Mikron Vcp 710 kúpiť použité (178)

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1998, prevádzkové hodiny: 6 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 107.40.98.165, Year of manufacture: 1998 Control: Heidenhain TNC 430 Travel (X/Y/Z): 710 x 500 x 500 mm Country of origin: Switzerland Voltage: 380V Net weight: 5,670 kg External dimensions: 2,794 x 2,997 x 3,035 mm (max.) TECHNICAL DATA Table Dimensions: 1,220 x 457 mm Table load: 1,575 kg T-slot width: 14 mm Number of T-slots: 5 Working range X-axis (longitudinal): 1,016 mm Y-axis (cross): 508 mm Psdpfscl Rurex Afajrc Z-axis (vertical): 635 mm Spindle Drive power (AC motor, 2-speed gearbox): 11 kW Spindle speed range, stepless: 10–7,500 rpm Spindle speed (option): 10,000 rpm Tool holder: ISO 40 Feed drive AC drives for X, Y, and Z axes, programmable: 0–7,620 mm/min Rapid traverse speed (X, Y, Z): 18.0 m/min Automation Tool changer: 20 positions Tool change time (adjacent positions): 5.0 sec All technical details are given without obligation and subject to error or prior sale. Inventory no. 4112006 – Machine equipped with: - Heidenhain TNC430M control - Milling spindle 42,000 rpm, HSK 40 E - Tool magazine with 36 positions - Electronic handwheel - Renishaw TS27 tool measurement - Ethernet card - Unilube minimum quantity lubrication - Lumestat extraction system - Fully enclosed cabin - Rotary table - Air supply through rotary table - Vacuum clamping system (by external supplier) - Spray gun - Chip conveyor

Rok výroby: 1999, Stav: veľmi dobrý (použitý), Pojazdné dráhy 710x500x500 mm Veľkosť stola 1080x580 mm Podpfx Aed Hftxofaerc Upínanie vretena SK40 Otáčky vretena – 10 000 ot/min Zásobník nástrojov – 30 pozícií Ovládanie: HEIDENHAIN TNC-430 Chladenie vnútrom vretena MARCELS MASCHINEN CH

Stav: použitý, Rok výroby: 2004, prevádzkové hodiny: 82 086 h, Funkcionalita: obmedzená funkčnosť, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 300 mm, zdvih osi Y: 800 mm, zdvih osi Z: 750 mm, menovitý (zdanlivý) výkon: 46 kVA, výrobca ovládačov: Heidenhain, model regulátora: iTNC 530, šírka stola: 1 425 mm, dĺžka stola: 875 mm, maximálna rýchlosť vretena: 15 000 ot./min, prevádzkové hodiny vretena: 2 159 h, počet vretien: 1, počet pozícií v zásobníku nástrojov: 30, Výbava: dokumentácia / manuál, dopravník triesok, otáčky plynule nastaviteľné, 3-osé obrábacie centrum Stroj bol u predajcu nasadený na výrobu prototypov z hliníka a plastu Psdpfx Ajwut Uwofaorc Upínací kužeľ vretena HSK 63 Stroj je funkčný, je možné ho vidieť v prevádzke Demontáž a doprava nie sú zahrnuté v cene Menic náradia je chybný, je potrebné ho opraviť

Rok výroby: 1997, Stav: použitý, Cena: Na požiadanie - Ovládanie: CNC - Výkon [kW]: 22,0 - Počet osí [ks]: 3 - Pojazd osi X [mm]: 1000 - Pojazd osi Y [mm]: 750 - Pojazd osi Z [mm]: 750 - Uchytenie nástroja: ISO40 - Max. otáčky vretena [rpm]: 12000 - Rok výroby: 1997 - Dokumentácia k dispozícii: Nie Finančné informácie DPH: Uvedená cena je bez DPH DPH/režim rozdielu: DPH je odpočítateľná pre podnikateľov Dodanie a protihodnota možné kedykoľvek pre akékoľvek priemyselné zariadenia Lukas van Rossum Pedjwnh Hhjpfx Afajrc

Stav: dielensky repasované (použité), Rok výroby: 2002, CNC Vertical Machining Center MIKRON VCP 800 W With Heidenhain iTNC 530 path control Year of manufacture: 2002 Travel (axes): X 800 Y 650 Z 500 mm Prodpfoviq U Esx Afasc Speed range: 0 – 20,000 rpm, stepless Equipped with the following accessories: - Fixed angle table, 900 mm x 600 mm clamping surface - Vertical tool changer with 30 magazine positions (HSK 63) - Fully enclosed cabin with sliding doors and interior lighting - Electronic handwheel - Tool measurement system in the work area (BLUM Laser) - 3D infrared probe Renishaw - Chip conveyor - Coolant system - 4 adjustable-height machine mounts - Operating manuals

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2000, Všeobecné údaje Rozmery šírka: 3680 mm Rozmery hĺbka: 4130 mm Rozmery výška: 3150 mm Hmotnosť stroja: 10 100 kg Ovládacia jednotka Značka: HEIDENHAIN Model: TNC 426 M Hlavný pohon Rozsah otáčok vretena: 24 000 ot./min. Počet osí: 3 Pohyby Pohyb v osi X: 1350 mm Rýchloposuv v osi X: 30 m/min Pohyb v osi Y: 900 mm Rýchloposuv v osi Y: 30 m/min Pohyb v osi Z: 750 mm Rýchloposuv v osi Z: 30 m/min Obrobok Maximálna hmotnosť obrobku: 1800 kg Stôl Počet T-drážok: 10 Náradie Prjdow Ul Dvjpfx Afasc Maximálna hmotnosť nástroja: 8 kg Maximálny priemer nástroja: 80 mm Maximálna dĺžka nástroja: 300 mm Typ upínania nástrojov: HSK-A63 Doplnková výbava Možnosť vysokorýchlostného a presného obrábania Tento 3-osový obrábací stroj MIKRON VCP 1350 bol vyrobený v roku 2000. Disponuje riadiacim systémom Heidenhain TNC 426 M, pojezdmi osi X 1350 mm, osi Y 900 mm a osi Z 750 mm. Max. hmotnosť obrobku je 1 800 kg. Stroj je vybavený vysokorýchlostným vretenom Step-Tec HSK-A63 s otáčkami až 24 000 ot./min., ideálny na presné obrábanie. Kapacita zásobníka na nástroje je 46 pozícií. Pre viac informácií nás kontaktujte. Typ aplikácie Frézovanie

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1997, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 000 mm, zdvih osi Y: 750 mm, zdvih osi Z: 750 mm, CNC control: Heidenhain TNC426 30-position tool changer Electronic handwheel Chip conveyor Coolant device Technical details: X-axis travel: 1000 mm Y-axis travel: 750 mm Z-axis travel: 750 mm Table size: 1150x700 mm Spindle taper: SK40 Spindle speed range: 12,000 rpm Prjdpfx Aoua S Hrjfaec Number of tool positions in ATC: 30 Approx. machine weight: 10,500 kg Technical data, accessories, and description of the machine are non-binding.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2001,

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2000, Cestovacia dráha 1350 x 900 x 750 mm Pedpfx Afsi El Iajasrc Ovládanie stroja Heidenhain TNC 426 Výbava: 46-násobný menič nástrojov, frézovacie vreteno SK 40, 12 000 ot./min, vrátane IKZ (vnútorné chladenie), dopravník triesok, sklené odmeriavacie pravítka, 3D dotyková sonda Renishaw MP12 Rozsiahle príslušenstvo k dispozícii na požiadanie! V prípade záujmu nás, prosím, kontaktujte!

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1996, pojazdová vzdialenosť osi X: 710 mm, zdvih osi Y: 630 mm, zdvih osi Z: 500 mm, otáčky vretena (min.): 5 ot./min, maximálna rýchlosť vretena: 5 000 ot./min, Na predaj obrábacie centrum značky Mikron, typ UMS 710-900. Stroj je v dobrom stave. Nové guličkové skrutky osí X a Y, nové krytie osi Z a nová špirála v osi Z. Technické údaje: - Pojazd v osi X: 710 mm - Pojazd v osi Y: 630 mm - Pojazd v osi Z: 500 mm - CNC riadenie: TNC 355 HEIDENHAIN - Rozmer stola: 1200 x 600 mm - Max. zaťaženie stola: 500 kg - Upínanie vretena: SK 40 s kruhovou drážkou - Otáčky vretena: 5 - 5000 ot./min - Výkon pohonu frézovacieho vretena: 11 kW - Rozsah posuvu: 0 - 10 000 mm/min - Rýchloposuv: 10 m/min - Prevádzkové napätie: 400 V - Celkový príkon: 15 kW - Hmotnosť stroja cca: 5,0 t - Potrebný priestor cca: 2,40 x 3,40 x 2,30 m - Vanička na triesky - Bez vnútorného chladenia (IKZ) Prodpfxett Acge Afaec - 44-násobný menič nástrojov - Ručné koliesko (handwheel) Prvé naplnenie prevádzkovými kvapalinami je možné na požiadanie. Na požiadanie a za príplatok je možné zabezpečiť nakládku a prepravu (v rámci celej Európy). Ceny sú uvedené bez DPH. Obhliadka možná po dohode. Kontaktujte nás, náš tím Vám rád pomôže. Možný výkup alebo výmena strojov! Nákup / predaj výrobných a kovospracujúcich strojov a iného. Potrebujete kvalitný, no cenovo dostupný stroj na obrábanie kovov? Alebo chcete svoj stroj predať? Pre viac informácií alebo kontakt:

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, Funkcionalita: plne funkčný, Heidenhain iTNC 530, Pracovný rozsah X 600 x Y 450 x Z 450 mm Upínanie vretena CAT40, Automatický zásobník na 24 pozícií, Vreteno 20 000 ot./min Hmotnosť stroja 6 100 kg, Príkon 16 kW Pjdpsw Hxzmsfx Afajrc Predističiaca poistka 32 A Prevádzkové napätie 400 V, 50/60 Hz

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1995, Pracovný zdvih X/Y/Z: 710mm/630mm/500mm, Rozmery stola X/Y: 1200mm/600mm, Max. zaťaženie stola: 500kg, Počet miest na nástroje: 22, Upínanie nástrojov: SK40, Otáčky: 6300 ot/min, Posuv: 10m/min, Rýchloposuv: 10m/min. Rozmery stroja X/Y/Z: cca 2400mm/3400mm/2300mm, Hmotnosť: cca 4600kg, Ovládanie: Heidenhain TNC 426. Vrátane vnútorného chladenia a vonkajšieho chladenia. Dokumentácia je k dispozícii. Prehliadka na mieste je možná. Prodpfx Aew Exr Aefaec

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2001, x-travel 600 mm y-travel 450 mm z-travel 450 mm Machine weight approx. 6,500 kg Space requirement approx. 3,900 x 3,500 x 2,700 mm MIKRON VCP 600 – CNC Vertical Machining Center (Year of manufacture: 2001) The MIKRON VCP 600 is a high-precision 3-axis CNC vertical machining center, ideally suited for the highly accurate machining of complex workpieces. With its robust construction, powerful spindle, and reliable Heidenhain control system, it meets the highest demands in both single-part and series production. All information provided without guarantee. Exact technical data available upon purchase. Control system: TNC 426/430 Travel X-axis: 600 mm Y-axis: 450 mm Pjdpfewmzgfex Afasrc Z-axis: 450 mm Table Table size: 850 x 530 mm Maximum table load: 400 kg Number of T-slots: 6 T-slot pitch: 63 mm T-slot width: 14H12 mm Spindle Spindle speed: 100 – 20,000 rpm Spindle power: 12 / 16 kW Tool holder: HSK-A63 Tool changer Number of tool pockets: 30 Max. tool diameter: 90 mm Max. tool diameter with adjacent pockets empty: 110 mm Max. tool length: 250 mm Max. tool weight: 6 kg Chip-to-chip time: approx. 7 seconds Feed and rapid traverse Feed rate: 0 – 22,000 mm/min Rapid traverse: 22 m/min Feed force (X/Y/Z): 5,000 N Dimensions and weight Machine weight: approx. 6,500 kg Installation dimensions (L x W x H): approx. 3,900 x 3,500 x 2,700 mm

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2002, Stroj je v dobrom stave. Diely ukázané ručne nie sú súčasťou dodávky. Predpfx Aotwpamefaoc

Stav: použitý, Rok výroby: 1998, x-pojezd 710 mm y-pojezd 630 mm z-pojezd 500 mm Upínací plocha stolu 1100 x 585 mm Průměr otočného stolu 500 mm Upínání vřetena SK 40 Otáčky vřetena 5 - 6300 ot./min Výkon hlavního vřetena 11 kW Počet pozic v zásobníku nástrojů 2 x 22 Řídicí systém HEIDENHAIN, TNC 426 Celkový příkon 20 kW Prodpfxetz Sqhe Afasc Hmotnost stroje cca 5,8 t Příslušenství: různé upínače nástrojů, dotyková sonda RENISHAW OMP 60, zařízení na chlazení

Stav: použitý, Rok výroby: 1997, x-pojezd: 710 mm Prjdelu N Hijpfx Afajc y-pojezd: 630 mm z-pojezd: 500 mm Rozsah otáček - vřeteno: 5 - 5000 ot./min Výkon pohonu - pracovní vřeteno: 11 kW Upínání nástrojů: SK 40 Zásobník nástrojů: 44 nástrojů Posuv: 10 m/min Upínací plocha: 1200 x 600 mm Zatížení stolu: 0,5 t Celkový příkon: 15 kVA Hmotnost stroje cca: 4,24 t S řídicím systémem Heidenhain TNC 426, zásobníkem na 44 nástrojů, všechny osy s kluznými vedeními, vedení chráněna stěrkami a ocelovými kryty. Ruční kolečko Heidenhain s kabelem pro snadné nastavování stroje.

Stav: použitý, Rok výroby: 1997, Technické detaily: Pojazd v osi X: 710 mm Pojazd v osi Y: 630 mm Pojazd v osi Z: 500 mm Rozsah otáčok vretena: 5 – 5000 ot./min Psdpfx Aevb Hzrefasrc Výkon vretena: 11 kW Upínanie nástrojov: SK 40 Menic nástrojov: 44 nástrojov Posuv: 10 m/min Upínacia plocha stola: 1200 x 600 mm Max. zaťaženie stola: 0,5 t Celkový príkon: 15 kVA Hmotnosť stroja cca: 4,24 t S riadením Heidenhain TNC 426, s meničom nástrojov pre 44 nástrojov, všetky osi s klznými vedením, vedenia chránené stierkami a oceľovými krytmi. Drôtové ručné koleso Heidenhain pre jednoduché nastavovanie stroja.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Travel distances 600 x 450 x 450 mm Table size 850 x 530 mm Spindle interface HSK A63 Spindle speeds up to 20,000 rpm Tool changer with 30 positions Control: HEIDENHAIN TNC-426M Through-spindle coolant Various accessories Pjdpsibc Dcofx Afaorc MARCELS MASCHINEN CH

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2004, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 450 mm, zdvih osi Z: 450 mm, menovitý (zdanlivý) výkon: 10 kVA, celková hmotnosť: 6 500 kg, maximálna rýchlosť vretena: 20 000 ot./min, Heidenhain TNC530, delič štvrtej osi, vreteno 12 200 ot./min HSK 63, stôl 850x530 mm, pojazdy 600x450x450 mm, menič na 30 nástrojov, hmotnosť 6500 kg. Podpfew Dc Irex Afasrc

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2001, prevádzkové hodiny: 3 260 h, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 730, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 350 mm, zdvih osi Y: 1 150 mm, zdvih osi Z: 685 mm, hmotnosť obrobku (max.): 1 500 kg, maximálna rýchlosť vretena: 12 000 ot./min, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! The payment deadline for the machine is 20/11/2025! Placing a bid obligates you to collect the machine within the specified period: between 01/12/2025 and 05/12/2025! TECHNICAL DETAILS Travel Distances X-axis travel: 1,350 mm Y-axis travel: 1,150 mm Z-axis travel (vertical): 685 mm Z-axis travel (horizontal): 870 mm Spindle Working spindle speed: 0 – 12,000 rpm Acceleration time: approx. 2.5 s Tool holder: HSK-A63 Tool Data Tool magazine: 46-station changer Number of magazine spaces: 46 Max. tool diameter (all slots filled): 80 mm Prjdpfoxm Tx Dex Afaec Max. tool diameter (adjacent slots empty): 130 mm Max. tool weight: 8 kg Max. tool length: 300 mm Max. magazine load: 200 kg Chip-to-chip time: 9 – 12 s H/H Feed Rates and Rapid Traverse Rapid traverse X, Y, Z: 30 m/min Table NC rotary table diameter: 1,100 mm Clamping surface: Ø 1,100 x 1,000 mm Table load capacity: 1,500 kg Centering bore: Ø 50H6 Table height above floor: approx. 1,120 mm Swivel axis (A-axis): +15° to -120° Control: HEIDENHAIN TNC 426 MACHINE DETAILS Spindle hours: 3,260 h Machine on-hours: 82,797 h Dimensions & Weight Machine weight: approx. 12,000 kg Required space (L x W x H): 4,130 x 3,680 x 3,150 mm EQUIPMENT RENISHAW OMP60 touch probe Technical documentation Note: Transport will most likely be by truck with a 3,000 mm loading width.

Stav: dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, CNC obrábací frézovací stroj MIKRON WF 21 C CNC riadenie Heidenhain TNC 155 Rok výroby 1988 Technické údaje: X: 450 mm Y: 400 mm Z: 400 mm Veľkosť stola: 700 x 350 mm Uchytenie vretena: ISO 40 Otáčky vretena: 40-4000 ot/min, 21 stupňov Posuv: 2-3000 mm/min Rýchloposuv X a Y: 6000 mm/min Rýchloposuv Z: 5000 mm/min Výsun pinoly: 90 mm Pedsxr Dy Aspfx Afaorc Vzdialenosť stôl – čelo vretena: max. 450 mm Hlavný pohon vretena: 3,3 a 4 kW Potrebný priestor D x Š x V: 3000 x 2700 x 2000 mm Hmotnosť: 2400 kg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1995, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 000 mm, zdvih osi Y: 600 mm, zdvih osi Z: 600 mm, Pojezd X: 1000 mm Pojezd Y: 600 mm Pojezd Z: 600 mm Prjdpjxrtrhsfx Afaoc Ovládanie: Heidenhain TNC 426 Výsuv vretena: 100–700 mm Pracovný stôl: 1.080 x 580 mm Max. hmotnosť obrobku: 550 kg T-drážky: 7 ks Šírka T-drážky: 14 mm Zásobník nástrojov s 36 miestami Max. hmotnosť nástroja: 8 kg Max. dĺžka nástroja: 340 mm Hmotnosť stroja cca: 6,2 t Potrebný priestor cca: 4.790 x 5.330 x 2.905 mm

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2000, prevádzkové hodiny: 6 191 h, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 7158, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 000 mm, zdvih osi Y: 600 mm, zdvih osi Z: 600 mm, maximálna rýchlosť vretena: 15 000 ot./min, počet pozícií v zásobníku nástrojov: 46, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! Psdpfx Afoxm Txkoasrc The payment deadline for the machine is 20.11.2025! Placing a bid commits you to collect the machine on time, between 01.12.2025 and 05.12.2025! TECHNICAL DETAILS Spindle Spindle speed: max. 15,000 rpm Tool data Tool magazine: 46 positions Tool holder: ISO-B40 Travel distances X-axis travel: 1,000 mm Y-axis travel: 600 mm Z-axis travel: 600 mm Table NC rotary tilting table diameter: 800 mm Rotary axis Rated speed: 3,000 rpm Holding torque (100K): 27 Nm Permissible transport load (with locked tilting axis): 10,000 N Rotary axis speed: 12 rpm Tilting axis Rated speed: 3,000 rpm Holding torque (100K): 27 Nm Permissible transport load (5-axis operation): 5,000 N Maximum rotary axis speed: 4 rpm Control system: HEIDENHAIN TNC 426 MACHINE DETAILS Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 5,200 x 2,900 x 3,000 mm Weight: 7,500 kg Spindle hours: 6,191 h Machine operating hours: 26,997 h EQUIPMENT Technical documentation SK 40 holders ATORN 3D touch probe Note: The tool holders shown in the images are included in the scope of sale and delivery. The tools clamped in the holders, such as drills, reamers, milling cutters, etc., are not included in the sale or delivery. The drive for the head tilting axis is missing.

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 1997, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 5.45.25.06, Žiadna minimálna cena – garantovaný predaj najvyššej ponuke! Prsdpfx Afsxnk Hbeaec Lehota splatnosti za stroj je do 20.11.2025! Podanie ponuky zaväzuje k včasnému prevzatiu v termíne od 01.12.2025 do 05.12.2025! TECHNICKÉ ÚDAJE Pojazdy: Pojazd v osi X: 900 mm Pojazd v osi Y: 630 mm Pojazd v osi Z: 500 mm Rozsah otáčok vertikálne a horizontálne: 5–5 000 ot./min Uchytenie nástroja: SK 40/DIN 69871 Hmotnosť nástroja: max. 12 kg Priemer nástroja: max. 200 mm Upínacia plocha uhlového stola: 1 200 x 600 mm Maximálna hmotnosť obrobku: 500 kg DETAILY STROJA Ovládanie: HEIDENHAIN TNC 407 Rozmery (d x š x v): 3 500 x 2 900 x 2 200 mm Hmotnosť: 4 100 kg Objem chladiacej kvapaliny: 150 l VYBAVENIE Technická dokumentácia Poznámka: Preprava prebieha na štandardnom nákladnom vozidle.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2015, prevádzkové hodiny: 10 615 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 108.007.00.0065, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 600 mm, zdvih osi Y: 900 mm, zdvih osi Z: 800 mm, zaťaženie stola: 2 000 kg, maximálna rýchlosť vretena: 10 000 ot./min, The payment deadline for the machine is 20.11.2025! Submitting a bid obligates the buyer to collect the item on time, following prior arrangement! TECHNICAL DETAILS Work Areas Travel range X: 1,600 mm Travel range Y: 900 mm Travel range Z: 800 mm Feed Drive Feed rate X-axis: 14 m/min Feed rate Y-axis: 14 m/min Feed rate Z-axis: 12 m/min Rapid traverse X-axis: 24 m/min Rapid traverse Y-axis: 24 m/min Rapid traverse Z-axis: 20 m/min Work Table Table dimensions: 1,700 x 850 mm Podpfx Aoxnkqajfaorc Maximum table load: 2,000 kg Number of T-slots: 7 T-slot spacing: 100 mm Distance spindle nose-table: min. 100 mm/max. 900 mm Spindle speed: max. 10,000 rpm Tool holder: ISO 40 Number of magazine positions: 30 Max. tool diameter without adjacent free slots: 85 mm Max. tool diameter with adjacent free slots: 150 mm Max. tool length: 305 mm Max. tool weight: 6 kg MACHINE DETAILS Control: HEIDENHAIN TNC 620 Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 4600 x 3900 x 3300 mm Weight: 16,000 kg Coolant system Capacity: 540 l Operating hours Spindle hours: 10,615 h Power-on hours: 30,204 h EQUIPMENT 3D probing system Technical documentation