Mikron Vce 800 Pro kúpiť použité (183)

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1994, Stations: 24, Substations: 20, Side stations: 20, Axes: 2/station, Collets: 24, Production capacity single/double cycle: 120/240 pcs/min, Stroke: 35 mm, Max. workpiece diameter: 25 mm, Spindle speed: 20,000 rpm, Machine weight: approx. 2650 kg, Control system: Mikron MAC 50, Operating hours: approx. 17,335 h. Documentation available. An on-site inspection is possible. Dodow Emx Rspfx Abwowc

Stav: dobrý (použitý), Servopohon, servokarta, výstupný modul, karta CPU, vstupný procesor, zdroj napájania, riadiaca karta, vstupná karta, riadenie, menič, ovládač -Výrobca: Indramat, zdroj servomotorovej energie A.C. z CNC obrábacieho centra Mikron VC500D -Typ: KDV1-3-100-220/300-W1 -Počet: 1x dostupný zdroj napájania -Rozmery: 485/390/V105 mm -Hmotnosť: 20,9 kg Dwedpfxoztppxj Abwjc

Stav: použitý, Rok výroby: 1997, celková výška: 2 900 mm, celková dĺžka: 4 000 mm, celková šírka: 2 400 mm, Color: White Unladen weight: 10,000 kg - Year of manufacture: 1997 - Documentation available: No - CE certificate present: No - Control type: CNC - Horizontal/Vertical: Vertical - Control system brand: Heidenhain - Power [kW]: 22.0 - Number of axes [pcs]: 3 - X-axis travel [mm]: 1000 - Y-axis travel [mm]: 750 - Z-axis travel [mm]: 750 - Table length [mm]: 1150 - Table width [mm]: 750 - Tool holder: ISO40 - Max. spindle speed [rpm]: 12,000 - Options: Tool measuring system - Transport dimensions: 4000mm x 2400mm x 2900mm (L x W x H) - Transport weight [kg]: 10,000kg - Number of transport packages [pcs]: 1 Financial Information VAT: The indicated price is exclusive of VAT VAT/margin scheme: VAT deductible for businesses Delivery and trade-in possible at any time for all industrial equipment. Dsdpjy Uwawefx Abwjwc Lukas van Rossum

Stav: dobrý (použitý), Servopohon, servokarta, vstupní procesor, řídicí karta, vstupní karta, řízení, měnič, kontrolér, servomodul, zesilovač osy, zesilovač osy, jednotka řízení rychlosti, modul zesilovače vřetena, servo zesilovač - Výrobce: Bosch, tranzistorový zesilovač kompletně osazený, vyjmutý z CNC frézky Mikron WF 51C/155 - Typ: TR15-XA-140-230V - Řídicí karty / jednotlivé moduly: viz fotografie Dsdswd N S Dopfx Abwswc - Rozměry: 480/260/V365 mm - Hmotnost: 24 kg

Stav: použitý, X-pojazd 450 mm Y-pojazd 400 mm Z-pojazd 400 mm Ovládanie Heidenhain TNC 355 Rozsah otáčok 40 - 4000 ot./min 21 stupňov otáčok Upínanie nástrojov ISO 40 Výsun pinoly 90 mm Posuvová rýchlosť 2-3000 mm/min Rýchloposuv pozdĺžne a priečne 6000 m/min Rýchloposuv osi Z 5000 m/min Vzdialenosť vretena od stola 450 mm Pojazd stola 495 mm Vertikálna plocha stola 300 x 450 mm Djdpfx Aexv D U Iebwswc Upínací stôl, pevný 460 x 800 mm Maximálne zaťaženie 350 kp Rozmery cca 3150 x 1800 x 2125 mm Hmotnosť so systémom paliet cca 2380 kg Hmotnosť stroja cca 2,4 t Vrátane rôznych držiakov ISO 40 K dispozícii návod na obsluhu

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1995, prevádzkové hodiny: 9 031 h, maximálna rýchlosť vretena: 5 000 ot./min, celková hmotnosť: 3 200 kg, pojazdová vzdialenosť osi X: 600 mm, zdvih osi Y: 500 mm, zdvih osi Z: 450 mm, výrobca ovládačov: HEIDENHAIN, model regulátora: TNC 407, výkon motora vretena: 9 000 W, počet osí: 3, Tento 3-osý vertikálny obrábací stroj MIKRON UME600 bol vyrobený v roku 1995. Disponuje maximálnou rýchlosťou vretena 5 000 ot/min a posuvovou rýchlosťou až 10 000 mm/min. Veľkosť stola je približne 900 × 530 mm, čo poskytuje dostatočný priestor pre rôzne obrábacie úlohy. Ak hľadáte kvalitnú frézovaciu stanicu, zvážte vertikálne obrábacie centrum MIKRON UME600, ktoré ponúkame na predaj. Kontaktujte nás pre viac informácií. • Maximálna posuvová rýchlosť: 10 000 mm/min • Veľkosť stola: cca 900 × 530 mm • Automatický výmenník nástrojov: nie • Stav: použitý, dobrý celkový stav; plne funkčný a pripravený na okamžité použitie • Prevádzkové hodiny stroja: 11 643 h • Hodiny chodu vretena: 9 031 h Doplnková výbava • Chladiaca pumpa • Strojárenský zverák • 3D dotykový systém • Rôzne sady upínacích klieštin / držiaky nástrojov SK40 • Skrinka na nástroje s pracovnou plochou a zverákom • Ďalšie príslušenstvo po dohode Dwsdsyll Szjpfx Abwsc Technická špecifikácia Upínací kužeľ: SK 40

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, číslo stroja/vozidla: 107.32.99.158, pojazdová vzdialenosť osi X: 530 mm, zdvih osi Y: 450 mm, zdvih osi Z: 450 mm, model regulátora: Heidenhain iTNC 530, maximálna rýchlosť vretena: 12 000 ot./min, Nová dražba z dôvodu omeškania platby zo strany kupujúceho! Vreteno stroja bolo vymenené v júli 2025! TECHNICKÉ ÚDAJE Rozsah pohybu osi X: 530 mm Rozsah pohybu osi Y: 450 mm Rozsah pohybu osi Z: 450 mm Otočný stôl Priemer stola: 400 mm Nosnosť stola: 200 kg Rozsah otáčania: stupne Rýchlosť otáčania: 20 ot./min Rýchlosť otáčania: 30 ot./min Upínanie: SK40 Maximálne otáčky: 12 000 ot./min Odporúčaná maximálna pracovná rýchlosť posuvu: 15 m/min Rýchlosť rýchleho posuvu: 22 m/min Posuvová sila osi X a Y/Z: 5 000 N Počet pozícií v zásobníku: 30 Maximálny priemer nástroja: 90 mm Dwjdpfjziz Ncsx Abwoc Maximálna dĺžka nástroja: 250 mm (manuálne 350 mm) Maximálna hmotnosť nástroja: 6 kg TECHNICKÉ ŠPECIFIKÁCIE STROJA Riadiaci systém: Heidenhain iTNC 530 s digitálnou reguláciou Polohová tolerancia podľa DIN/ISO 230-2/97: 0,008 mm Hmotnosť stroja: 6 500 kg VYBAVENIE Merač Renishaw MP 12 Systém monitorovania nástrojov Blum

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1991, Funkcionalita: plne funkčný, pojazdová vzdialenosť osi X: 140 mm, zdvih osi Y: 100 mm, zdvih osi Z: 300 mm, dĺžka obrobku (max.): 400 mm, Konštrukcia základného stroja sa vyznačuje nasledujúcimi vlastnosťami: - horizontálna poloha vretena obrobku; vertikálna poloha vretena frézy, resp. frézovej hlavy - obrobok sa upína medzi vretenníkom (vľavo) a čelným stredníkom (vpravo) - radiálny posuvník je umiestnený na ráme (os X) - axiálny posuvník sa pohybuje na radiálnom posuvníku (os Z) - posuvná frézová hlava je vybavená automatickým nastavením uhla (os A); posuvník (os Y) sa pohybuje tangenciálne k priemeru obrobku TECHNICKÉ ÚDAJE Rozsah pohybu osi X: 140 mm Rozsah pohybu osi Y: 100 mm Rozsah pohybu osi Z: 300 mm Rozsah pohybu čelného stredníka (os W): 420 mm Uhol natočenia čapového frézovacieho nástroja (os A) vľavo: 50° Uhol natočenia čapového frézovacieho nástroja (os A) vpravo: 60° Najväčší frézovateľný modul s valcovými frézami podľa DIN 8002: 4,5 mm Najväčší frézovateľný modul pre vysokovýkonné frézovanie: 3,0 mm Počet zubov: 2–999 Priemer obrobku pri manuálnom nakladaní: max. 200 mm Priemer obrobku pri automatickom nakladaní: max. 150 mm Dĺžka obrobku: max. 400 mm Rozsah otáčok frézy (os B): 0–1 500 ot./min Rozsah otáčok obrobku (os C): 0–350 ot./min Dwedpfx Abezwmyiewoc Údaje o fréze Priemer frézy: 40–102 mm Dĺžka frézy: max. 230 mm Radiálny čelný priemer (štandard): 16–32 mm Frézovacie súradnice Os Z: 100–400 mm Os X: 130–150 mm Os Y (čelná strana vretena frézy): 50–230 mm Os W (čelná strana vretena čelného stredníka): 165–585 mm Rýchlosť posuvu osi X: 3 500 mm/min Rýchlosť posuvu osi Z: 3 500 mm/min Rýchlosť posuvu osi Y: 4 000 mm/min Rýchlosť posuvu osi W: 5 500 mm/min Rýchlosť posuvu osi V (portálový nakladač): 80 000 mm/min VYBAVENIE Riadiaci systém IBH Nakladacie zariadenie Veľké množstvo príslušenstva

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1996, Travel X/Y/Z 600/500/450 mm, HEIDENHAIN TNC 410PA control, spindle power 9 kW, speeds 5–6300 rpm, taper SK40, table size 530x900 mm, max. table load 400 kg, tool magazine with 22 stations, dimensions 2200x2700x2050 mm, approx. 3550 kg, accessories: Renishaw tool measurement, 4th axis TRIAG rotary table with clamping devices, wireless data transmission, updated software, flat screen, tool holders, operator manuals. Dwsdpfx Aeqagugobwec

Stav: dobrý (použitý), SPS riadiaca jednotka, výkonový modul, LT modul, E/R modul, spätnoväzbový modul, CNC riadiaca jednotka, bezpečnostný modul – univerzálny, zasúvacie karty, plošné spoje, riadiaca karta, doska plošných spojov Djdpferb E Ewox Abwjwc - Výrobca: Mattle Mikron, univerzálny bezpečnostný modul – doska plošného spoja z CNC frézky Mikron UME 600 - Bezpečnostný modul: Typ SEMU TN 24VDC - Doska plošného spoja: Mikron 958 74 10 275 S300 - Rozmery: 300/170/V200 mm - Hmotnosť: 1,4 kg

Stav: použitý, PRÍSLUŠENSTVO - S automatickým zariadením typu Zellio SR3 - Sklápací podávací zásobník č. 11 a vibrátor - Priemer kusov: 2,50 až 12,5 mm Dwodpfxeuhbqpe Abwsc - Dĺžka kusov: 0,30 až 30 mm

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, x-pozdĺžny pohyb 1000 mm y-pozdĺžny pohyb 1040 mm z-pozdĺžny pohyb 750 mm Riadenie Heidenhain TNC 426 Otáčky 15000 ot./min Celkový príkon 40 kW Hmotnosť stroja cca 10,1 t Dedpjtig D Isfx Abwowc Potrebný priestor cca / m vrátane ručného kolieska a dokumentácie

Stav: použitý, Rok výroby: 1995, Technické detaily: Pojezd v ose x: 600 mm Dwjdpfx Aew D Hhpebwjc Pojezd v ose y: 500 mm Pojezd v ose z: 450 mm Hmotnost stroje přibližně: 3,5 t

Stav: dobrý (použitý), Servopohon, servokarta, výstupný modul, karta procesora (CPU), vstupný procesor, napájací zdroj, riadiaca karta, vstupná karta, riadenie, menič, ovládač. -Výrobca: Indramat, servovládač striedavého prúdu (A.C.) z CNC obrábacieho centra Mikron VC500D -Typ: TDM 1.2-30-300-W0 -Počet: 3 servovládače k dispozícii -Cena: za kus Dedpfxoztplys Abwjwc -Rozmery: 325/390/V105 mm -Hmotnosť: 8,2 kg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2000, 20 000 ot./min, Dedpsr Urm Sjfx Abwswc meranie nástrojov bude na stole, časti ukázané rukou neprídu.

Stav: použitý, Rok výroby: 1997, x-pojezd: 710 mm y-pojezd: 630 mm z-pojezd: 500 mm Rozsah otáček - vřeteno: 5 - 5000 ot./min Výkon pohonu - pracovní vřeteno: 11 kW Upínání nástrojů: SK 40 Zásobník nástrojů: 44 nástrojů Posuv: 10 m/min Upínací plocha: 1200 x 600 mm Zatížení stolu: 0,5 t Celkový příkon: 15 kVA Hmotnost stroje cca: 4,24 t Dwodslu N Hiepfx Abwec S řídicím systémem Heidenhain TNC 426, zásobníkem na 44 nástrojů, všechny osy s kluznými vedeními, vedení chráněna stěrkami a ocelovými kryty. Ruční kolečko Heidenhain s kabelem pro snadné nastavování stroje.

Stav: neskontrolované (použité), Rok výroby: 2000, prevádzkové hodiny: 6 191 h, Funkcionalita: neoverené, číslo stroja/vozidla: 7158, pojazdová vzdialenosť osi X: 1 000 mm, zdvih osi Y: 600 mm, zdvih osi Z: 600 mm, maximálna rýchlosť vretena: 15 000 ot./min, počet pozícií v zásobníku nástrojov: 46, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! Bidding commits you to collect the machine within the specified timeframe from 01.12.2025 to 05.12.2025! Dwodpfx Aexxzpusbwec TECHNICAL DETAILS Spindle Maximum spindle speed: 15,000 rpm Tool data Tool magazine: 46 positions Tool holder: ISO-B40 Travels X-axis travel: 1,000 mm Y-axis travel: 600 mm Z-axis travel: 600 mm Table NC rotary tilting table diameter: 800 mm Rotary axis Nominal speed: 3,000 rpm Holding torque (100K): 27 Nm Permissible load (with locked swivel axis): 10,000 N Rotary axis speed: 12 rpm Swivel axis Nominal speed: 3,000 rpm Holding torque (100K): 27 Nm Permissible load (5-axis operation): 5,000 N Maximum rotary axis speed: 4 rpm Control: HEIDENHAIN TNC 426 MACHINE DETAILS Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 5,200 x 2,900 x 3,000 mm Weight: 7,500 kg Spindle hours: 6,191 h Machine on-time: 26,997 h EQUIPMENT Technical documentation SK 40 tool holders ATORN 3D probe Note: The tool holders visible in the images are included in the scope of delivery. The tools clamped in the holders (such as drills, reamers, milling cutters, etc.) are not included in the sale/delivery. The swivel axis drive of the head is missing.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2001, prevádzkové hodiny: 26 897 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: 107.84.01.011, pojazdová vzdialenosť osi X: 400 mm, zdvih osi Y: 240 mm, zdvih osi Z: 350 mm, model regulátora: Heidenhain TNC 430 M, maximálna rýchlosť vretena: 42 000 ot./min, TECHNICKÉ PODROBNOSTI Pojazd osi X: 400 mm Pojazd osi Y: 240 mm Pojazd osi Z: 350 mm Rýchlosť posuvu (v smere X/Y/Z): 40 m/min Zrýchlenie osi (v smere X/Y/Z): 10 m/s² Max. otáčky vretena: 42 000 ot./min Krútiaci moment vretena (40 % pracovný cyklus): 4,25 Nm Krútiaci moment vretena (100 % pracovný cyklus): 3,2 Nm Maximálna rýchlosť posuvu osi B: 54 000 °/min Maximálna rýchlosť posuvu osi C: 90 000 °/min Upínanie nástroja: HSK-E40 Nástrojový zásobník: 18/36/68 nástrojov Čas výmeny nástroja: cca 10 s Čas span-to-span: cca 12,5 s Erowa UPC paletový systém (D x Š): 320 x 320 mm Maximálna hmotnosť obrobku: 200 kg PODROBNOSTI O STROJI Model riadenia: Heidenhain TNC 430 M Výkon vretena (40 % pracovný cyklus): 13 kW Výkon vretena (100 % pracovný cyklus): 10 kW Djdpfxszf E I Uj Abwowc Hodiny práce vretena: 26 897 h Rozmery a hmotnosť Rozmery (D x Š x V): 2 300 x 2 400 x 2 800 mm Celková hmotnosť: 6 500 kg VÝBAVA STEP-TEC vreteno Typ HVC140-SB-10-15/42-3F-HSK-E40 Erowa UPC paletový systém

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 1996, Funkcionalita: plne funkčný, pojazdová vzdialenosť osi X: 400 mm, zdvih osi Y: 400 mm, zdvih osi Z: 400 mm, šírka stola: 300 mm, dĺžka stola: 450 mm, Žiadna minimálna cena – garantovaný predaj za najvyššiu ponúkanú cenu! TECHNICKÉ ŠPECIFIKÁCIE Dwodpozpwx Hsfx Abwsc Rozsah pohybu v osi X: 400 mm Rozsah pohybu v osi Y: 400 mm Rozsah pohybu v osi Z: 400 mm Plocha upínacej dosky: 300 x 450 mm Počet závitových otvorov: 2 x 6

Stav: použitý, CNC obrábacia frézka MIKRON Typ WF 40C/3M s CNC dráhovým riadením Heidenhain TNC 310 Výrobné číslo 440911 Rok výroby cca 1985, repasovaná a s prestavbou riadenia v 11/2000 Pojazdy X: 600 mm Y: 600 mm Z: 460 mm Rozmery stola 900 x 550 mm Upínanie vretena ISO 40 Vzdialenosť čela vretena - stôl max. 520 mm Otáčky vretena 31,5 - 3150 ot./min., 21 stupňov Posuv 1 - 2000 mm/min. Rýchloposuv X a Y = 5000 mm/min.; Z = 4000 mm/min. Vysunutie pinoly 100 mm Hlavný pohon vretena 4 a 5 kW Prípojný výkon 400 V, 50 Hz, 10,5 kW, 25 A - CNC dráhové riadenie Heidenhain TNC 310, NC softvér: 286140 07, PLC softvér: MIKR1 Dwodpfx Abjw A Af Ijwsc - Otáčky vretena cez 21 stupňov prevodovky - Vertikálna frézovacia hlava naklápateľná doprava a doľava - Hydromechanické upínanie nástrojov vertikálne a horizontálne - Centrálne mazanie - Elektronické ručné koliesko - Očítané prevádzkové hodiny: 62 815 - Riadiaca skriňa pevne uchytená na zadnej strane stroja - Zariadenie na chladenie v podstavci stroja - Otočný ovládací panel - Elektroinštalačný plán, manuál k riadeniu k dispozícii Potrebný priestor (D x Š x V) 2300 x 2000 x 2150 mm Hmotnosť 2900 kg V dobrom stave

Rok výroby: 2005, stav: veľmi dobrý (použitý), MIKRON HSM 400 U High-Speed Machining Center The exact scope of supply can be seen in the photo gallery. Included among others: measuring probe, oil mist separator, fire extinguishing system, chip conveyor, handling device, oil cooler, belt filter system, approx. 50 HSK tool holders, and more. 1. TECHNICAL DATA Working range X-axis: 400 mm Y-axis: 450 mm Z-axis: 350 mm B-axis: ±110° C-axis: 360° Working spindle Speed range: 100 – 42,000 rpm Tool holder: HSK E 40 Spindle power at 40% duty cycle: 13 kW Spindle power at 100% duty cycle: 10 kW Torque at 60% duty cycle: 4.25 Nm Torque at 100% duty cycle: 3.2 Nm Lubrication: Oil/air Feed Rapid traverse speed: Max. 40 m/min B-axis: 150 rpm C-axis: 250 rpm Axis acceleration, XYZ: Max. 1g (10 m/s²) B-axis: 100 rad/s² C-axis: 300 rad/s² Tool changer: 68 positions Chip-to-chip time: 12.5 s Tool change time: 10.0 s Work table: 120 mm Max. workpiece diameter, allowing 360° rotation: 230 mm Max. workpiece height: 350 mm Max. workpiece weight: 25 kg Control system: Heidenhain iTNC 530 Dsdpfxsigrf Io Abwewc Weight: 5,500 kg No guarantee is given for the correctness, completeness, or up-to-dateness of the information provided.

Stav: dobrý (použitý), Zosilňovací valec, zosilňovač tlaku hydraulického čerpadla, hydraulická jednotka, hydraulické čerpadlo, hydraulické čerpadlo -Výrobca: Mikron, zosilňovač tlaku RAM POWER z CNC obrábacieho centra Mikron VC500D -Typ: 152 284 4 RP 9813 -Jednotlivé komponenty: pozri fotografie -Prepravné rozmery: 580/215/220 mm Dwedpeztpp Eefx Abwec -Hmotnosť: 12,6 kg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1996, pojazdová vzdialenosť osi X: 710 mm, zdvih osi Y: 630 mm, zdvih osi Z: 500 mm, maximálna rýchlosť vretena: 5 000 ot./min, otáčky vretena (min.): 5 ot./min, Na predaj je obrábacie centrum značky Mikron, typ UMS 710-900. Stroj je vo veľmi dobrom stave. Nové guľôčkové skrutky v osiach X a Y, nový kryt osi Z a nová špirála v osi Z. Dwsdjtt Acgopfx Abwoc Technické údaje: x-pojezd: 710 mm y-pojezd: 630 mm z-pojezd: 500 mm CNC riadenie: TNC 426 HEIDENHAIN Rozmer stola: 1200 x 600 mm max. zaťaženie stola: 500 kg Uchytenie vretena: SK 40 s prstencovou drážkou Rozsah otáčok vretena: 5 – 5000 ot/min Výkon hlavného vretena: 11 kW Posuvy: 0 – 10000 mm/min Rýchloposuv: 10 m/min Prevádzkové napätie: 400 V Celkový príkon: 15 kW Hmotnosť stroja cca: 5,0 t Potrebný priestor cca: 2,40 x 3,40 x 2,30 m Vanička na triesky bez vnútorného chladenia 44-násobný menič nástrojov Ručné koliesko Prvá náplň prevádzkových kvapalín je možná na požiadanie. Na požiadanie za príplatok vieme zabezpečiť naloženie a transport v rámci celej Európy. Ceny sú uvedené bez DPH. Obhliadka možná po dohode. Kontaktujte nás, náš tím Vám rád pomôže. Možnosť protihodnoty alebo výmeny! Nákup / predaj strojov NÁKUP / PREDAJ VÝROBNÝCH A KOVOOBRÁBACÍCH STROJOV A ĎALŠÍCH Potrebujete kvalitný, ale cenovo dostupný stroj na obrábanie kovov pre Vašu výrobu? Alebo chcete svoj stroj predať? Pre ďalšie informácie alebo kontakt nás neváhajte kontaktovať.

Stav: použitý, Rok výroby: 1991, Milling machine in good condition and fully operational. The machine is connected and can be tested and inspected on site. Specification: Model: Mikron WF31C Year: 1991 X axis: 500 mm Y axis: 500 mm Z axis: 400 mm Spindle speed: 31.5 – 3150 rpm Controller: Heidenhain TNC 155 Motor power: 4 kW Weight: 2,300 kg Machine dimensions: 2580 x 1800 x 2125 mm Manufactured in: Switzerland If you have any further questions, please do not hesitate to contact us. Dwodpfx Abeq Hdwujwjc

Stav: dobrý (použitý), SPS riadenie, sieťový filter, Simodrive tlmivka, transformátor -Výrobca: Siemens, Simodrive 611 tlmivka a transformátor z CNC obrábacieho centra UME 600 -Tlmivka: Typ 6SN 1111-0AA00-0BA0 Dodpferbm Uhex Abwswc -Transformátor: Trasfor TNT BN 2K5/E -Cena/dodanie: komplet -Rozmery: 525/240/V230 mm -Hmotnosť: 33,6 kg