Stäubli Robot kúpiť použité (57)

Stav: dobrý (použitý), Robot Ppedobrhtdopfx Afksl Výrobca: Staeubli Typ: RX170 22126ä

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, prevádzkové hodiny: 1 000 h, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: VS201801, celková hmotnosť: 4 400 kg, nosnosť: 12 000 kg, výrobca ovládacích panelov: WFT, vstupné napätie: 220 V, vstupný prúd: 16 A, typ vstupného prúdu: Jednosmerný prúd, Ide o ťažkotonážnu platformu, ktorá bola nakonfigurovaná a postavená na prepravu dlhého materiálu (nosníkov). Pri vyložení po celej dĺžke je možné prevážať aj viac ako 12 ton nákladu. Pohon je elektrický, napájaný olovenými akumulátormi, teda BEZ KÁBLOV, ovládanie je pomocou DIAĽKOVÉHO OVLÁDAČA. Vďaka samostatnému prednému kolesu, ktoré sa otáča o 180 stupňov, je možné obracať aj v tesných priestoroch. Povrch musí byť hladký a tvrdý. Podlaha musí byť rovná, inak vozidlo zostane visieť. Skúšobná jazda je možná kedykoľvek, aj cez víkend. Môžem zaslať aj video „v akcii“. Pjdpfxeyakhqe Afkspl

Rok výroby: 2018, Stav: veľmi dobrý (použitý), Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: F/18/0003334/A/001, Frézovacia robotická bunka, rok výroby 2018, pozostáva v podstate z: robotického systému vrátane konzoly na upevnenie robota (vo zvislej polohe); upínacieho a výmenného systému, pričom jedno zariadenie sa nachádza vo vnútri uzavretej robotickej bunky, druhé mimo nebezpečnej zóny, na nakladanie a vykladanie; frézovacieho vretena s riadením; ochranného krytu a bezpečnostného zariadenia; rozvádzača a riadiaceho systému; vákuového upínacieho systému. Bunku je možné vidieť v prevádzke do konca januára 2026, potom bude demontovaná a už viac nebude v prevádzke! Pjdpfx Aox Swiajfkjpl

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnosť: 272 kg, Tento STAUBLI TX2-160 LHE bol vyrobený v roku 2023. Robustné robotické rameno, ideálne pre presné a efektívne automatizačné úlohy. Pre viac informácií o tomto stroji nás kontaktujte. Dodatočné vybavenie • Príslušenstvo – pre pretlakovú jednotku • Robot pochádza z výskumného projektu. Približne 500 hodín prevádzky Výhody stroja Technické výhody stroja • Dosah: 2010 mm • Riadenie robota // kábel pre riadenie robota • Riadenie Cs9 • Ručné ovládacie zariadenie s držiakom • Dokumentácia na DVD • Konektory a príslušenstvo Ppodpfx Afsyam E Eekol • Prepínač prevádzkových režimov s káblom • Údržbová jednotka – pre pretlakovú jednotku • Sada connect ethernet • Sada connect I/O Ďalšie informácie Stroj je stále pod napätím.

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2017, Hlavný pohon Maximálna nosnosť: 35 kg Prídavné vybavenie Súčasťou je konzola a riadiaca jednotka Toto robotické rameno STAUBLI TX60 bolo vyrobené v roku 2017. Súčasťou je riadiaca jednotka CS8C-TX60 a konzola s nosnosťou 3,5 kg. Zvážte možnosť kúpy tohto robotického ramena STAUBLI TX60. Pre viac informácií nás kontaktujte. Pjdpfx Afsx R E Riskepl Typy aplikácií Robotika

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnosť: 265 kg, Tento robotický rameno STAUBLI TX2-160 HE bolo vyrobené v roku 2023. Je ideálne pre presné automatizačné úlohy a ponúka pokročilé riadiace funkcie a robustnú konštrukciu pre rôzne priemyselné aplikácie. Pre viac informácií o tomto stroji nás kontaktujte. Dodatočné vybavenie • Dokumentácia na DVD • Servisná jednotka pre pretlakovú jednotku • Príslušenstvo k pretlakovej jednotke • KIT na pripojenie Ethernet • KIT na pripojenie I/O Výhody stroja Ppedox T Azkjpfx Afkel Technické výhody stroja • Riadenie Cs9 • Riadiaci kábel robota • Ručné ovládacie zariadenie s držiakom • Konektory a príslušenstvo • Prepínač prevádzkových režimov s káblom • Nominálne užitočné zaťaženie: 20 kg • Maximálne užitočné zaťaženie: 30 kg Doplňujúce informácie Stroj je stále pod napätím.

Stav: takmer ako nový (použitý), Rok výroby: 2023, Funkcionalita: plne funkčný, celková hmotnosť: 1 600 kg, nosnosť: 4 kg, dosah ramena: 920 mm, výrobca ovládačov: Stäubli, model regulátora: CS9 Controller, výrobca ovládacích panelov: Siemens, Výbava: dokumentácia / manuál, Production cell in like-new condition for medical applications for sale. Only operated during the validation phase, never run in series production. High-end automation featured, including Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, Stäubli TX2 robot, Jenny Science linear axes, and Pilz safety technology. Sale possible as a complete package or by single components. Ideal for sophisticated automation or retrofit projects. Robotics Stäubli Robot TX2-60L with CS9 controller, 1 unit MS Ultrasound Technology GmbH MS sonxTOP Genesis 35kHz, 1 unit Power Supply & Control Cabinet Components Siemens SITOP PSU6200 DIN rail power supply, switched-mode, 24 V (6EP3436-7SB00-3AX0) Siemens SITOP DIN rail power supply, switched-mode, 48 V DC / 20 A / 960 W, Input 400–500 V AC / 450–600 V DC, 2 units (6EP3447-7SB00-3AX0) Siemens SITOP selectivity module (6EP4438-7EB00-3DX0) Rittal thermostat control cabinet temperature regulator (SK 3110000) Safety Components Pilz contact expansion module – 4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 NO / 1 NC contacts Control & Automation (Siemens) Siemens SIMATIC S7-1500 DIN rail, 245 mm (6ES7590-1AC40-0AA0) Siemens SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP (6ES7517-3UP00-0AB0) Pjdpjx Tt Insfx Afkjpl Siemens bus adapter for PROFINET 100 (3051-1004-317-01) Decentralized Periphery ET 200SP SIMATIC ET 200SP interface module IM 155-6 PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0 and 6ES7155-6AA01-0BN0) ET 200SP BaseUnits 2x (6ES7193-6TP00-0TP1 incl. PotDis-BU type P2) ET 200SP digital input module DI 16x24 V DC ST – 4x (6ES7131-6BH01-0BA0) ET 200SP digital input module F-DI 8x24 V DC HF – 4x (6ES7136-6BA00-0CA0) ET 200SP digital output module DQ 16x24 V DC / 0.5 A BA (6ES7132-6BH00-0AA0) ET 200SP digital output module RQ 4x 24 V UC / 2 A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) ET 200SP digital output module F-DQ 8x24 V DC / 0.5 A PP HF – 4x (6ES7136-6BA01-0CA0) ET 200SP digital output module F-RQ 1x 24 V DC / 24–230 V AC / 5 A – 4x (6ES7136-6RA00-0BF0) (for second ET-200SP station) Communication Module IO-Link Master CM, 4x IO-Link – 2x (6ES7137-6BD00-0BA0) ET 200eco PN ET 200eco PN communication module CM, 8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L – 2x (6ES7148-6JG00-0BB0) Industrial Networking & Remote Maintenance Siemens SCALANCE XB008 (6GK5008-0BA10-1AB2) Secomea SiteManager 1549 (WiFi, 3x LAN, 10 Agents, 12–24 V DC, USB, RS232) (SEA.54540032102) HMI & Operator Devices SIMATIC HMI connection box compact for mobile panels (6AV2125-2AE03-0AX0) SIMATIC HMI KTP700F Mobile (6AV2125-2GB23-0AX0) Connection cable 2 m for KTP Mobile (6AV2181-5AF02-0AX0) SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, neutral (6AV2128-3XB36-0AX0) SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel, 22" widescreen TFT, touch (6AV2128-3XB06-0AX1) Drives & Motion Components Jenny Science XENAX servo controller Xvi 75V8S – 6x Brake energy converter – 1x LINAX linear axes: 2x LINAX Lxc 176F40, 4x LINAX Lxc 80F40 Festo Servo controller CMMT-ST-C8-1C-PN-S0 – 1x

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, Funkcionalita: plne funkčný, Ponúkame priemyselného robota Stäubli RX160. Výkonný 6-osový priemyselný robot Stäubli RX160 je ideálnym riešením pre aplikácie vyžadujúce rýchlosť, presnosť a spoľahlivosť. Vyznačuje sa výnimočnou tuhosťou, kompaktnou konštrukciou a veľkým pracovným rozsahom, vďaka čomu je vhodný pre použitie v automobilovom, plastikárskom, elektronickom, potravinárskom a zdravotníckom priemysle. ✔ Nosnosť až 30 kg (nominálne 20 kg) ✔ Pracovný rozsah 1710 mm ✔ Opakovateľná presnosť ±0,05 mm – ideálne pre precízne úlohy ✔ Plne uzavretá konštrukcia (IP65/IP67) pre náročné prostredie ✔ Vedenie káblov a hadíc v ramene robota – pre čisté a bezpečné pracovisko ✔ Pevná konštrukcia pre presné pohybové dráhy ✔ Možnosť inštalácie na podlahu alebo na strop Ppedsx Dzakopfx Afkol ✔ Certifikácia CE, UL a CSA

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, Funkcionalita: plne funkčný, číslo stroja/vozidla: CS8C, celková šírka: 2 650 mm, celková výška: 2 000 mm, nosnosť: 6 kg, Výrobca: Stäubli Typ: TX90 Označenie: Robot Typ riadenia: CS8C Typ panelu: KeTop C 100 Nominálne zaťaženie: 6 kg Označenie: Ultrazvukový zvárací systém Herrmann Typ: VE Compactline Solid STE Plazmová sonotróda: 4000600 Plazmový riadiaci systém: ST1200 Označenie: Otočný indexovací stôl Pjdpfx Afsv N U Tlskopl Výrobca: Weiss Typ: TC0500T Riadenie: TS 004 E

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2019, prevádzkové hodiny: 344 h, Robotické rameno STAUBLI TX60 bolo vyrobené v roku 2016. Je vo veľmi dobrom stave, takmer ako nové, so iba 344 prevádzkovými hodinami. Súčasťou je riadiaca jednotka a ručný ovládací panel. Zvážte možnosť kúpy tohto robotického ramena STAUBLI TX60. Kontaktujte nás pre viac informácií. Pjdpfx Aox D Sfdjfkjpl Typy aplikácií Robotika

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2017, Všeobecné údaje Hmotnosť stroja: 250 kg Riadiaca jednotka Model: CS8C-RX160 Hlavný pohon Počet osí: 6 Stôl Nosnosť stola: 28 kg Tento 6-osý robotický manipulátor STAUBLI RX160 L bol vyrobený v roku 2017. Disponuje maximálnou nosnosťou 28 kg a dosahom až do 2010 mm. Je vybavený riadiacou jednotkou CS8C-RX160 a stojanom na robota, ponúka vysokú flexibilitu vďaka rozsahom pohybu až ±270° na viacerých osiach a rýchlostiam až 870°/s na osi 6. Ideálne riešenie pre úlohy vyžadujúce presnosť a veľký dosah. Pre viac informácií o tomto zariadení nás kontaktujte. Oblasti použitia Podpfx Afjx D Sfqekspl Robotika

Stav: pripravené na použitie (použité), Rok výroby: 2016, prevádzkové hodiny: 373 h, Tento STAUBLI RX160 bol vyrobený v roku 2016. Ide o robotické rameno vo veľmi dobrom stave, takmer ako nové, s iba 373 prevádzkovými hodinami. Súčasťou je ovládač a ručná riadiaca jednotka. Zvážte príležitosť kúpiť toto robotické rameno STAUBLI RX160. Kontaktujte nás pre viac informácií. Pjdpfx Ajx D Sd Hjfkjpl Typy aplikácií Robotika

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2009, Počet os: 6 Psdpfx Ajv Hdk Iofkopl užitočné zaťaženie: 5 kg

Stav: veľmi dobrý (použitý), Ponúkame Vám priemyselného robota. Max. nosnosť: 6 kg Typ: RX90 Ovládanie: RX90 - CS7 Hmotnosť cca 360 kg Stav: použitý Pjdpfxjfb T Iis Afkspl Dodávka obsahuje: (viď obrázok) (Zmeny a omyly v technických údajoch a informáciách sú vyhradené!) V prípade ďalších otázok nás neváhajte kontaktovať telefonicky.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Here we offer you a Stäubli RS60 robot with CS8 C controller. Stäubli RS60 robot with CS8 C controller for demanding pick-and-place tasks. Payload: 2 kg Axes: 4 Podpfofia I Rjx Afkjpl Description Working range: 600 mm Inner radius: 166 mm Repeatability: +/- 0.01 Dimensions (WxHxD): 810x976x710 mm Weight: 70 kg Type: RS 60 / Controller CS8 C Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Subject to changes and errors in technical data, all information provided without liability!) If you have any further questions, we will be happy to answer them by phone.

Stav: dobrý (použitý), Here we offer a Stäubli robot RX 60 with control unit for sale. Stäubli Robot RX 60 with controller CS7MB RX60 and manual control operator. Ppjdpfxjd Ad Hio Afkol Type: Stäubli Robot RX60 Control unit: CS7B RX60 Payload capacity (nominal load) 2.5 kg Total weight: 44 kg Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to alterations and errors in technical data. Information provided without liability!) If you have further questions, we are happy to answer them by phone. Written orders are possible via email or fax.

Stav: dobrý (použitý), Typ: RX90 Riadiaca jednotka RX 90-CS7 Nosnosť (menovitá záťaž - kg): 6 kg Celková hmotnosť: 112 kg Pedpfsbbfb Sox Afkspl Rozsah dodávky: Robot s riadiacou jednotkou a prevádzkovým návodom

Stav: veľmi dobrý (použitý), Stäubli Measurement Robot We are offering a very well-maintained Stäubli measurement robot. Robotic metrology system for measuring, analyzing, and evaluating quality features RobFlow (metrology software) full version and dongle on integrated Siemens industrial PC 6AG4114-1NC22-4EX0 Laser distance sensor Model ILR 1181-30 Technical data: Psdpefz Dhtofx Afkjpl Measurement range: 0.1 … 50 m on natural, diffusely reflecting surfaces, 50 m up to max. 150 m on reflector panel Linearity: ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Resolution: 0.1 mm Repeatability: ≤ 0.5 mm Response time: 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser according to IEC 825-1 / EN 60825 Red 650 nm, laser safety class 2, output ≤ 1 mW Beam diameter < 11 mm at 10 m distance Beam diameter < 35 mm at 50 m distance Beam diameter < 65 mm at 100 m distance Laser divergence: 0.6 mrad Operating temperature: -10°C … +50°C Storage temperature: -20°C … +70°C Applications: RobFlow is a modular system. The standard package can be extended with additional plugins for specific tasks as well as customised expansions. The available functions enable, for example, the following applications: Infotainment testing: Optical and haptic tests Single actuation and path movements Straight, meandering, curved segments Analysis and evaluation functions Steering column inspections: Haptic tests along complex paths Large measuring range via multi-calibrated force/torque sensor Simple programming thanks to RobFlow Air vent end-of-line testing: Haptic and optical tests Interchangeable test adapters for various devices Automatic inspection, evaluation, and marking including integrated leak air testing Vehicle seat inspections: Functional and haptic testing Headrest distance measurements Comfort and stiffness assessments Durability and functional testing RobFlow advantages at a glance: User-friendly operation No programming language knowledge required Variable and dynamic testing workflows Branched process control Easy exchange of test programs between development and production Comprehensive analysis and evaluation features Graphical measurement data display and report generation Flexible and expandable via plug-in architecture Stäubli RX160 robot with 379 operating hours CS8C RX160 controller Nominal load capacity: 20 kg and SP1 handheld control unit Total weight: 500 kg Type: Stäubli RX160 robot and CS8C controller with handheld unit, software, PC Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to change and error in technical data. Information supplied without liability!) If you have further questions, we would be happy to answer them by phone.

Stav: dobrý (použitý), Ponúkame vám robota značky Stäubli. Stäubli robot s riadiacou jednotkou a ovládacím panelom. Stäubli RX130 je rýchly a presný robot strednej nosnosti (max. 12 kg), kde maximálny dosah ramena je 1360 mm. Vhodný pre obsluhu strojov, lakovanie, čisté priestory, life sciences a farmáciu. Robot RX130 je vybavený riadiacou jednotkou CS7 a má kĺbové rameno so 6 stupňami voľnosti, čo poskytuje maximálnu flexibilitu. Guľovitý pracovný priestor robota umožňuje optimálne využitie pracovnej bunky. Je možné ho inštalovať na podlahu alebo na strop. 6-osový RX130 má vysokorozlišovacie servá s absolútnou kalibráciou a úplne uzavretú konštrukciu, ideálnu pre použitie v náročných prostrediach. Napájanie: 3x400V-50/60Hz-5500VA Hmotnosť: 260 kg Typ: Stäubli CS7 RX130 Stav: použitý Obsah dodávky: (pozri obrázok) (Zmeny a omyly v technických údajoch vyhradené!) V prípade ďalších otázok nás neváhajte kontaktovať telefonicky. Objednávky je možné zasielať aj písomne emailom alebo faxom. Pjdpfsd Dy H Tex Afkspl

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, Stäubli Typ: RS 60 Technické detaily Nosnosť: 2 kg Osi: 4 Popis Pracovný dosah: 600 mm; Vnútorný polomer: 166 mm; Opakovateľnosť: +/- 0,01; ŠxVxH: 810x976x710 mm Hmotnosť: 70 kg Stav: použité Obsah dodávky: robotické rameno, prepojovací kábel, riadiaca jednotka a ovládacie zariadenie. Ppedpfx Afsbqkuaokel (Zmeny a chyby v technických údajoch sú vyhradené!) Na ďalšie otázky vám radi odpovieme telefonicky.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance robots of the TX90 series for medium payloads offer maximum flexibility for a wide range of applications due to their compact, slim design. Thanks to the three mounting options—floor, wall, and ceiling—the six-axis robots are easy to integrate. The completely enclosed design (IP 65) allows for use in cleanrooms or under harsh environmental conditions. Features - Completely enclosed structure with internal supply lines - Rigid construction - Multiple mounting options - Patented Stäubli JCM gear modules - Long reach Advantages - Perfect protection of components. - Standard version rated for cleanroom class ISO 5. - Easy to clean. - Excellent dynamic path performance - High flexibility - Precision, dynamic operation, and speed with minimized maintenance requirements - Optimal utilization of work envelope Technical data TYPE: TX90L Degrees of freedom: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1,200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection rating (wrist): IP65 (IP67) Mounting options: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 / CS8C Features - Ethernet, fieldbus, digital inputs and outputs, serial interfaces - Easy integration, 19” rack version, protection class IP20 - All connections front-facing - Proven digital technology Advantages - Open architecture - Compact design - Good accessibility - Reliable Technical data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): - 331 x 445 x 455 mm - 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage: 128 MB (min.) flash disk and USB port Ppedpswbqwcsfx Afkjl System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), PLC language IEC 61131-3 Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Specifications subject to change and errors excepted!) For further questions, feel free to contact us by phone.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Stäubli Robot RX 60B LCR with Control Unit and Teach Pendant We are offering a Stäubli Robot RX 60B with control unit. Robot: Stäubli Robot RX 60B LCR Payload (Nominal charge - kg): 2.5 kg Weight: 46 kg Type: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Control Unit: Stäubli CS8 RX60B LCR Podpfsft Sc Ijx Afkopl 3X400V-50/60 Hz-3000VA Weight: 170 kg Type: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Teach Pendant: Stäubli SP1 Condition: Used Scope of delivery: (See picture) (Subject to changes and errors in technical data. Specifications are not guaranteed!) If you have further questions, we will be happy to answer them by phone.

Stav: dobrý (použitý), Stäubli Typ: RX 60B EX Roboter: Traglast (Nennlast) 2,5 kg Eigengewicht 44 kg Typ: RX 60B EX Steuerungseinheit: 3x400V-50/60 Hz-3000VA Pedpfxsbwz Ice Afkopl Gewicht 170 kg Typ: CS8 EX RX60B EX Der Roboter wird ohne Funktionsgarantie verkauft!! Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: siehe Abbildung (Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten!) Für weitere Fragen stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verfügung.

Stav: veľmi dobrý (použitý), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance robots of the TX90 series for medium payloads offer maximum flexibility for a wide range of applications thanks to their compact, slim design. With three mounting options—floor, wall, and ceiling—these six-axis robots are easy to integrate. The fully enclosed design (IP 65) enables use in cleanrooms or under harsh environmental conditions. Features - Completely enclosed structure with internal supply lines - Rigid construction - Multiple mounting options - Patented Stäubli JCM gear modules - Large working envelope Psdpfxsvx Tbts Afkepl Advantages - Perfect protection of components - Standard version in ISO 5 cleanroom class - Easy to clean - Outstanding dynamic path performance - High flexibility - Precision, dynamic performance, and speed with reduced maintenance requirements - Optimal utilization of the working area Technical data Type: TX90L Degrees of freedom: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection class (wrist): IP65 (IP67) Mounting options: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 / CS8C Features - Ethernet, fieldbus, digital inputs and outputs, serial interfaces - Easy to integrate, 19” rack mount version, protection class IP20 - All connections located on front panel - Proven digital technology Advantages - Open architecture - Compact design - Good accessibility - Reliable Technical data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage capacity: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), language PLC-IEC 61131-3 Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (see photo) (Specifications subject to change and errors excepted!) We are happy to answer further questions by phone.

Stav: použitý, Stäubli Typ: Roboter TP80 / Steuerung CS8C Vierachsroboter mit Steuerung Der Stäubli TP80 ist ein 4-Achsen-SCARA-Roboter mit einer Traglast von 0,5 kg und einer Reichweite von 800 mm. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,05 mm, das Robotergewicht ca. 71 kg. Typische Einsatzgebiete sind Montage- und Materialhandhabungsaufgaben. Stäubli TP80 TP Picker / 4 Achsen Technische Daten: - Maximale Traglast: 1 kg - Nominale Traglast: 0,5 kg - Reichweite: 800 mm - Anzahl Freiheitsgrade: 4 - Arbeitsbereich Achse 1 (A): ±117° - Arbeitsbereich Achse 2 (B): ±153° - Hub (C1, C2): 100 mm - Arbeitsbereich Achse 4 (D): ±500° - Max. Reichweite Achsen 1 und 3: 800 mm - Min. Reichweite Achsen 1 und 3: 174 mm - Zykluszeit bei Dauerbetrieb und 25°C: - Zyklus 25-300-25 mm (Picks pro Minute): - 0,1 kg: 200 ppm - 0,5 kg: 185 ppm - 1 kg: 170 ppm - Zyklus 50-700-50 mm (Picks pro Minute): - 0,1 kg: 110 ppm - 0,5 kg: 105 ppm - 1 kg: 95 ppm - Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283: < ±0,05 mm - Maximale Trägheit (Achse 4): 0,014 kg·m² - Gewicht: 71 kg - Spannungsversorgung: 24 VDC, 2A - Reinraumklasse: ISO 14644-1 Steuerung Stäubli CS8C: - Ethernet, Feldbus, digitale Ein-/Ausgänge, serielle Schnittstellen - Leichte Integration, 19-Zoll-Einschub, Schutzklasse IP20 Ppsdpfju H An Aex Afksl - Alle Anschlüsse frontseitig - Abmessungen (H x B x T): 331 x 445 x 455 mm - Schutzklasse IP20 (optional IP54) - Arbeitsspeicher: mind. 64 MB RAM - Speicherkapazität: mind. 128 MB Flash Disk und USB-Port - System-/Programmiersprache: VAL 3 (multitaskingfähige Interpreter-Sprache), Sprache PLC-IEC 61131-3 - Kommunikation: serielle Schnittstelle RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-Server Zustand: gebraucht Lieferumfang: siehe Abbildung (Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten!) Für weitere Informationen stehen wir gerne telefonisch zur Verfügung.