Stav: použitý, Rok výroby: 2019, ## Universal Robots UR5 s riadiacou jednotkou CB3.1
CB3.1 (Control Box 3.1) je robustná a široko využívaná riadiaca platforma známa svojou stabilitou a užívateľsky prívetivým rozhraním. V kombinácii s ramenom UR5 z rokov 2019–2020 poskytuje toto riešenie vysoko spoľahlivú automatizáciu spĺňajúcu moderné bezpečnostné normy a zároveň zjednodušuje integráciu do priemyselných procesov.
### Prehľad hardvéru
* Učebný panel: 12-palcový širokouhlý rezistívny dotykový panel s grafickým užívateľským rozhraním (PolyScope).
* Digitálne vstupy/výstupy: 16 digitálnych vstupov a 16 digitálnych výstupov.
* Analógové vstupy/výstupy: 2 analógové vstupy a 2 analógové výstupy.
* Komunikačné rozhrania: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP a TCP/IP.
* Napájanie: 100–240 V AC, 50–60 Hz.
---
### Kľúčové technické výhody
* Vylepšená bezpečnostná logika: Verzia 3.1 ponúka pokročilé bezpečnostné I/O a dvojkanálovú bezpečnostnú elektroniku, čo umožňuje zapojenie podľa Cat. 3, PLd bez nutnosti zložitého externého hardvéru.
* Overená stabilita: Ako posledná a najvyspelejšia verzia série CB3 je riadiaca jednotka 3.1 optimalizovaná pre maximálnu dostupnosť zariadenia a je kompatibilná s rozsiahlym portfóliom UR+ úchopov a senzorov.
* Programovacia flexibilita: Podporuje grafické programovanie (PolyScope) pre začiatočníkov a URScript pre pokročilých používateľov, ktorí vyžadujú zložitú logiku a riadenie periférnych zariadení.
* Kompaktný dizajn: Malé rozmery rozvádzača umožňujú inštaláciu pod pracovný stôl alebo v stiesnených priestoroch, čím zodpovedajú flexibilite samotného ramena UR5.
---
### Konektivita a rozšírenie
Riadiaca jednotka CB3.1 slúži ako centrálny prvok celej pracovnej bunky:
* I/O na nástroji: Poskytuje 12V/24V napájanie a I/O priamo v prírube nástroja, čím minimalizuje potrebu externých káblov pozdĺž ramena.
* Diaľkové ovládanie: Jednoduchá integrácia do hlavného PLC systému prostredníctvom štandardných priemyselných ethernetových protokolov.
* Rýchla inštalácia: Funkcia „Teach“ tlačidla na zadnej strane panela pre jednoduché manuálne vedenie robotického ramena.
---
### Technická tabuľka – prehľad
| Funkcia | Špecifikácia |
| :--- | :--- |
| Bezpečnostné funkcie | 15 konfigurovateľných bezpečnostných funkcií |
| I/O porty | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP krytie | IP20 (riadiaca jednotka) / IP54 (robotické rameno) |
| Prevádzková teplota | 0°C až 50°C |
Hfjdpfoyy Itfjx Agkjh
| Softvér | PolyScope (CB3 Edition) |
Machineseeker certifikuje vybraných predajcov dôveryhodnou pečaťou Machineseeker. Pred udelením vykonajú skúsení zamestnanci spoločnosti Machineseeker štandardizovanú a rozsiahlu kontrolu.
Čo kontrolujeme?
Kontrola živnostenského oprávnenia alebo výpisu z obchodného registra
Kontrola poštovej adresy predajcu
Validácia bankového spojenia
Overenie telefonickej dostupnosti hlavného telefónneho čísla
Hospodárska informácia nesmie obsahovať žiadne negatívne znaky
Sťažnosti kupujúcich môžu viesť k odobratiu pečate.
Čo to pre vás ako kupujúceho znamená?
Vďaka dôveryhodnej pečati Machineseeker môžete ako kupujúci rozpoznať spoľahlivých predajcov aj bez vlastného overenia, ktorí s veľkou pravdepodobnosťou uskutočňujú čestné a poctivé obchody.
Samozrejme, aj počas procesu nákupu môžu vzniknúť nezhody. Machineseeker nezodpovedá za porušenia zákona zo strany aktívnych kupujúcich alebo predávajúcich na Machineseeker.