnosť: 10 kg Dosah: 901 mm Vlastná hmotnosť: 37 kg Presnosť: ±0,03 mm Krytie: IP65 Oblasť použitia: manipulácia, montáž, balenie, obsluha strojov, výroba malých sérií Obsah dodávky (na jednotku): • KUKA Priemyselný robot KR 10 R900-2 • KUKA riadiaca jednotka KRC4 compact Kdsdpfx Ajxdwygoafei • KUKA SmartPad (ovládací panel) • Sada prepojovacích káblov Stav: • Používaný, udržiavaný stav z prebiehajúcej výroby • Plne funkčný • Okamžite k dispozícii

Stav: použitý, Rok výroby: 2020, Funkcionalita: neoverené, celková hmotnosť: 1 200 kg, nosnosť: 210 kg, dosah ramena: 2 696 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KR C4, výrobca ovládacích panelov: KUKA, KUKA priemyselný robot KR 210 R2700 extra / FLR – KR C4 – rok výroby 2020 - Celkovo sú k dispozícii 4 kusy týchto zariadení - 1 kus kompletný (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR robot, 1 × KUKA KR C4 riadiaca skriňa, 1 × KUKA SmartPad (pendant), káblová sada robot–riadenie) 2 kusy neúplné = v riadiacej skrini chýbajú vždy 2 KSP–moduly / boli demontované predchádzajúcim vlastníkom (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR robot, 1 × KUKA KR C4 riadiaca skriňa, 1 × KUKA SmartPad (pendant), káblová sada robot–riadenie) 1 kus neúplný = v riadiacej skrini a pendant chýba 1 KSP–modul / bol demontovaný predchádzajúcim vlastníkom (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR robot, 1 × KUKA KR C4 riadiaca skriňa, káblová sada robot–riadenie) KUKA priemyselný robot KR 210 R2700 extra / FLR – KR C4 – rok výroby 2020 Kdjdpjx Nmb Tsfx Aafei Priemyselný robot výrobcu KUKA, séria QUANTEC, typ KR 210 R2700 extra / FLR, vrátane riadiaceho systému KR C4 a káblovej sady. KUKA SmartPad (pendant) je súčasťou dodávky. Stav Vizuálne vo veľmi dobrom stave Čisté zariadenie, žiadne viditeľné poškodenia Roboty z priemyselnej sériovej prevádzky Demonáž bola vykonaná odborným spôsobom Technický stav Robot a riadiaci systém mechanicky a elektricky kompletné Zariadenie bolo v prevádzke až do demontáže Na osiach, kábloch alebo konektoroch nie sú zjavné poškodenia Obsah dodávky 4 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR priemyselné roboty 4 × KUKA KR C4 riadiaca skriňa 3 × KUKA SmartPad (pendant) 4 × káblová sada robot ↔ riadenie Výrobca: KUKA Séria: QUANTEC Typ: KR 210 R2700 extra / FLR Katalógové číslo: 0010021816 Sériové číslo: rôzne Rok výroby: 2020 Nosnosť: 210 kg Dosah: 2 696 mm Hmotnosť robota: cca 1 068 kg Riadiaci systém Riadenie: KUKA KR C4 Napájanie: 3 × 400 V / 50–60 Hz Káblová sada robot ↔ riadenie: k dispozícii Riadiaca skriňa: k dispozícii

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, Ponúkame tento veľmi zriedkavo používaný robot. Bol využívaný na výskumné úlohy. Okrem toho má aj "batoh" s PLC a rôznymi pneumatickými ventilmi atď. Súčasťou je aj stojan, zvýšený a rozšírený približne o 100 mm. Prosím pošlite cenovú ponuku – a majte trochu trpezlivosti, robíme to popri iných povinnostiach. Zariadenie je demontované a uskladnené na paletách. Všetky kroky a požiadavky potrebné na prepravu sú na vlastné náklady a riziko. Kupujúci zodpovedá za (následné) škody vzniknuté v areáli firmy. Odvoz musí byť dokončený do 14 dní od predaja. Kdsdpfjyr S Nysx Aafsi

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, číslo stroja/vozidla: 1799-250034, Robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 bol používaný na automatické vyberanie dielov z termického rezacieho stroja Kaltenbach KF 1606 so skladovacím systémom Remmert. Momentálne je na predaj robot KUKA KR60L30-3 vrátane príslušného rozvádzača a ovládania. Skladovací systém Remmert a pozdĺžna pojazdová koľajnica už nie sú k dispozícii. Kdedpfx Aasyilcrefei

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, dosah ramena: 2 696 mm, model regulátora: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technical Specifications Maximum reach: 2696 mm Rated payload: 90 kg Rated supplementary load carousel / wrist / arm: 0 kg / 0 kg / 50 kg Rated total load: 140 kg Position repeatability (ISO 9283): +/- 0.06 mm Number of axes: 6 Mounting position: Floor Installation footprint: 830 mm x 830 mm Weight: approx. 1058 kg Axis Data Range of motion A1: +/- 185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: +/- 350° A5: +/- 125° A6: +/- 350° Speed at rated payload A1: 136°/s A2: 130°/s A3: 120°/s A4: 292°/s A5: 258°/s A6: 284°/s Operating conditions Kdedpfx Astpwxloafoi Ambient temperature during operation: 10°C to 55°C (283 K to 328 K) Control system: KR C4

Stav: dobrý (použitý), Produktová řada se skládá z: - BACCI FC 8 - BACCI DOUBLE JET - KUKA robot BACCI FC 8 Automatická kopírovací, tvarovací a brusná stanice provádí frézování a broušení součástí židlí, stolů, křesel, pohovek, postelí, nábytku a rámů s nejlepším výsledným povrchem a maximálním výkonem. Maximální pracovní délka: 2700 mm Maximální pracovní výška: 180 mm Maximální pracovní šířka: 500 mm Kdodpfx Aast Tw S Uefsi Maximální pracovní šířka s zaobleným koncem: 350 mm Maximální rychlost pracovního stolu: 15 m/min Maximální zpětná rychlost stolu: 50–100 m/min BACCI DOUBLE JET DOUBLE-JET je dvoustanicové CNC obráběcí centrum se 6+6 interpolovanými CNC osami, vybavené trychtýřovým zásobníkem pro automatické nakládání a vykládání dílů.

Stav: dobrý (použitý), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot The BACCI DOUBLE JET with KUKA robot is a highly advanced, automated CNC machining center designed for the processing of wood and wood-based materials. The KUKA robot works in conjunction with the machine’s integrated feeder to automatically supply material, significantly increasing efficiency and minimizing manual intervention. After milling and sanding, the robot automatically removes the finished components and places them onto pallets. This optimizes production logistics and enables uninterrupted operation without manual reloading. Kedpjxr Ddujfx Aafodi This system ensures seamless integration of the robot into the BACCI DOUBLE JET, which is equipped with two machining heads and twelve interpolated axes, enabling simultaneous and precise processing of parts. Automated material loading and unloading, as well as the integrated feed system, improve production efficiency and repeatability, reduce labor costs, and enhance operator safety. The machine is primarily used in the furniture and joinery industry, where high standards of quality and efficiency are required.

Stav: dobrý (použitý), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot The BACCI DOUBLE JET with KUKA robot is a highly advanced, automated CNC machining center designed for the processing of wood and wood-based materials. The KUKA robot works in conjunction with the machine’s integrated feeder to automatically supply material, significantly increasing efficiency and minimizing manual intervention. After milling and sanding, the robot automatically removes the finished components and places them onto pallets. This optimizes production logistics and enables uninterrupted operation without manual reloading. Kdjdpexr Dcwjfx Aafei This system ensures seamless integration of the robot into the BACCI DOUBLE JET, which is equipped with two machining heads and twelve interpolated axes, enabling simultaneous and precise processing of parts. Automated material loading and unloading, as well as the integrated feed system, improve production efficiency and repeatability, reduce labor costs, and enhance operator safety. The machine is primarily used in the furniture and joinery industry, where high standards of quality and efficiency are required.

Stav: dobrý (použitý), Product line consists of: - BACCI FC 8 Kdedpfjt Txfpox Aafei - BACCI DOUBLE JET - KUKA robot BACCI FC 8 The automatic copying, shaping, and sanding machine is designed for milling and sanding operations on components of chairs, tables, armchairs, sofas, beds, furniture, and frames, delivering the best finish and maximum performance. Maximum working length: 4000 mm Maximum working height: 180 mm Maximum working width: 500 mm Maximum working width with rounded end: 350 mm Maximum table feed rate: 15 m/min Maximum table return speed: 50–100 m/min BACCI DOUBLE JET DOUBLE-JET is a double-sided machining center with 6+6 interpolated CNC axes, equipped with a hopper conveyor system for automatic loading and unloading of parts.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Výrobca: Kuka Kdsdpfowaakvsx Aafei vrátane valčekových dráh

Stav: nový, Rok výroby: 2023, prevádzkové hodiny: 5 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 3 000 kg, nosnosť: 20 kg, dosah ramena: 3 100 mm, výrobca ovládačov: KUKA, model regulátora: KRC4, výrobca ovládacích panelov: KUKA, model teach pendantu: Smart.PAD, šírka ovládacej skrine: 800 mm, dĺžka záruky: 12 mesiace, Výbava: dokumentácia / manuál, Súprava zváracieho robota 1. Zvárací robot KUKA typu IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, rok výroby 2023 - Manipulátor typ KR 20 R-3100 - Maximálny dosah - 3100 mm - Maximálne zaťaženie - 20 kg - Opakovateľnosť polohovania +/- 0,05 mm - Riadenie KRC4 - Systém KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Polohovadlo 3-osové KUKA KP3-V2H max. 750 kg / strana L - 3000 mm - vzdialenosť medzi platňami D - 2000 mm - max. priemer prípravku 3. Zvárací zdroj FRONIUS typ TPS 400i LSC Advanced (voliteľne: TPS 500i CMT alebo TPS 400i CMT) Kedpfx Aajydd Sdofjdi Zvárací balík - Low Spatter Control, LSC Advanced Zvárací balík - Štandard Zvárací balík - Pulz