Förderbänder Roboter Handling Anlagen kúpiť použité (12 944)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2010, KAWASAKI YF03N ULTRA-VYSOKORÝCHLOSTNÝ DELTA ROBOT Roboty série Y sú pick & place roboty paralelného typu, ktoré ponúkajú kvalitu a spoľahlivosť. Značka: Kawasaki Typ: YF03N Rok výroby: 2010 Sériové číslo: YF0030012 Hedpfeg T U Nbex Alcou Elektrické pripojenie: 400 V Celkový rozmer D: 2400 mm Celkový rozmer Š: 2350 mm Celkový rozmer V: 2750 mm Popis robota Kawasaki YF03N Typ: Paralelná kinematika Stupne voľnosti (osi): 4 Maximálne zaťaženie (kg): 3 Opakovateľnosť polohovania (mm) *1: ± 0,1 Pracovný rozsah pohybu (mm): ø1 300 × V500 Hmotnosť (kg): 145 Opakovateľnosť uhla (°): ± 0,1 Doba cyklu (nosnosť) *2: 0,27 s (1 kg) 0,45 s (3 kg) Ostatné: 400 Voltov; Kamera; Softvér; Pokyny; Komponenty; Oceľový rám so spínacou skriňou; 2x 5-pinový pripojovací kábel; Ovládací panel E40E-A003 Financovanie cez našu banku je tiež možné. komplett-konzept.leasingo.de Ďalší tovar – nový aj použitý – nájdete v našom obchode! Medzinárodné prepravné náklady na vyžiadanie!

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, Funkcionalita: obmedzená funkčnosť, celková hmotnosť: 290 kg, Na predaj je samostatný robotický systém Wittmann typu W621-2059. Zariadenie je kompletné a plne funkčné, ovládací panel (Teachpanel) však nie je k dispozícii. Technické údaje: Rok výroby: 2005 Počet osí: 5 Hjdpfsvyd E Sox Alcou Posuv v osi X: 550 mm Posuv v osi Y: 1000 mm Posuv v osi Z: 2000 mm Na požiadanie vieme zabezpečiť dopravu a nakládku za príplatok – v rámci celej Európy. Ceny sú uvedené bez DPH. Obhliadka možná po dohode. Kontaktujte nás, náš tím vám rád pomôže. Prijímame aj výkup alebo výmenu! Nákup / predaj strojov NÁKUP / PREDAJ VÝROBNÝCH A KOVOOBRÁBACÍCH STROJOV A INÉ. Potrebujete kvalitný a cenovo výhodný obrábací stroj do výroby? Alebo chcete svoj stroj predať? Pre viac informácií alebo kontakt využite našu webovú stránku.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, Robot Geiger GHS LS 10 X= 300mm Y= 1000mm Z= 1900mm B + C Rok výroby: 2006 Cena: 6 450 € Kontakt: pán Rainer Eckerle Hodpotphq Ssfx Alcju

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2010, Sepro SR 4020 HL S3 y (x)=600 mm z (y) vert. =1100mm x(Z)=3500 mm (+C ) R1 Rok výroby: 2010 Cena: 12 500 eur Kontaktná osoba: pán Rainer Eckerle Hodpfx Aloxltigscsu

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2022, Počet riadených osí: 7 Hmotnosť obrobku: 7 kg Hsdpewpw Svofx Alcju Hmotnosť stroja: cca 0,024 t Zariadenie bolo v prevádzke len krátkodobo na testovacie účely Nosnosť: 7 kg Hmotnosť robota: 22,3 kg Počet osí: 7 Opakovateľnosť: 0,1 mm Dosah: 800 mm

Rok výroby: 2014, stav: použitý, Vlastná hmotnosť: 2 500 kg Max. nosnosť: 2 500 kg Celková hmotnosť: 3 000 kg Podľa nášho odhadu je stroj v dobrom používanom stave a po predchádzajúcom dohodnutí termínu si ho môžete prezrieť v prevádzke. Technické vlastnosti a príslušenstvo: - 1x rýchloupínací systém pre stroj - 20 ks stredových upínacích zariadení, oceľová verzia 77 Príslušenstvo, obrázkom zobrazené nástroje a upínacie prostriedky patria do rozsahu dodávky iba v prípade, ak je to uvedené v doplnkových informáciách. Hodpfx Aozkbp Sslceu Zmeny a chyby v technických údajoch a informáciách vyhradené! Predaj vyhradený!

Stav: použitý, Vákuový zdvíhací prístroj, vákuový zdvihák RIVATEC UNIGRIPPER Špeciálna výroba ako manipulačné zariadenie pre priemyselného robota Rok výroby cca 2008 Nosnosť cca 50 kg - 7 ks prísaviek Ø 32 mm (konštrukcia pre 12 ks) Hjdpjwywipefx Alcsu - 16 ks prísaviek Ø 42 mm (konštrukcia pre 20 ks) - 5 ks prísaviek Ø 60 mm (konštrukcia pre 6 ks) - Niekoľko prísavných nôh chýba, viď fotografie (mechová prísavka) - Otočné teleso pre saciu plochu v uhle 90° alebo ploché 180° - Teleso pneumaticky otočné - Veľmi prepracovaná a presná konštrukcia s lineárnym vedením - Prírubová doska na zavesenie alebo pripevnenie na robota - S mnohými komponentmi Festo Potrebný priestor D x Š x V 620 x 300 x 300 mm Vlastná hmotnosť 28 kg dobrý stav 2 kusy k dispozícii, cena je uvedená za kus

Stav: použitý, Táto ponuka sa týka zariadenia Tecan Freedom EVO-2 150. Hsdpfx Asy Eraajlcju Zariadenie je v plne funkčnom stave a pripravené na okamžité použitie. Tecan Freedom EVO-2 150 je vysokovýkonná automatizovaná pracovná stanica na manipuláciu s kvapalinami, navrhnutá na zefektívnenie laboratórnych pracovných postupov s dôrazom na presnosť, rýchlosť a flexibilitu. Je ideálna pre výskumné, klinické a farmaceutické laboratóriá, kde EVO-2 150 zvyšuje reprodukovateľnosť a súčasne minimalizuje manuálne chyby a čas obsluhy. Vyznačuje sa modulárnym rozložením pracovnej plochy, pokročilými robotickými ramenami a konfigurovateľnými možnosťami manipulácie s kvapalinami. Systém podporuje aplikácie ako príprava vzoriek, nastavovanie testov (assay), príprava PCR, genomika, proteomika a pracovné postupy na vývoj liečiv. Intuitívna softvérová platforma umožňuje jednoduchý vývoj metód, úpravu pracovných postupov a integráciu s laboratórnymi prístrojmi od tretích strán. Freedom EVO-2 150 je navrhnutý pre vysokokapacitné prostredie a zabezpečuje konzistentnú presnosť pipetovania v širokom objemovom rozsahu, čo z neho robí spoľahlivé riešenie pre laboratóriá, ktoré hľadajú automatizáciu, škálovateľnosť a efektivitu.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2020, Sepro 5 Dual DA 11 x=500 mm y vert=1000 mm Z(horiz.)=2500 mm (C ) R1 Rok výroby: 2020 Hodpfxsx Uqfao Alceu Cena: 16 500,00 € Kontaktná osoba: pán Rainer Eckerle

Rok výroby: 2017, stav: použitý, Prúd 70 A Kapacita 95 Ah NOSNOSŤ 200 kg Hmotnosť stroja približne 190 kg Požadovaný priestor približne 1420 x 450 x 260 m Pomocou systému pozostávajúceho z zdvíhacích čapov a západky v kombinácii s RFID čítačkou na rozpoznávanie záťaže je možné tieto automaticky pripájať a odpájať. Maximálna ťažná sila je približne 1 500 kg. Možný pohyb vpred a vzad. 7-palcový dotykový displej pre jednoduchú obsluhu. Prevádzkové napätie AGV: 24 V DC Prevádzkové napätie nabíjacej stanice: 48 V DC Doba nabíjania pri 48 V / 32 A: 4 h (môže sa líšiť) Menovité napätie energetickej jednotky: 24 V Kapacita: 95 Ah Maximálny prúd: 70 A Rozsah prevádzkovej teploty: 5 – 30 °C Presnosť polohovania: + / - 10 mm (môže sa líšiť) Minimálny polomer otáčania: 1 m Maximálna rýchlosť: 1,0 m/s (môže sa líšiť) Doba nepretržitej prevádzky bez záťaže: 800 min (môže sa líšiť) Materiál krytu: hliník s práškovou povrchovou úpravou, spodná doska oceľou vystužená Rozmery (D / Š / V): 1420 / 450 / 260 mm Hodpeyapfnefx Alceu Hmotnosť AGV: 190 kg Hmotnosť prídavných platní (pre ťažné úlohy): 68 kg Nosnosť: 200 kg (môže sa líšiť)

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2013, prevádzkové hodiny: 28 500 h, Funkcionalita: plne funkčný, nosnosť: 235 kg, dosah ramena: 2 550 mm, ťažisko nákladu: 300 mm, krútiaci moment: 1 324 Nm, presnosť polohovania: 0,07 mm, Na predaj je ponúkaný balík strojov, ktorý pozostáva z 10 robotických ramien od výrobcu ABB, spolu s potrebným príslušenstvom! Balík obsahuje nasledovné: 8x zváračské roboty na externé pripojenie 2x manipulačné roboty 10x riadiaca skriňa 10x hlavný prívodný kábel pre robotickú skriňu 10x komunikačný kábel pre robotickú skriňu 10x ovládací panel s prívodným káblom k skrini 1x 40" HC námorný kontajner TECHNICKÉ ÚDAJE Dosah: 2,55 m Manipulačná kapacita: 235 kg Tepelná os užitočného zaťaženia: 300 mm Krútiaci moment zápästia: 1 324 Nm Opakovateľnosť polohy: 0,07 mm Opakovateľnosť dráhy: 0,7 mm ÚDAJE O STROJOCH Typ riadiacej skrine: IRC5 M2004 Ovládací panel: FlexPendant Model ovládacieho panela: DSQC 679 Vstupné napätie: 3 × 400 V AC Frekvencia: 50 – 60 Hz Prúdová spotreba: 20 A Prevádzková doba: medzi 28 500 a 39 000 h VYBAVENIE Káblový zväzok pre hlavné pripojenie medzi skriňou a robotom Leoni montáž Káblový zväzok pre manipuláciu alebo zváranie Hodpfsz D H Hysx Alcsu Poznámka k demontáži a nakládke: Manipulátory sú, ako je vidieť na obrázkoch, umiestnené v 40" HC kontajneri. Roboty sú pripevnené na paletách (pomocou 2 skrutiek) a riadiaca skriňa je pripevnená k palete pomocou upevňovacích pásikov. Ďalšie upevnenia/zaistenie musia byť vykonané na strane kupujúceho.

Rok výroby: 2002, stav: neskontrolované (použité), Robot Hodpfx Asgu U Itjlcsu Bez ovládacieho panela a pripojovacích káblov Použitý, neoverený robot. Žiadny technický pendant. Netestovaný.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2019, číslo stroja/vozidla: 19500015 + 508267, Funkcionalita: plne funkčný, prevádzkové hodiny: 7 724 h, výkon: 7,5 kW (10,20 k), vstupné napätie: 400 V, vstupný prúd: 32 A, vstupná frekvencia: 50 Hz, zdvih: 200 mm, prevádzková rýchlosť: 1 500 mm/s, kapacita olejovej nádrže: 100 l, celková dĺžka: 3 250 mm, celková šírka: 2 800 mm, celková výška: 2 500 mm, celková hmotnosť: 4 000 kg, pojazdová vzdialenosť osi X: 300 mm, výrobca ovládačov: Bystronic, model regulátora: ByVision, pracovná šírka: 1 030 mm, ohybná sila (max.): 40 t, rýchlosť dorazového dorazu os R: 500 mm/s, Dráha dorazu zadního dorazu, osa R: 100 mm, zdvih zadného dorazu os Z: 955 mm, vzdialenosť medzi stojanmi: 1 060 mm, inštalačná výška: 515 mm, typ ovládania: CNC riadenie, stupeň automatizácie: automatický, typ ovládania: hydraulický, Výbava: bezpečnostná svetelná závora, nožný diaľkový ovládač, núdzové zastavenie, ochrana prstov, Na predaj je automatizovaný ohraňovací lis s robotickým systémom od prvého majiteľa na sériové tvárnenie plechových dielov. Ohraňovací lis 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robot 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Hsdpfex El Nhjx Alcou Technické údaje Ohraňovací lis - Lisovacia sila: 400 kN (40 t) - Pracovná dĺžka: 1030 mm - Ovládanie: ByVision Robot - Max. menovitá nosnosť: 11 kg - Dosah: 1100 mm - Osi: 6-osový - Opakovateľná presnosť polohy: 0,02 mm - Bezpečnostné moduly certifikované podľa CE Charakteristika - Plne automatizovaná ohraňovacia bunka s integrovaným 6-osovým priemyselným robotom - od prvého majiteľa - Inštalačné rozmery (D x Š x V): cca. 3,25 m x 2,8 m x 2,5 m - Ovládací terminál ByVision Bending s 22-palcovým Full HD dotykovým displejom Stav stroja - Prevádzkové hodiny: 7 724 h - Počet cyklov: 310 212 - Kompletná história servisu, pravidelné prehliadky - Technicky bezchybnom stave - Funkčných skúšok je možné predviesť pri obhliadke - Umiestnenie: Niederrohrdorf, Švajčiarsko Podmienky - Nová cena: CHF 250 000.– (2019) - Predajná cena: CHF 150 000.– (dohodou) - Demontáž, vyzdvihnutie, doprava: na náklady kupujúceho - Dostupnosť: ihneď / podľa dohody - Platba: vopred / bankovým prevodom - Záruka: Zariadenie sa predáva ako bolo videné a bez akejkoľvek záruky za vecné vady. Záruka ani garancia sa neposkytuje. Ďalšia zodpovednosť predávajúceho je vylúčená.

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, Machining centre with automatic robotic system for loading and unloading panels. Numerical control: Biesse XP600 with Biesse Works ADVANCE graphical interface software – machine and office version – WRT technology (Windows Real Time). The machine control logic is processed directly on the PC, not on a dedicated specialised device. Working range in X-axis: 6,200 mm Working range in Y-axis: 1,552 mm Working area in Z-axis: 180 mm Z-axis travel: 235 mm Number of working zones in X-axis: 2 Bar (consol) worktable 10 electronically adjustable EPS support rails for suction cup mounting 8 pneumatic bakelite bars for panel lifting – loading and unloading assistance 4 electronically adjustable EPS suction cups per rail, with vacuum seal for securing panels during machining 1 vertical electrospindle with automatic tool change, 12 kW motor – 12,000 rpm – flange for aggregates – provision for C-axis vector Automatic 12-position tool changer mounted on the machine head Drilling head BH35L with the following spindle configuration: - 14 vertical in X-axis - 10 vertical in Y-axis - 6 horizontal in X-axis - 4 horizontal in Y-axis Independent saw blade for grooving in X-axis, diameter 120 mm Front carpet safety barrier and safety system Perimeter safety fencing Hsdpfekvrxusx Alcsu Automatic lubrication system Machine-controlled cooling and cleaning system with air conditioning unit Vacuum pump capacity: 250 m³/h KUKA industrial robot with 6 articulating axes for point-to-point positioning. Independent control panel Panel alignment table Barcode scanner on robot arm Panel handling system includes: * 1 motorised roller conveyor for preloading panel stacks * 1 transfer motorised roller conveyor * 1 motorised roller conveyor for unloading panel stacks Technical specifications: * Model: KR210-2 * Number of axes: 6 * Rated payload: 210 kg * Machine weight: 1,267 kg * Noise level: 75 dB * Installed power: 25.8 kW * Panel dimensions – min./max. length: 300/3,000 mm * Panel dimensions – min./max. width: 180/1,500 mm * Panel thickness – min./max.: 8–60 mm * Max. panel weight: 90 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 2018, Typ osadzovacie zariadenie Hmotnosť 120 kg Hjdpfexq R E Aox Alceu Podľa nášho posúdenia sa stroj nachádza vo veľmi dobrom použitom stave a je možné ho po dohodnutí termínu vidieť v chode. Technické vlastnosti: - Robojob Mill-Assist: - Manipulácia so surovinovými dielmi - Jednoduché dialógové ovládanie - Veľmi jednoduchá obsluha - Surovinové diely je možné stohovať na stole - Ukladanie paliet - Čistenie dielov Príslušenstvo, zobrazené náradie a upínacie prostriedky sú súčasťou dodávky iba v prípade, ak je to uvedené v dodatočných informáciách. Zmeny a chyby v technických údajoch a informáciách, ako aj predaj je vyhradený!

Stav: nový, Rok výroby: 2017, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: KR 210 R2700 prime, ----- Hodjyl Ux Dopfx Alcju

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Počet riadených osí: 6 Nosnosť: 90 kg Dosah ramena: 2810 mm Celkový potrebný výkon: cca 20 kW Hmotnosť stroja: cca 1 t Priestorové požiadavky: cca 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350° Hedpfxoyclmas Alceu

Rok výroby: 2005, stav: dobrý (použitý), Manipulačné zariadenie Sepro SR 4020 S3 DB x=600 mm y vert. =1100 mm Z=2500 mm (+C) R1 Rok výroby: 2005 Cena: 8 950 EUR Hjdpfx Aephn A Hjlceu Kontaktná osoba: pán Rainer Eckerle

Rok výroby: 2005, stav: dobrý (použitý), Manipulačné zariadenie Sepro SR 4020 S3 DB x=600 mm y vert. =1100 mm Z=2500 mm (+C) R1 Rok výroby: 2005 Hjdpfxjphn Afs Alcsu Cena: 8 950 EUR Kontakt: pán Rainer Eckerle

Rok výroby: 2013, stav: použitý, KUKA priemyselný robot so 6 kĺbovými osami s bodovo-bodovým polohovaním. Nezávislý ovládací panel Stôl na orientáciu panelov Čítačka čiarových kódov na ramene robota Systém podávania panelov cez: * 1 motorizovaný valčekový dopravník na predvkladanie stohu panelov * 1 motorizovaný valčekový dopravník * 1 motorizovaný valčekový dopravník na vykladanie stohu panelov Technické vlastnosti: * Typ: KR210-2 * Počet osí: 6 * Menovité dovolené zaťaženie: 210 kg * Hmotnosť stroja: 1 267 kg * Hladina hluku: 75 dB Hedor Am Sqjpfx Alceu * Inštalovaný výkon: 25,8 kW * Rozmery panelov – min./max. dĺžka: 300/3000 mm * Rozmery panelov – min./max. šírka: 180/1500 mm * Rozmery panelov – min./max. hrúbka: 8/60 mm * Maximálna hmotnosť panelu: 90 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2013, Funkcionalita: plne funkčný, Výbava: dokumentácia / manuál, Počet osí: 3 Dosah: 1000 mm Hsdpfx Aljx Edm Nscou Náklad: 3 kg

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2020, Funkcionalita: plne funkčný, Výbava: dokumentácia / manuál, Počet osí: 3 Dosah: 1300 mm Náklad: 4 kg Hodpfx Alex Urvtoceu X = 300 mm Y= 1000 mm Z=1300 mm

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 175 h, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 272 kg, ABB IRB2600: - Plne funkčný Hodpfxjzv S R Rj Alcju - Vysoká nosnosť Rôzne možnosti použitia: zváranie, obsluha strojov, manipulácia s materiálom, nanášanie materiálu, meranie, montáž, rezanie Počet odpracovaných hodín: 175 Doba prevádzky od poslednej údržby: 174 Možnosti: • Nemecká verzia • 623-1 Multitasking • 611-1 Obnova trajektórie • 888-3 Profinet Device • 608-1 World Zones • RobotWare Base Použitý tovar – má bežné známky používania. Ďalšie podrobnosti, čísla položiek a obrázky poskytneme na vyžiadanie.

Stav: použitý, 4-osý průmyslový robot, manipulační robot, SCARA robot, manipulační robot, nakládací robot, osazovací robot STÄUBLI typ TS80 + CS8C bmn Rok výroby: 10/2011 Výrobní číslo: F11/5JN5A1/A Rok výroby: 2011 Počet os: 4 Nosnost (jmenovitá): 2 kg Nosnost (maximální): 8 kg Dostah ramene: 800 mm Opakovací přesnost (X+Y): 0,01 mm Opakovací přesnost (Z): 0,004 mm Opakovací přesnost (R): 0,002° Pracovní rozsah osa 1: +-280° Pracovní rozsah osa 2: +-310° Hodjvmhphepfx Alcju Zdvih osa 3 (osa Z): 200 mm Rozsah otáčení osa 4 (osa R): +-500° Jmenovitá / maximální rychlost: Osa 1: 350 / 490 °/s Osa 2: 500 / 620 °/s Osa 3: 1600 / 2220 mm/s Osa 4: 1200 / 1929 °/s Osy 1 + 2: 8,11 / 10,84 m/s Provedení robota: montáž na podlahu Řízení: STÄUBLI CS8C bmn Výrobní číslo: F11/5JN5A1/C Jmenovité napětí: 1 x 230 VAC Jmenovitá frekvence: 50–60 Hz Příkon: 1700 VA Rozměr řízení (Š x V x H): 450 x 310 x 450 mm - Řízení vedle stojící s odnímatelným "Teach in" ovládáním - Materiálový a obrobkový uchopovač HELLA / MADER Celková hmotnost: 190 kg Transportní rozměry (D x Š x V): 900 x 700 x 1500 mm Velmi dobrý stav

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, Funkcionalita: plne funkčný, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 500 mm, zdvih osi Y: 500 mm, zdvih osi Z: 1 000 mm, Výbava: dokumentácia / manuál, SEPRO Success 11C (2023) Lineárny karteziánsky robot , 1500 mm Počet osí: 3 X = 1500 mm Y= 500 mm Z= 1000 mm Náklad: 5 kg Euromap 67 Viac informácií nájdete na fotografiách tohto robota, k dispozícii sú kompletné návody. SEPRO SUCCESS 11 - technické údaje (zhrnutie) Typ robota: Success 11 Sériové číslo: R009519 Mechanika 1. Náklad: 5 kg Hodpfex Dnc Sjx Alcsu 2. Hmotnosť robota: 204 kg 3. Rozmery robota: 2430 × 1200 × 1570 mm 4. Max. Pneumatický tlak: 7 barov 5. Spotreba vzduchu: 140 l/min (normálny), 260 l/min (špičkový) Osi zdvihu Osa X (horizontálny zdvih): 1. Zdvih: 1000 mm 2. Rýchlosť: 3,0 m/s 3. Opakovateľnosť: ±0,1 mm Otáčanie 1. Pneumatické otáčanie R1: 0-90° 2. Pneumatické otáčanie R3: 0-180° alebo 0-90° Ovládací systém - Visual 2 1. Hmotnosť: 43,5 kg 2. Rozmery: 550 × 400 × 295 mm 3. Napájanie: 4 GB 4. I/O: 5. Robot: 7 vstupov / 8 výstupov 6. USB porty: 1× Master USB, 1× Slave USB 7. Eternet 10/100 Pneumatika 1. 2 pneumatické okruhy 2. K dispozícii sú vákuové a tlakové funkcie Podmienky prostredia 1. Prevádzková teplota: +5 až +40 °C 2. Teplota skladovania: -25 až +55 °C 3. Vlhkosť: 30-95 % (nekondenzujúca) 4. Ochranný stupeň: IP22 / IK07 Možnosti 1. Počítačový editor (Windows XP až Windows 7) 2. Ovládanie dopravníka (3×42 V AC až 3×550 V AC) 3. Bezpečnostná súprava pre prístupové dvere 4. 1× dopravník