Mitsubishi Electric Rh-3Crh4018-D-S15 kúpiť použité (67 950)

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2021, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 14 kg, nosnosť: 3 kg, dosah ramena: 400 mm, Počet osí / Scara (horizontálny typ) / 4 osi Maximálna nosnosť / 3 kg Z-dráha / 180 mm Presnosť / Na osiach X-Y a Z: ±0,01 mm, na otočnej osi: ±0,01° Maximálna rýchlosť / 7200 mm/s Hmotnosť / 14 kg Trieda ochrany prostredia / IP20 Typ montáže / Podlahový Csdpfxjza D Hto Ad Njrc

Stav: pripravené na použitie (použité), Mitsubishi Electric MELFA RV-13FM-D1-S15 priemyselný robot, SN: FK612018R, používaný, v dobrom stave, 100 % funkčný, dodávka podľa fotografií. POZOR: Náklady na balenie a prepravu si prosím vyžiadajte samostatne! Nasledujúce komponenty sú taktiež dostupné v našom obchode: riadiaca jednotka „Mitsubishi Electric MECHA CR750-07VLD1-1-S15“ / prepojovací kábel „Mitsubishi Electric BKO-FA0741H07-D“ / prepojovací kábel „Mitsubishi Electric BKO-FA0739H07-D“. Csdpfxex Dw Nuo Ad Njrc

Stav: takmer ako nový (použitý), Horizontálne viacramenné priemyselné robotické rameno typu SCARA – CE certifikácia – Mitsubishi Electric (MELFA F-séria typ RH-6FH55) – maximálne zaťaženie 6 kg – dosah ramena 550 mm – vertikálne limity +133 mm až +333 mm (vertikálny zdvih 200 mm) – IP54 – ekvivalent k modelu RH-6FH5520-D1-S15. Pochádza z funkčnej prevádzky. Pozrite si aj naše ďalšie inzeráty. Crjdpsivfayofx Ad Nsc

Stav: pripravené na použitie (použité), Mitsubishi Electric MECHA CR750-07VLD1-1-S15, riadiaca jednotka robota, SN: F1A803065M, použitá, v dobrom stave, 100% funkčná, dodávka podľa fotografií. Nasledujúce komponenty sú taktiež dostupné v našom obchode: prepojovací kábel „Mitsubishi Electric BKO-FA0741H07-D“ / priemyselný robot „Mitsubishi Electric MELFA RV-13FM-D1-S15“ / prepojovací kábel „Mitsubishi Electric BKO-FA0739H07-D“. Crjdpfx Asx Dw Nnsd Nec

Stav: pripravené na použitie (použité), Mitsubishi Electric CR750-07VD1-1-S15 riadiaca jednotka robota SN: F1A606002M, použitá, v dobrom stave, 100% funkčná, dodávka podľa fotografií. Nasledujúce komponenty sú taktiež dostupné v našom obchode: Pripojovací kábel "Mitsubishi Electric BKO-FA0739H05-D" / Robot "Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 priemyselný robot" / Pripojovací kábel "BKO-FA0741H05-D". Crsdpfx Adsx Dw Nbe Noc

Stav: pripravené na použitie (použité), Priemyselný robot Mitsubishi Electric CR750-20HD1-1-S15, SN: F1A508143M, 1 fáza AC200-230V 50/60 Hz, použitý, v dobrom stave, 100% funkčný, dodávka podľa fotografií. Csdpfjx Dw Nhsx Ad Nerc

Stav: pripravené na použitie (použité), Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 priemyselný robot SN: FG606002R - malé poškodenie na vzduchovom pripojení, použitý, v dobrom stave, 100% funkčný, dodávka podľa fotografií POZOR: Náklady na balenie a prepravu, prosím, pýtajte samostatne! Nasledujúce komponenty sú tiež dostupné v našom obchode: riadiaca jednotka (Controller) "Mitsubishi CR750-07VD1-1-S15" / pripojovací kábel "BKO-FA0741H05-D" / pripojovací kábel "BKO-FA0739H05-D" Cedpfjx Dw Nzjx Ad Nerc

Stav: veľmi dobrý (použitý), Mitsubishi We offer here a Mitsubishi industrial robot. Payload (kg): 3 Degrees of freedom: 4 Speed (mm/s): 7200 Repeatability (mm): 0.01 Cycle time (s): 0.44 Maximum reach radius (mm): 400 Operating range J1 (degrees): 264 Operating range J2 (degrees): 282 Operating range J4 (degrees): 720 Z-axis stroke (mm): 180 Controller type: CR751-D Protection class: IP20 Power supply: 1 phase (VAC) 200-253 Power consumption (VA): 500 Cjdsiz S Rajpfx Ad Njrc Product dimensions & weight: Width (mm): 130 Height (mm): 511.5 Depth (mm): 580 Weight (kg): 14 Model: RH-3FH5515-1D1-S15 + CR751-03HD1-0-S15 Condition: used Scope of delivery: (see image) (Subject to changes and errors in the technical data. The above information is not binding!) For further questions, we are happy to assist you by phone.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, Rok výroby: 2015 Model: RV-7FL-D1-S15 Nápravy: 6 Credoyu H Ebjpfx Ad Nec Nosnosť: 7 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2015 Model: RV-7FL-D1-S15 Credpfx Ajtu Hunjd Njc Počet osí: 6 Nosnosť: 7 kg Sériové číslo: FG507070R

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2011, K dispozícii je priemyselný kĺbový robot Mitsubishi vrátane riadenia, učiteľskej konzoly a pracovného stola. Nosnosť: 3,5 kg, osí: 6, dosah: 642 mm, opakovateľná presnosť: +/-0,02 mm, dĺžka horného ramena: 245 mm, dĺžka predlaktia: 270 mm, hmotnosť: cca 40 kg. Dokumentácia k dispozícii. Obhliadka na mieste je možná. Cedpfx Adsynauis Nsrc

Stav: veľmi dobrý (použitý), Rok výroby: 2010, Funkcionalita: plne funkčný, Naša bývalá montážna bunka bola v prevádzke len niekoľko stoviek hodín (presný údaj nie je známy) a už ju nepotrebujeme, keďže prestavba na náš nový produkt by pre nás nebola rentabilná. Stav všetkých zariadení je vzhľadom na nízke využitie veľmi dobrý – s výnimkou batérií, ktoré je potrebné vymeniť. Celá montážna/robotická bunka má nasledovné rozmery: výška: 169 cm, šírka: 175 cm (150 cm + 25 cm), hĺbka: 130 cm, hmotnosť: cca 600 kg. Cjdpfx Asri S Hked Nerc Najdôležitejšie komponenty montážnej/robotickej bunky sú: Mitsubishi robot Mod. RH-6SH5520-S312, rok výroby 2010 Mitsubishi programovacia konzola Mod. R56TB, rok výroby 2010 2x ETIPACK etiketovací stroj Mod. CLEAR13, rok výroby 2010 Mnohé detaily sú viditeľné na fotografiách a v dokumentácii, v prípade záujmu radi poskytneme ďalšie informácie.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2019, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: FW907009F, nosnosť: 70 kg, dosah ramena: 2 050 mm, model regulátora: CR760-70VD1-1-S15, opakovacia presnosť: 0,07 mm, prevádzková rýchlosť: 13 000 mm/s, TECHNICKÉ PODROBNOSTI Nosnosť: 70 kg Maximálny dosah: 2 050 mm Opakovateľná presnosť: ±0,07 mm Trieda krytia: IP67 Rýchlosť: 13 000 mm/s Pracovné rozsahy J1 (rotačná os): 330° J2 (kyvná os): 215° Cjdeycq Hxjpfx Ad Norc J3 (ramenná os): 261° J4 (rotačná os zápästia): 720° J5 (kyvná os zápästia): 250° J6 (rotačná os zápästia): 900° PODROBNOSTI O STROJI Príkon: 20 000 VA Napájanie: 3-fázové, 180-253 VAC Riadiaca jednotka (CE verzia): CR760-70VD1-1-S15 Ručné ovládanie (učebná konzola): R56TB (nová) Rozmery a hmotnosť Rozmery (D x Š x V): 1 955 x 648 x 1 852 mm Šírka: 648 mm Výška: 1 852 mm Hmotnosť robota: 640 kg Hmotnosť riadiacej jednotky: 200 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Mitsubishi priemyselný 6-osový kĺbový robot Ponúkame Mitsubishi priemyselný 6-osový kĺbový robot. Industriálne roboty série RV Kompaktná a výkonná flexibilná automatizácia a vysoká spoľahlivosť. Séria RV ponúka vysoko dynamický 6-osový kĺbový robot pre maximálnu kvalitu. Typ: RV-3SDB-S15 Počet osí: 6 Maximálna nosnosť: 3,5 kg Dosah ramena: 642 mm Hmotnosť: 38 kg Stav: použitý Obsah dodávky: (viď obrázok) (Zmena a omyl v technických údajoch a informáciách vyhradená!) Cedpfx Aogkg Eued Nerc Ďalšie otázky radi zodpovieme telefonicky.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Here we offer a Mitsubishi industrial 6-axis articulated arm robot. Mitsubishi Industrial 6-Axis Articulated Arm Robot 6-Axis Articulated Robot RV-3SDB-S15 The RV-3SDB articulated arm robot is specifically designed for handling loads up to 3.5 kg. Its IP65-rated enclosure ensures operation under extreme conditions. Special Features: - Adjustable axis compliance for workpiece tolerance compensation - Conveyor tracking - Sensorless collision detection - Enclosed design - Adaptive speed optimization Specification/Function: Degrees of Freedom (Number of Axes): 6 Design: Standard (oil mist) Mounting: Floor, wall, or ceiling (wall mounting with restricted J1 axis movement) Construction: Vertical articulated arm Drive System: AC servo (all axes with brake) Position Detection: Absolute encoder Range of Motion (degrees): Base (J1) 340 (–170 to +170) Shoulder (J2) 225 (–90 to +135) Elbow (J3) 191 (–20 to +171) Forearm Rotation (J4) 320 (–160 to +160) Wrist Pitch (J5) 240 (–120 to +120) Wrist Rotation (J6) 720 (–360 to +360) Motion Speed (deg/s): Base (J1) 250 Shoulder (J2) 187 Elbow (J3) 250 Forearm Rotation (J4) 412 Wrist Pitch (J5) 412 Wrist Rotation (J6) 660 Resulting Max. Speed: 5500 mm/s Payload (Rated): 3 kg, Max. 3.5 kg Reach Radius (up to the J5 axis pivot): 642 mm Crodpfjd H E H Uex Ad Njc Weight: 37 kg Robot Controller: CR1DA-721-S15 (230V) Teach Pendant: R46TB with color/touch display Technical Data: Dimensions (W × H × D): 252 × 240 × 114 mm Weight: 1.25 kg Connection Type: - Connection to robot controller via round connector, cable length 7 m - Interfaces: RS422 - For connection to robot controller Display/Screen: - 6.5" TFT touchscreen monitor with backlight and 640 × 480 pixel resolution, - Touchscreen can be operated with fingers or stylus. Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to changes and errors in technical data; information is subject to confirmation!) For further questions, we are happy to assist you by phone.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Mitsubishi Industrial 6-Axis Articulated Arm Robot Here we offer a Mitsubishi industrial 6-axis articulated arm robot. RV Series Industrial Robot Compact and powerful flexible automation with high reliability. The RV Series offers a highly dynamic 6-axis articulated arm robot for maximum quality. Model: RV-3SDB-S15 Number of axes: 6 Maximum payload: 3.5 kg Reach (radius): 642 mm Weight: 38 kg Condition: used Scope of delivery: (See picture) Cjdogkg Dljpfx Ad Njrc (Specifications subject to change and errors excepted!) For further questions, we are happy to assist you by phone.

Stav: použitý, najazdené kilometre: 9 km, výkon: 110 kW (149,56 k), prvá registrácia: 10/2025, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 3 500 kg, ďalšia kontrola (TÜV): 06/2028, farba: oranžová, typ prevodu: mechanický, počet sedadiel: 3, dĺžka ložného priestoru: 3 280 mm, šírka ložného priestoru: 1 900 mm, výška ložného priestoru: 400 mm, Výbava: ABS, centrálne zamykanie, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, Interné číslo vozidla: 153280 Umiestnenie: OsnaTruck Nutzfahrzeugservice GmbH, Osnabrück (PSČ 49076), Prof.-Porsche-Str. 7 * Tel.: Exteriér * Ťažné zariadenie / max. hmotnosť prívesu 3.500 kg * Vyhrievané spätné zrkadlá Interiér * Automatická klimatizácia Bezpečnosť * Airbag vodiča Komfort a životné prostredie * Cúvací asistent Crodpfx Adeza Rdle Njc Multimédiá * Rádio s Bluetooth a handsfree súpravou Ďalšie vybavenie * 3 roky záruka výrobcu od prvej registrácie alebo do 100 000 km * Deflektor zadných dverí * Kryt nádrže AdBlue * Kompletné celoročné pneumatiky * Prívesová zásuvka s elektroinštaláciou * Dvojitý kryt batérie * 2 batérie, každá 12 V/100 Ah, bezúdržbové * Trojstranný sklápací valník, bočnice a podlaha z ocele, rozmery 3280 x 1900 x 400 mm * Euro 6 Step E * Zadná ochrana proti podbehnutiu * LED predné svetlomety * Možnosť operatívneho leasingu, financovania alebo lízingu cez Daimler Truck Financial Service Deutschland (DTFSD). Radi Vám pripravíme ponuku. * Bezpečnostný balík Canter vrátane podlahových rohoží * Držiak spätných zrkadiel strednej dĺžky * Predĺženia ventilov * Príprava na prepínač odpojenia batérie 12V * Náradie v bočnom boxe dole * Diferenciál s obmedzenou svornosťou Ostatné: * Celonemecké doručenie za 299 € bez DPH (355,81 € s DPH) * Pre všetky dodávky: Na požiadanie možná záruka Mercedes-Benz na ojazdené vozidlá na 12 alebo 24 mesiacov * Radi odkúpime vaše aktuálne vozidlo, zúčtujeme ho s novým alebo vám vyplatíme jeho hodnotu * Leasing/financovanie cez Mercedes-Benz Bank – radi pripravíme ponuku * Nezodpovedáme za tlačové a pravopisné chyby * Zmena a predaj vyhradené

Stav: použitý, najazdené kilometre: 9 km, výkon: 110 kW (149,56 k), prvá registrácia: 10/2025, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 3 500 kg, ďalšia kontrola (TÜV): 06/2028, farba: oranžová, typ prevodu: mechanický, počet sedadiel: 3, dĺžka ložného priestoru: 3 280 mm, šírka ložného priestoru: 1 900 mm, výška ložného priestoru: 400 mm, Výbava: ABS, centrálne zamykanie, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, Interné číslo vozidla: 153280 Umiestnenie: OsnaTruck Nutzfahrzeugservice GmbH, Osnabrück (PSČ 49076), Prof.-Porsche-Str. 7 * Tel.: Exteriér * Ťažné zariadenie / max. hmotnosť prívesu 3.500 kg * Vyhrievané spätné zrkadlá Interiér * Automatická klimatizácia Bezpečnosť * Airbag vodiča Komfort a životné prostredie * Cúvací asistent Multimédiá * Rádio s Bluetooth a handsfree súpravou Ďalšie vybavenie * 3 roky záruka výrobcu od prvej registrácie alebo do 100 000 km * Deflektor zadných dverí * Kryt nádrže AdBlue * Kompletné celoročné pneumatiky * Prívesová zásuvka s elektroinštaláciou * Dvojitý kryt batérie * 2 batérie, každá 12 V/100 Ah, bezúdržbové * Trojstranný sklápací valník, bočnice a podlaha z ocele, rozmery 3280 x 1900 x 400 mm * Euro 6 Step E * Zadná ochrana proti podbehnutiu * LED predné svetlomety * Možnosť operatívneho leasingu, financovania alebo lízingu cez Daimler Truck Financial Service Deutschland (DTFSD). Radi Vám pripravíme ponuku. Crjdpfx Asxp Uanjd Nec * Bezpečnostný balík Canter vrátane podlahových rohoží * Držiak spätných zrkadiel strednej dĺžky * Predĺženia ventilov * Príprava na prepínač odpojenia batérie 12V * Náradie v bočnom boxe dole * Diferenciál s obmedzenou svornosťou Ostatné: * Celonemecké doručenie za 299 € bez DPH (355,81 € s DPH) * Pre všetky dodávky: Na požiadanie možná záruka Mercedes-Benz na ojazdené vozidlá na 12 alebo 24 mesiacov * Radi odkúpime vaše aktuálne vozidlo, zúčtujeme ho s novým alebo vám vyplatíme jeho hodnotu * Leasing/financovanie cez Mercedes-Benz Bank – radi pripravíme ponuku * Nezodpovedáme za tlačové a pravopisné chyby * Zmena a predaj vyhradené

Stav: nový, výkon: 110 kW (149,56 k), celková hmotnosť: 6 000 kg, typ paliva: nafta, farba: biely, typ prevodu: mechanický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2026, celková šírka: 1 800 mm, celková výška: 2 100 mm, počet sedadiel: 3, Výbava: ABS, centrálne zamykanie, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, sadzový filter, FUSO CANTER 6S15 Skip Loader – New Generation Immediately available / VAT deductible * 3.0L turbo diesel engine, 110 kW / 150 hp, EURO 6 * Start/stop automatic system * 5-speed manual transmission * Wheelbase: 2500 mm * Maintenance-free batteries: 2x 12V / 100Ah * Rear axle with twin tires and automatic differential lock * Traction tires rear axle: 205/75 R16C * Electronic Stability Program (ESP) * Lane departure warning system * Brake assist (AEBS) * Turn assist system * Driver airbag * ABS with electronic brake-force distribution * Halogen fog lights * Electric windows and electric mirrors * Double passenger bench seat * Height- and tilt-adjustable steering column * PTO (power take-off) * Single-circuit hydraulics * Manual engine speed control * Automatic climate control * Canter safety package * Double-DIN radio with Apple CarPlay and reversing camera 3-year warranty on the base vehicle from initial registration or up to 100,000 km Skip loader body by King, type BR-4 * Lifting arms telescopically extendable individually * Radio remote control * Hydraulic outriggers * Chains with safety hooks and chain shorteners * Plug-in container stops * Lifting capacity: 4000 kg * Body CE-certified * Powered by vehicle hydraulics * Fixed body with heavy-duty subframe * Rear guard grille * 2x rear LED work lights * 1x LED reversing light * Container unloading via hydraulically operated tipping hook Matching containers in stock. Other cab variants, wheelbases, bodies, and hydraulic systems for snow plows and spreaders available from stock or on short notice. Please inquire! Further Fuso Canter and Multicar vehicles, as well as various container sizes, can be found at: Leasing / Financing / Trade-in of your used vehicle available. ACCESSORY INFORMATION WITHOUT GUARANTEE, subject to changes, prior sale, and errors. Our terms and conditions apply. Cjdpfxsy Hzfzs Ad Norc

Stav: použitý, Rok výroby: 2006, Funkcionalita: plne funkčný, hmotnosť obrobku (max.): 1 500 kg, pojazdová vzdialenosť osi X: 530 mm, zdvih osi Y: 350 mm, zdvih osi Z: 300 mm, zaťaženie stola: 1 500 kg, Výbava: chladiaca jednotka, dokumentácia / manuál, Drôtová rezačka Mitsubishi FA20-VS (2006) Ponúkame na predaj kvalitnú drôtovú elektroerozívnu rezačku Mitsubishi FA20-VS, rok výroby 2006. Stroj je vo veľmi dobrom technickom stave a je možné ho plne odskúšať pod napätím. Základné technické údaje Výrobca: Mitsubishi Electric Model: FA20-VS Rok výroby: 2006 Riadiaci systém: Mitsubishi CNC Posuvy osí: X: 500 mm Y: 350 mm Z: 300 mm Crodpfx Adoyvhtwj Njc Rozmery stola: cca 780 × 630 mm Max. hmotnosť obrobku: cca 1500 kg Priemer drôtu: 0,2 – 0,3 mm Výhody stroja stabilná a presná konštrukcia Mitsubishi vhodný pre nástrojárne aj sériovú výrobu spoľahlivá technológia s nízkymi prevádzkovými nákladmi Stav a dodanie Stroj je možné osobne vyskúšať v prevádzke. Súčasťou dodávky môže byť: inštalácia u zákazníka uvedenie do prevádzky základné zaškolenie obsluhy Inštaláciu zabezpečujeme v rámci celej EÚ.

Stav: ako nová (výstavný stroj), Úplne nové, nikdy nepoužité. Prezrite si aj naše ďalšie inzeráty. Csdpeu Ur Rasfx Ad Njrc

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2018, výrobca ovládačov: MITSUBISHI, model regulátora: CR750-04VD1-1-S15, počet osí: 6, Tento 6-osí robotický rameno Mitsubishi Electric RV-4FLM bolo vyrobené v roku 2018. Disponuje dosahom cca 649 mm a maximálnou nosnosťou do 4 kg, vďaka čomu je vhodné pre rôzne priemyselné automatizačné aplikácie. Využite príležitosť kúpiť tento robotický rameno Mitsubishi Electric RV-4FLM. Kontaktujte nás pre viac informácií. • Počet: 2 podobné roboty dostupné • Dosah: cca 649 mm • Nosnosť: do 4 kg (nominálne 3 kg) • Opakovateľnosť: ±0,02 mm Codpfjyhddnjx Ad Norc • Krytie: IP67 • Riadiaca jednotka: CR750 • Teach Pendant: R32TB (ručný terminál) • Pripojenie: vrátane kábla robot-ovládacia jednotka • Vhodné pre priemyselné automatizačné aplikácie

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2013, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 310 mm, celková hmotnosť: 3 500 kg, výrobca ovládačov: MITSUBISHI, počet osí: 3, This Mitsubishi Electric MV2400R 3-axis wire EDM machine was manufactured in 2013. It features a PC-based control system with a 15-inch LCD touchscreen, supporting 2D/3D CAM and graphic verification. The machine is capable of processing workpieces up to 1050 x 820 x 305 mm in size and weighing up to 1500 kg, offering a travel range of 600 x 400 x 310 mm. If you are looking for high-quality EDM functionality, consider the Mitsubishi Electric MV2400R machine we have for sale. Please contact us for further information. Additional Equipment • Wire diameter: 0.1 – 0.3 mm Machine Advantages Technical Machine Advantages • Table dimensions: 840 x 640 mm • Max. taper angle: 15/260 • Power supply: 3-phase, 50/60 Hz, AC 200/220V (35 A) • Air supply: 0.5 MPa (75 l/min) • PC technology with 15" LCD colour display, touchscreen, and mouse Crjdpfxox D Iv So Ad Nec • Electronic manual control panel • Machining support with 2D/3D CAM and graphic verification Additional Information Machine is still under power

Stav: nový, Mitsubishi AC servo motor HC202BS IEC34-1 bez enkodéra, nepoužitý, s drobnými stopami skladovania, 100% funkčný, obsah dodávky podľa fotografií Codpsqx A H Uefx Ad Nerc

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2022, This 6-axis Mitsubishi RV-7FRLM-D robot arm was manufactured in 2011. It features a vertical articulated design capable of handling a maximum payload of 7 kg with a reach radius of 908 mm. The robot is equipped with an AC servomotor and can be installed on the floor, ceiling, or wall. With a cycle time of just 0.35 seconds and an IP67 protection rating, it ensures efficient and versatile operation. Take advantage of this opportunity to acquire the Mitsubishi RV-7FRLM-D robot arm. Contact us for further information. • Design: Vertical articulated type • Environmental specifications: Oil mist • Protection rating: IP67 • Installation: Floor, ceiling, or wall mounting • Degrees of freedom: 6 • Drive system: AC servomotor (all axes equipped with brake) • Position detection: Absolute encoder • Payload: Maximum 7 kg / Rated 7 kg • Upper arm length: 435 mm • Lower arm length: 470 mm • Maximum reach radius: 908 mm • J1: -240° to +240° • J2: -110° to +130° • J3: 0° to +162° • J4: -200° to +200° • J5: -120° to +120° • J6: -360° to +360° • J1 speed: 288°/sec • J2 speed: 321°/sec • J3 speed: 360°/sec • J4 speed: 337°/sec • J5 speed: 450°/sec • J6 speed: 720°/sec • Maximum combined speed: 11,000 mm/sec • Cycle time: 0.35 sec • Position repeatability: ±0.02 mm • Ambient conditions: Ambient temperature 0-40°C / Robot weight: 67 kg • Allowable torque: • J4: 16.2 Nm • J5: 16.2 Nm • J6: 6.86 Nm • Allowable moment of inertia: Cjdpfox Enknjx Ad Nerc • J4: 0.45 kg·m² • J5: 0.45 kg·m² • J6: 0.10 kg·m² • Tool interfaces – Tool wiring: • 8 inputs / 8 outputs for gripper • Multifunction gripper & sensor signal cable • LAN × 1 (100BASE-TX) • Tool pneumatic lines: • Primary: Ø6 × 2 • Secondary: Ø4 × 8 • Controller – Connected controller type: CR800-07VD / Control type: Stand-alone